STM32 PWM波频率、占空比以及死区计算详细讲解

频率、占空比设置的相关参数：
（1）TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period   ====== ARR ------>决定周期
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler  ======PSC ------>定时器的分频系数
（3）TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse  ====== CCR  ------>决定占空比

频率F的计算：
        F=72M/(ARR+1)*(PSC+1)

占空比D的计算：
        D=CCR/(ARR+1)

例如：

u16 ARR = 720-1;//自动重装值
u16 PSC = 0;//时钟预分频系数(始终令PSC=0)
u16 CCR = 360;//待装入捕获比较寄存器的脉冲值

F=100kHz

D=0.5

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//TIM_CKD_DIV1:设置时钟分频系数，1分频 72MHz  Tdts = 1/72M = 13.89ns

//TIM_