说明：

• 参考内容：《单片机原理及应用（第三版）》 张毅刚 ； hfut单片机原理课程ppt
• 博文仅做笔记备份，不定时更新
• 文中部分图片来自ppt截图，侵删致歉
• 每一章节的笔记分为文字版和思维导图版，思维导图是由文字版笔记导出的，部分章节有整理习题内容，可浏览目录了解哪些章节有习题部分、

2022/7/5考完复盘：

• 题目比较基础，对基本的知识点考察较多
• 选择、填空、判断和改错题基本上都是对基本知识点的考察，对存储器的考察基本都在这部分
• 没有考察串行口的编程题，编程题也很基础，一道是把数据从片内移到片外；一道是输出波形，是对中断和定时器的考察
• 然后我很想说：相信自己的第一直觉，第一直觉选了正确答案，检查试卷时搁那儿分析半天重选了错误答案，我真的会谢😭

MCS-51硬件结构

笔记思维导图

笔记文字部分

• MCS-51硬件结构

  • CPU
    • 运算器
      • ALU
        • 操作数
          • 由累加器A通过暂存器2输入
          • 由暂存器1输入
        • 运算结果的状态送PSW
      • ACC
        • A的进位标志是$C_y$
      • B
        • 常用于乘除操作
          • 乘法：$A\times B\to BA$
          • 除法：$A÷B\to A\cdot \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot B$
        • 作为通用寄存器或RAM的一个单元使用
      • 暂存器
      • PSW——8位专用寄存器，可进行位寻址
        • $C_y(PSW.7)$：最高位进位/借位
        • $A_c(PSW.6)$：半进位，低四位向高四位的进位
        • $F_0(PSW.5)$：用户标志位
        • $RS1RS0(PSW.4PSW.3)$：工作寄存器组指针，用以选择CPU当前工作的寄存器组
        • $OV(PSW.2)$
        • $F1(PSW.1)$：用户标志位
        • $P(PSW.0)$：奇偶标志位
    • 控制器
      • PC
        • 可对64KB的程序存储器直接寻址（PC16位）
        • 对用户透明
      • 程序地址寄存器
      • IR
      • 指令译码器ID
      • 时序控制电路
  • 存储器

    • 

    • 数据存储器RAM

      • 内部数据存储器
        • 8031有128byte，地址空间$00H\sim 7FH$
        • 8032有256byte，地址空间$00H\sim 7FH$和$80H\sim 0FFH$(与SFR地址重叠)
        • 寻址：对片内高区128B（$80H\sim 0FFH$）只能用寄存器间接寻址，对特殊功能寄存器区必须用直接寻址
      • 外部数据存储器
        • 片外可扩展64byte的RAM

    • 程序存储器 ROM/EPROM

      • 可寻址范围64KB，片内外程序存储器统一编址
      • 片内
        • $\overline{EA}=1$时，PC在0~$0FFFH$范围内执行片内中的程序，超出片内程序存储器容量后自动转向片外
      • 片外
        • $\overline{EA}=0$时，PC在0~$0FFFFH$范围内执行片外的程序
      • 7个特殊的地址单元
        • 0000H：复位后PC=0000H，即程序从0000H处开始执行指令
        • 0003H：外部中断0入口地址
        • 000BH：定时器0溢出中断入口地址
        • 0013H：外部中断1入口地址
        • 001BH：定时器1溢出中断入口地址
        • 0023H：串行口中断入口地址
        • 002BH：定时器2溢出中断入口地址（针对8032）

    • 特殊功能寄存器 SFR

      • 说明
        • 在$80H\sim 0FFH$共128个字节单元中，SFR只离散的占用了部分字节
        • 部分SFR可进行位寻址，可位寻址的SFR的字节地址末位只能是X0H或X8H
      • SP
        • 在调用子程序或进入中断服务程序时，断点地址的入栈和出栈是由硬件自动实现的
      • DPTR （DPH和DPL）
        • 主要存放16位地址
        • 某些情况下，DPH和DPL可单独使用
        • 对64KB外部数据存储器空间寻址时，作为间址寄存器使用；在访问程序存储器时，作为基址寄存器使用
      • I/O端口 $P_0\sim P_3$
        • 特殊功能寄存器$P_0\sim P_3$分别是I/O端口$P_0\sim P_3$的锁存器
      • 寄存器B
        • 主要是为乘除运算
        • 不执行乘除运算时可作为普通寄存器使用
      • 串行数据缓冲器SUBF
        • 由发送缓冲器和接收缓冲器组成（共用一个地址99H）
      • 串行控制寄存器SCON
        • 主要用来选择串行通信的工作方式、接收或发送控制、设置状态标志

