笔记来源于STM32F103VET6，野火指南者，中文参考手册，HAL库开发手册和b站的野火指南者中级篇视频。观看过好多次高级篇了，但往往理解得不够全面，现记下小笔记，用来回顾。属于个人笔记，不用于商业。​​​​​ 

STM32F1系列中，除了互联性的产品，共有8个定时器，分为基本定时器、通用定时器和高级定时器。

  

基本定时器只能定时，没有外部IO。 

通用定时器可以定时，输出比较（如PWM），输入捕获（如脉冲），每个定时器有四个外部IO。

高级定时器可以定时，输出比较（如PWM），输入捕获（如脉冲），三相电机互补输出，每个定时器有八个外部IO。

基本定时器

基本定时器功能框图

对于框图第一点，时钟源。

定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分配器分频提供。根据时钟树，得知如果APB1预分配系数等于1，则频率不变，否则频率系数*2。时钟树的APB1为低速时钟，经AHB2分频所得，即PCLK1=36M。所以定时器时钟TIMxCLK=36M*2=72M。

对于框图第二点，PSC预分频器。

定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。 PSC 是一个 16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为： CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

对于框图第三点，CNT计数器。

计数器 CNT 是一个 16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为 65535。

对于框图第四点，ARR自动重装载寄存器。

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

定时时间的计算

如：psc=71，add=999。则计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/72M/72=1us。1000*1us=1ms。

初始化结构体

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;             //预分配器，0x0000~0xFFFF
 
  uint16_t TIM_CounterMode;           //计数模式
 
  uint16_t TIM_Period;                //定时周期，0x0000~0xFFFF。
//实际就是设定自动重载寄存器的值，在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535
 
  uint16_t TIM_ClockDivision;         //时钟分频
 
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;      //重复计数器，0x00~0xFF
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;   

对于TIM_CounterMode，有。基本定时器只能是向上计数，即 TIMx_CNT 只能从 0 开始递增，并且无需初始化。

#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000)    //边沿对齐模式，向上计数
#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010)    //边沿对齐模式，向下计数
 
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)    //中央对齐模式1，计数器交替向上向下计数。
//产生下溢中断，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向下计数时被设置。
 
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)    //中央对齐模式2，计数器交替向上向下计数。 
//产生上溢中断，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，只在计数器向上计数时被设置。
 
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)    //中央对齐模式3，计数器交替向上向下计数。 
//产生下溢和上溢中断，配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位，在计数器向上和向下计数时均被设置。

对于TIM_ClockDivision，有。设置定时器时钟 CK_INT 频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能，不用设置。

#define TIM_CKD_DIV1                       ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CKD_DIV2                       ((uint16_t)0x0100)
#define TIM_CKD_DIV4                       ((uint16_t)0x0200)

对于TIM_RepetitionCounter。属于高级控制寄存器专用寄存器位，利用它可以非常容易控制输出 PWM 的个数。这里不用设置。

重复计数器的值。 每当RCR下计数为0时，就会产生一个更新事件，并从RCR值(N)重新开始计数。  这意味着在PWM模式下(N+1)对应于:  

-边缘对齐模式下的PWM周期数  。

-中心对齐模式下的半PWM周期数  。