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  • 【NM-01】独立于总线协议的NM模块调用图


    文章目录

    • 1 NM模块调用序列图
    • 2 Nm_NetworkRelease 代码分析

    传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录

    1 NM模块调用序列图

    我们先可以看一下这张图,对NM网络管理有个整体的全局把控,对涉及到的模块有个清晰的认识。
    大概的思路或步骤如下:

    1. ComM 模块主动发起的睡眠请求【Nm_NetworkRelease(nmChannel Handle) :Nm_ReturnType】
    2. 由于网络还有其他节点没有睡眠的意向,所以NM协调说大家都不能睡,等等其他兄弟总线吧【Nm coordinator “swallow” Own node is “ready to sleep” but cluster to be coordinated not thus NM must not “release bus communication”】。
    3. 其他总线都要睡了。【Nm_RemoteSleepIndication(channel) + Nm_RemoteSleepIndication(channel)】
    4. 每个总线协议按顺序开始各自进入睡眠关闭处理流程。【par synchronous NM shutdow n】
      1)[CAN]:向具体CAN协议网络管理发送睡眠指令【CanNm_NetworkRelease(nmChann
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/125550870
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