    • 位地址空间

  • 四个8位并行I/O端口
    • $P_0$
      • 由一个输出锁存器、2个三态输入缓冲器、1个输出驱动电路、1个输出控制电路（1个与门、1个反相器、1个MUX）组成
      • 多路开关MUX的位置
        • 当$P_0$口做地址/数据总线时，CPU发出1信号，MUX将非门输出端和T2的栅极接通
        • 当$P_0$做I/O端口时，CPU发出0信号，MUX将输出锁存器$\overline{Q}$与T2的栅极接通
    • $P_1$
    • $P_2$
    • $P_3$
  • 一个串行口
  • 两个16位定时器（8032有3个）
  • 中断系统

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  MCS-51指令系统

  指令表

  此图来自课本
  

指令系统习题

1. 已知执行下列指令前，(A)=01H, (SP)=6AH, (69H)=50H, (6AH)=80H，执行后它们各自是多少？

POP DPH		    ;((SP))->DPH, (SP)-1->SP
		        ;(6AH)=80H->DPH, (SP)-1=6AH-1=69H->SP
POP DPL		    ;((SP))->DPL, (SP)-1->SP
		        ;(69H)=50H->DPL, (SP)-1=69H-1=68H->SP
MOV DPTR, #3000H;30H->DPH, 00H->DPL
RL A		    ;(A)=02H
MOV B,A 		;(B)=02H
MOVC A, @A+DPTR ;(A)=33H
PUSH ACC	    ;(SP)+1->SP, (A)->(SP)
		        ;68H+1=69H->SP, 33H->(69H)
MOV A, B		;02H->(A)
RL A		    ;(A)=04H
MOVC A, @A+DPTR ;(A)=55H
PUSH ACC	    ;(SP)+1->SP, (A)->(SP)
		        ;69H+1=6AH->SP, 55H->(6AH)
RET		        ;((SP))->PCH,(SP)-1->SP
                ;((SP))->PCL,(SP)-1->SP
		        ;(6AH)=55H->PCH, 6AH-1=69H->SP
		        ;(69H)=33H->PCL, 69H-1=68H->SP
ORG 3000H
DB 11H, 22H, 33H, 44H, 55H, 66H
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因此执行后，(A)=55H, (SP)=68H, (69H)=33H, (6AH)=55H, (PC)=5533H

2. 假设(A)=57H, (R0)=63H, (63H)=0A1H，则执行后(A)=?

ANL A, #63H ;(A)=43H
ORL 63H, A  ;(63H)=E3H
XRL A, @R0  ;(A)=A0H
CPL A       ;(A)=5FH
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执行后(A)=5FH

编写程序，查找在内部RAM的30H~50H单元中是否有0AAH这一数据，若有，则将51H单元置01H，否则，将51H单元置00H

      ORG 0000H
      MOV R0, #30H    ;内部单元起始地址
      MOV R2, #21H    ;查找次数
LOOP: MOV A, @R0
      CJNE A, #0AAH, NOT
      MOV 51H, #01H
      SJMP DEND
NOT:  INC R0
      DJNZ R2, LOOP
      MOV 51H, #00H
DEND: SJMP DEND      
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MCS-51的中断系统

笔记思维导图

笔记文字部分

• MCS-51的中断系统
  • 中断源
    • $\overline{INT0}$，外部中断0请求，由P3.2输入。
    • $\overline{INT1}$，外部中断1请求，由P3.3输入
    • 片内定时器T0溢出中断请求
    • 片内定时器T1溢出中断请求
    • 片内串行口发送/接收中断请求
    • 片内定时器T2溢出中断请求（8032）
  • 特殊功能寄存器TCON（专用寄存器）

