three.js世界坐标系和设备坐标系

简述

物体的坐标转换过程大致为：局部坐标 -> 世界坐标 -> 观察空间坐标 -> 裁剪空间坐标 -> 屏幕空间坐标

我们将 观察空间坐标系 和 裁剪空间坐标系 之间的转换统一处理，最终得到 标准设备坐标系

因此坐标转换过程就变成了：局部坐标 -> 世界坐标 -> 标准设备坐标 -> 屏幕空间坐标

屏幕坐标转世界坐标

ThreeJS 是使用了 canvas 画布绘制图形的，因此屏幕坐标系就是 canvas 中的坐标系，也就是左上角是坐标原点：

在 ThreeJS 中，一个物体可看作一个 Mesh，Mesh 的坐标是用一个 Vector3 来表示的，Vector3 中包含了 x、y、z 坐标。

空间坐标系是三维的，其原点默认在屏幕中心，且 x y z 的范围是 [-1,1]，因此其 x、y 轴在屏幕坐标系中的表示就是
  

通过Vector3对象的方法project，方法的参数是相机对象，语句worldVector.project(camera);返回的结果是世界坐标worldVector在camera相机对象矩阵变化下对应的标准设备坐标， 标准设备坐标xyz的范围是[-1,1]。

ThreeJS 中，画布一般是全屏的，因此画布的宽高 w,h 就是：window.innerWidth 和 window.innerHeight，所以 Three 的空间坐标系中点 (cx, cy)在屏幕坐标系中就是：(w / 2,h / 2)。

假设 canvas 中有一点 (x,y)，这个点在空间坐标系中为 (x1,y1)，那么这个转换公式是：

x1=(x/w)∗2−1

y1=−(y/h)∗2+1

公式推导过程如下：

世界坐标转屏幕坐标

屏幕坐标转空间坐标需要经过两个步骤：屏幕坐标 -> 标准设备坐标 -> 世界坐标。
 通过 Vector3对象的方法 project(camera)，返回的结果是世界坐标 worldVector在 camera相机对象矩阵变化下对应的标准设备坐标， 标准设备坐标 xyz 的范围是[-1,1]。

同样的，假设画布宽为 w ，高为 h，屏幕坐标系中的一点为 (x, y)，标准设备坐标系中对应的点为 (x1, y1)

从标准设备坐标系转换到屏幕坐标系与我们前面计算出的公式相反：

首先计算出屏幕坐标系中心：

const centerX = window.innerWidth / 2;
const centerY = window.innerHeight / 2;
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计算出的 centerX 和 centerY 同时也表示了坐标轴的一半大小。

然后，将设备坐标系使用 project 方法转换到标准设备坐标系，再转换到屏幕坐标系中：

const standardVec = worldVector.project(camera);

const screenX = Math.round(centerX * standardVec.x + centerX);
const screenY = Math.round(-centerY * standardVec.y + centerY);
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第三方 CSS2DRenderer

 /**
    * 创建div元素(作为立方体标签)
    */
    var div = document.createElement('div');
    div.innerHTML = '立方体';
    div.style.padding = '5px 10px';
    div.style.color = '#fff';
    div.style.fontSize = '16px';
    div.style.position = 'absolute';
    div.style.backgroundColor = 'rgba(25,25,25,0.5)';
    div.style.borderRadius = '5px'
    // document.body.appendChild(div);

    // 获得HTML元素创建的UI界面
    var tag = document.getElementById('tag');

    //div元素包装为CSS2模型对象CSS2DObject，并插入场景中
    var label = new CSS2DObject(div);
    label.position.copy(boxMesh.position);
    // label.position.y += 30
    scene.add(label); //CSS2模型标签插入到场景中

    // 创建一个CSS2渲染器CSS2DRenderer
    var labelRenderer = new CSS2DRenderer();
    labelRenderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
    labelRenderer.domElement.style.position = 'absolute';
    // 避免renderer.domElement影响HTMl标签定位，设置top为0px
    labelRenderer.domElement.style.top = '0px';
    labelRenderer.domElement.style.left = '0px';
    //设置.pointerEvents=none，以免模型标签HTML元素遮挡鼠标选择场景模型
    labelRenderer.domElement.style.pointerEvents = 'none';
    document.body.appendChild(labelRenderer.domElement);
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第三方 CSS3DRenderer

 /**
    * 创建div元素(作为立方体标签)
    */
    var div = document.createElement('div');
    div.innerHTML = '立方体';
    div.style.padding = '5px 10px';
    div.style.color = '#fff';
    div.style.fontSize = '16px';
    div.style.position = 'absolute';
    div.style.backgroundColor = 'rgba(25,25,25,0.5)';
    div.style.borderRadius = '5px'
    // document.body.appendChild(div);

    // 获得HTML元素创建的UI界面
    // var tag = document.getElementById('tag');

    //div元素包装为CSS3模型对象CSS3DObject，并插入场景中
    var label = new CSS3DObject(div);
    div.style.pointerEvents = 'none';//避免HTML标签遮挡三维场景的鼠标事件
    label.position.copy(boxMesh.position);
    //缩放CSS3DObject模型对象
    label.scale.set(0.5,0.5,0.5)
    label.position.y += 20
    scene.add(label); //CSS3模型标签插入到场景中

    // 创建一个CSS3渲染器CSS3DRenderer
    var labelRenderer = new CSS3DRenderer();
    labelRenderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
    labelRenderer.domElement.style.position = 'absolute';
    // 避免renderer.domElement影响HTMl标签定位，设置top为0px
    labelRenderer.domElement.style.top = '0px';
    labelRenderer.domElement.style.left = '0px';
    //设置.pointerEvents=none，以免模型标签HTML元素遮挡鼠标选择场景模型
    labelRenderer.domElement.style.pointerEvents = 'none';
    document.body.appendChild(labelRenderer.domElement);
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