1.硬件平台

cm4核心板+微雪底板+4G模块+CSI摄像头

2.系统安装

系统安装

3.配置

以下包含了如何配置ssh,wifi等功能
一、系统安装
二、配置
三、换源
以上三篇是原作者系列博文，故全都引用过来了。
四、远程控制TV
静态IP设置如下：
打开配置文件sudo viｍ　/etc/dhcpcd.conf，如下修改

interface eth0
static ip_address=192.168.1.200
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=114.114.114.114
static domain_name_servers=114.114.115.115

interface wlan0
static ip_address=192.168.1.201
static routers=192.168.1.1
static domain_name_servers=114.114.114.114
static domain_name_servers=114.114.115.115
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也可以用向日葵

4.系统更新

跟ubuntu一样，没啥好说的。只有换源且系统更新了之后才会有raspistill等相关操作摄像头命令，否则就没有的

5.更改config.txt

cm4默认关闭了usb功能，在config.txt加入以下语句：

dtoverlay=dwc2,dir_mode=host
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hdmi显示相关

dtoverlay=vc4-kms-v3d改为dtoverlay=vc4-fkms-v3d
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如果要输入密码进入系统桌面，做如下修改
打开/etc/lightdm/lightdm.conf 注释掉autologin-user=pi就可以

6.启动摄像头配置

先通过sudo raspi-config找到摄像头相关的，并使能
具体参考如下连接斑梨电子树莓派教程
微雪树莓派教程

raspistill -o a.jpg -t 1000 #延迟1S拍照
raspivid -o b.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720#录像10S
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7.其他配置

sudo raspi-config
expand rootfs 启用
overscan 一般禁用，如果使用高分辨率屏幕则启用，如果屏幕无法显示完整画面则设置这个值为正，如果有黑边则设置为负。可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要 enable 这个，然后在系统启动之后，更改 config.txt 中的 overscan_left、overscan_right、 overscan_top 和 overscan_bottom 的内容，如果显示内容
超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是 1080p，一般设置为 48。如果显示的内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以根据显示的结果，以 16 为步长进行调整
keyboard改为美式键盘
password也可以自行修改
change locale这个是修改编码，默认是utf-8英式英语，改为美式，也可改为中国的，但是要装文泉驿字体才行sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
change timezone时区

omxplayer适用于树莓派的音频视频播放器

8.python学习

#命令行运行，接收参数
import sys

if(len(sys.argv)!=2)
    print("Usage: python ReadFile.py filename")
    sys.exit()
    
    
scriptname=sys.argv[0]
filename=sys.argv[1]

file=open(filename,"r")
lines=file.readlines()
file.close()

for line in lines:
    print(line,end='')#改变换行行为
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