    • 作用：锁存外部的中断请求标志，以及T0、T1的溢出中断请求标志

    • 

    • IT0：选择$\overline{INT0}$触发方式控制位。IT0=0，$\overline{INT0}$低电平触发中断；IT0=1，$\overline{INT0}$负跳沿触发中断

    • IE0：$\overline{INT0}$请求标志位。IE0=1，外部中断0向CPU申请中断

    • IT1、IE1功能同上

    • TF0：片内定时器T0溢出中断请求标志。T0启动后从初始值开始进行加1计数，当最高位产生溢出时，置TF0=1，向CPU申请中断

    • TF1功能同TF0

  • 特殊功能寄存器T2CON（专用寄存器）

    • 

    • TF2：当T2的计数器（TH2、TL2）计数溢出回0时，由内部硬件置位TF2，向CPU发出中断请求。但当RCLK或TCLK为1时将不予置位。本标志位必须由软件清0

    • EXF2：当由引脚T2EX上的负跳变引起“捕捉”或“重新装载”且EXEN2=1时，则置位EXF2标志位（T2CON.6），向CPU发出中断请求

    • 上述2种中断请求，CPU响应时会转向同一个中断矢量地址进行处理，因此需在T2的中断服务程序中对TF2和EXF2进行查询判别

  • 特殊功能寄存器SCON（串行口控制寄存器）

    • 

    • RI(SCON.0)：串行口接收中断请求标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧数据，由硬件置位RI，请求中断。（在中断服务程序中通过软件清零）

    • TI（SCON.1）：串行口发送中断请求标志位。CPU每将一个字节写入发送缓冲器SBUF，启动发送完一个串行帧数据时，由硬件置位TI，请求中断。（在中断服务程序中通过软件清零）

  • 中断控制
    • 中断允许寄存器IE

      • 第一级：总开关中断控制位EA；另一个是各个中断源对应的中断请求允许位

      • 

      • EX0：对应$\overline{INT0}$

      • ET0：对应$T0$

      • EX1：对应$\overline{INT1}$

      • ET1：对应$T1$

      • ES：对应串行口中断

      • ET2：对应T2

    • 中断优先级寄存器IP

      • MCS-51的中断系统有两个中断优先级

      • 

      • PX0：对应$\overline{INT0}$

      • PT0：对应T0

      • PX1：对应$\overline{INT1}$

      • PT1：对应T1

      • PS：对应串行口中断优先级控制

      • PT2：对应T2

    • 中断优先基本规则
      • 低优先级可被高优先级中断
      • 任何一种中断一旦得到响应，不会再被同级中断源中断
      • 同时收到几个同级的中断请求时，同一优先级中断的查询次序（从高到低）
        • 外部中断0
        • T0溢出中断
        • 外部中断1
        • T1溢出中断
        • 串行口中断
        • T2中断
  • 中断响应条件
    • CPU开中断，即EA=1
    • 中断源未被屏蔽
    • 中断源发出中断请求
    • 没有同级或更高级的中断正在被服务，并且没有同级顺序更高的中断源正在请求中断
  • 中断被推迟响应的条件
    • CPU正在处理同级或更高优先级的中断
    • 现行机器周期不是正在执行的指令的最后一个机器周期
    • 正在执行的是中断返回指令RETI或访问专用寄存器IE或IP的指令
  • 中断请求的撤销
    • T0、T1中断请求的撤销：中断响应后，硬件自动清除TF0或TF1
    • 外部中断请求的撤销
      • 跳沿方式：中断响应后，硬件自动清除中断请求标志位IE0或IE1，负跳沿信号是瞬息过程，不会维持
      • 电平方式：硬件自动清除IE0或IE1，但中断请求低电平信号可能继续维持
    • 串行口中断请求的撤销：在中断服务程序中，用软件清除相应的中断标志位
    • 定时器T2中断请求的撤销：用软件清除TF2或EXF2的中断标志位

