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Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云
目录
一、算法原理

 1、概述

随机抽样一致性算法RANSAC(Random sample consensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。
RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：
(
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