《QT+PCL第六章》点云配准icp系列4 - 码农知识堂 - 文章详情页

《QT+PCL第六章》点云配准icp系列4
QT增加ICP配准-点对面2
- 前言
- 一、核心代码
前言

完全参照前述ICP相关配准设置

 一、核心代码

代码为ICP点对面，如下所示：
```
//icp-点对面
Eigen::Matrix4f pcl_registration_icp2plane(pcl::PointCloud<pcl::PointNormal>::Ptr cloud_src, pcl::PointCloud<pcl::1
```
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