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MCS-51定时器/计数器

笔记思维导图

笔记文字部分

• MCS-51定时器/计数器
  • T0与T1的结构
    • 工作方式
      • 计数器方式
        • 计数脉冲来自外部输入引脚T0和T1，当引脚发生1到0的负跳变时，计数器加1
        • CPU在每个机器周期的S5P2节拍对外部计数脉冲进行采样
        • 由于计数脉冲是在两个机器周期进行的，因此最高计数频率是振荡频率的1/24
      • 定时器方式
        • 定时器的输入来自内部时钟发生器电路，每个机器周期计数器加1，而1个机器周期有12个振荡周期，所以定时器的计数频率是晶振频率的1/12
        • 例子：若单片机的时钟频率是12MHz，则计数频率是1MHz，即每个微秒计数器加一
    • 工作方式控制寄存器TMOD

      • 

      • GATE：门控位

        • GATE=0，由运行控制位TRX启动定时器
        • GATE=1，由外部中断请求信号和TRX共同启动定时器

      • $C/\overline{T}$：定时/计数模式选择位

        • 0：定时工作方式
        • 1：计数工作方式，计数脉冲来自外部输入引脚T0和T1，负跳变有效

      • M1M0：工作方式选择位

        • 00：方式0，13位定时/计数器
        • 01：方式1，16位定时/计数器
        • 10：方式2，8位自动重装载定时/计数器
        • 11：方式3，仅适用于T0
    • 定时器/计数器控制寄存器TCON（仅介绍TR0、TR1）
      • TR0、TR1：定时器/计数器运行控制位
        • 1：启动定时器/计数器工作
        • 0：停止定时器/计数器工作
    • T0与T1的工作方式
      • 方式0
        • 13位计数器
        • 由TLx的低5位和THx的高8位组成
        • TLx的低5位溢出时，向THx进位；THx计数溢出时，则置位溢出标志TFx
      • 方式1
        • 16位计数器
        • 由TLx的低8位和THx的高8位组成
        • TLx低8位溢出，则向THx进位；THx计数溢出，则置位溢出标志TFx
      • 方式2
        • 是能自动重装计数初值的8位计数器
        • TLx作8位计数器用，THx用以保存计数初值
        • TLx计数溢出时，将溢出位TFx置1，同时将保存在THx中的计数初值重新装入TLx，继续计数循环不止
        • 方式2可以自动循环计数，通常用在定时精度高的场合，例如作为串行口的波特率发生器使用
      • 方式3
        • 仅适用于T0
        • 方式3下，TH0和TL0变为两个独立的计数器
        • TL0占用全部的T0控制位，仍可具有定时/计数功能
        • TH0只能用于定时方式，运行控制位和溢出标志位则借用定时器T1的TR1和TF1
        • T0工作于方式3时，一般将定时器T1作为串行口波特率发生器或用于不需要中断的场合
    • 对输入信号的要求
      • 定时器模式下，输入信号内部时钟，每个机器周期产生一个计数脉冲
      • 计数器模式下，输入信号是外部信号，负跳变有效，每个机器周期检查一次外部信号的状态（外部输入信号的高、低电平至少保持一个机器周期）
    • T0与T1的初始化
      • 初始化步骤
        • 确定工作方式、操作模式、启动控制方式，并写入TMOD、TCON
        • 设置定时或计数器的初值，直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1、TH2、TL2中
        • 根据需要开放CPU和定时/计数器的中断，即对IE和IP寄存器编程
        • 启动
          • 若要求软件启动，编程时对TCON中的TR0或TR1置位即可
          • 若要求外部中断引脚电平启动，则对TCON中的TR0或TR1置位后，还需给外引脚加启动电平
      • 初值的计算
        • 若设最大计数值为$2^n$，n为计数器位数，则
          • 方式0：$n=13,2^n=8192$
          • 方式1：$n=16,2^n=65536$
          • 方式2：$n=8,2^n=256$
          • 方式3：$n=8,2^n=256$（TH0、TL0为两个独立的计数器，各自最大的计数值均为256）
        • T0和T1定时器都是加一计数器，当加到最大值时产生溢出中断，因此计数器初值X的计算公式为：$X=2^n-计数值$
        • 计数模式
          • 对外部脉冲进行计数，计数初值：$X=2^n-计数值$
        • 定时模式
          • 对机器周期进行计数，故计数脉冲频率为$f_{cont}=\frac{f_{osc}}{12}$、计数周期$T=\frac{1}{f_{cont}}$，
          • 定时模式的初值$X=2^n-计数值=2^n-\frac{t}{T}=2^n-\frac{t\times f_{osc}}{12}$（$f_{osc}$单位是MHz，定时时间t的单位是$\mu s$）

