概念：

可以检测到轮廓的部分，并返回相应的坐标等信息

轮廓检测方法，用点构成

逼近方法：

相当于精简了轮廓的边缘

流程

读取图片

img = cv.imread('1.png')
1

进行灰度化

img = cv.cvtColor(img, COLOR_BGR2GRAY)
1

进行二值化

cat, img_gray = cv.threshold(img_gray, 127, 255, 0)
1

进行轮廓检测

contours, hierarchy  = cv.findContours(img_gray, cv.RETR_TREE, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
1
2

• contours 轮廓信息
• hierarchy 层级信息

绘制轮廓

• 轮廓必须绘制在多层图上，灰度图无法绘制效果
  
  参数：第三个为绘制的第几个轮廓
  第四个： 颜色，
  第五个：线条大小

轮廓特征

轮廓面积

cv.counterArea(cnt)
1

轮廓周长

cv.arcLength(cnt, True)
True 是否闭合

轮廓近似

原理：

• 融合距离内的点，如果小于阈值，设定为近似直线
• 
  大于阈值，则
  
  以此循环

实例

• 轮廓
• 阈值
• 闭合是否

外接矩形 buundingRect

外接圆 minEnclosingCircle