定时器/计数器习题

说明：这题是往年考试的一道试题，自己写的正确性没验证。
8031 单片机系统，晶振为 6MHz。请编写程序，采用定时器 T0 的方式二，在 P1.0 输出一个周期250μs、占空比为 2:5 的方波（如下图）：

（1）计算初值
采用定时器方式，计数值 = $t\times \frac{f_{osc}}{12}=50\mu s\times \frac{6MHz}{12}=25$，每$50\mu s$产生一次中断
初始值 X = $2^8-25=231=E7H$
（2）编写程序

      ORG 0000H
      LJMP MAIN 
      ORG 000BH        ;T0的中断入口地址
      LJMP INT

      ORG 0100H
MAIN: MOV SP,#60H
      MOV TMOD, #02H   ;0010
      MOV TH0, #0E7H
      MOV TL0, #0E7H   ;T0赋初值
      SETB EA          ;开总中断
      SETB ET0         ;允许T0中断
      SETB TR0         ;启动T0
      SETB P1.0
      CLR F0           ;F0=0时，输出100微秒的高电平；F0=1，输出低电平
      MOV R0, #02H     ;输出两个50微秒的高电平
WAIT: AJMP WAIT        ;等待中断
INT:  JB INT1
	  SETB P1.0        ;P1.0输出高电平
      DJNZ R0, INT     ;若高电平维持时间没有达到100微秒则继续维持高电平
      SETB F0          ;置F0=1，输出低电平
      MOV R0, #03H     ;维持的时间段（一个时间段为50微秒）个数
      RETI
INT1: CLR P1.0         ;P1.0输出低电平
      DJNZ R0, INT1    ;若低电平维持时间没有达到150微秒则继续维持低电平
      CLR F0           ;置F0=0，输出高电平
      MOV R0, #02H     ;维持的时间段（一个时间段为50微秒）个数
      RETI   
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MCS-51的串行口

笔记思维导图

笔记文字部分

• MCS-51的串行口
  • 串行口的结构
    • 全双工的串行异步通信口
    • 两个独立的发送、接收缓冲器（使用同一字节地址，但在物理上是两个独立的缓冲器）
      • 发送缓冲器：只能写入，不能读出
      • 接收缓冲器：只能读出，不能写入
    • 串行口控制寄存器SCON（可位寻址）
      • SM1、SM0：串行口工作方式选择
        • 00：方式0，同步移位寄存器方式（用于扩展I/O口）
        • 01：方式1，8位异步收发，波特率可变（由定时器控制）
        • 10：方式2，9位异步收发，波特率为$\frac{f_{osc}}{64}$或$\frac{f_{osc}}{32}$
        • 11：方式3，9位异步收发，波特率可变（由定时器控制）
      • SM2：多机通信控制位
        • 在工作方式2和3中
          • 若SM2=1，当接收到第9位数据为1，才将接收到的前8位数据装入SBUF，并置位RI；否则丢弃接收到的数据
          • 若SM2=0，不论第9位数据是否为1，都将接收到的前8位数据装入SBUF，并置位RI
        • 在工作方式1中
          • 若SM2=1，则只有接收到有效停止位时，才置位RI
        • 在工作方式0中
          • 必须使SM2=0
      • REN：允许串行接收位
        • 1：允许；0：禁止
      • TB8：发送的第9位数据
        • 在工作方式2或3中，TB8为发送的第9位数据，可由软件置位或清零
        • 在双机通信中，TB8可作为奇偶校验位
        • 在多机通信中，TB8用来表示发送的是地址帧（TB8=1）还是数据帧（TB8=0）
      • RB8：接收到的第9位数据
        • 在工作方式2或3中，RB8存放接收到的第9位数据
        • 在工作方式1中，RB8是已接收的停止位
        • 在工作方式0中，RB8未使用
      • TI：发送中断标志
        • TI在一帧数据发送结束时由硬件置1，表示一帧数据发送结束，此时可向SBUF写入下一帧要发送的数据
        • TI可供软件查询，也可申请中断，但必须由软件清零
      • RI：接收中断标志
        • RI在接收完一帧有效数据时由硬件置1，表示一帧数据接收结束，并申请中断，要求CPU从接收SBUF取走数据
        • RI可供软件查询，RI必须由软件清零
    • 电源控制寄存器PCON（只能字节寻址，不能位寻址）
      • SMOD（PCON.7）：串行口波特率选择位
        • SMOD=1时，串行口波特率加倍。复位时SMOD=0
          • 方式1、3：$波特率=\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
          • 方式2：$波特率=f_{osc}\times \frac{2^{SMOD}}{64}$
      • GF1、GF0：通用标志位
      • PD：掉电方式位
      • IDL：休眠方式位
  • 串行口的工作方式
    • 方式0
      • 同步移位寄存器输入输出方式，常用于外界移位寄存器，以扩展I/O口
      • 8位数据为一帧，没有起始位和停止位，发送或接收时，低位在先
      • RXD：数据输入/输出端
      • TXD：同步脉冲输出端，每个脉冲对应一个数据位
      • 固定波特率 = $f_{osc}/12$
      • 发送过程
        • CPU执行将数据写入SBUF的指令，启动发送
        • 串行口开始将SBUF中的数据以$f_{osc}/12$的波特率从RXD引脚输出，TXD引脚输出同步移位脉冲
        • 一帧发送结束，TI置1
      • 接收过程
        • 写入控制字SCON置方式0、REN=1、RI=0，启动接收
        • 串行口开始将RXD引脚的数据以$f_{osc}/12$的波特率输入SBUF，TXD输出同步移位脉冲
        • 一帧接收完毕，RI置1
    • 方式1
      • 为异步串行通信方式
      • 10位数据为一帧，1个起始位，8个数据位，1个停止位，发送或接收时，低位在先
      • RXD：数据接收端
      • TXD：数据发送端
      • 波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
      • 发送过程
        • CPU执行将数据写入SBUF的指令，启动发送
        • 串行口开始将SBUF中的数据以方式1的波特率从TXD引脚输出
        • 8位数据位发送完成，TI置1
      • 接收过程
        • REN=1时允许接收，数据从RXD引入，当检测到起始位时开始接收
        • 接收完一帧，若同时满足(1)RI=0;(2)SM2=0或停止位为1，则接收有效
        • 接收有效时，将接收的数据装入SBUF，停止位装入RB8，并置RI为1；否则丢弃接收到的数据，不置位RI
    • 方式2和3
      • 都是异步串行通信方式
      • 11位数据为一帧，1个起始位，8个数据位，1个第9位，1额停止位，发送或接收数据时，低位在先
      • RXD：数据接收端
      • TXD：数据发送端
      • 方式2的波特率 = $f_{osc}\times \frac{2^{SMOD}}{64}$
      • 方式3的波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
      • 发送过程
        • 先根据通信协议设置TB8(第9位)，然后CPU执行将8位数据写入SBUF的指令，启动发送
        • 串行口开始将SBUF中的8位数据和TB8以波特率从TXD引脚输出
        • TB8发送结束时，TI置1
      • 接收过程
        • REN=1时允许接收，数据从RXD引入，当检测到起始位时开始接收
        • 接收完一帧，若满足(1)RI=0;(2)SM2=0或第9位为1，接收有效
        • 接收有效时，将接收到的8位数据装入SBUF，第9位装入RB8，并置RI为1；否则丢弃接收到的数据，不置位RI
  • 波特率的制定方法
    • 串行口每秒发送或接收的位数称为波特率
    • 设发送一位所需时间为T，则波特率为1/T
      • 方式0：波特率 = $f_{OSC}/12$
      • 方式1：波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
      • 方式2：波特率 = $f_{OSC}\times \frac{2^{SMOD}}{64}$
      • 方式3：波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times 定时器T1溢出率$
    • 定时器T1产生波特率的计算
      • 通常定时器T1在作为波特率发生器时，采用工作方式2（自动装初值），即TL1为8位计数器，TH1存放重装初值，溢出率计算公式：定时器T1的溢出率 = $\frac{f_{osc}/12}{256-TH1}$
      • 因此串行方式1、3的波特率 = $\frac{2^{SMOD}}{32}\times \frac{f_{osc}}{12\times (256-TH1)}$