重点参考材料：

1.树莓派串口概念：树莓派与串口通信

这篇文章的重点见：
树莓派3B+
树莓派3B+内置了一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO(14,15)。
树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
默认值
serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口。serial0（GPIO串口）默认使用的是ttyS0(mini串口)，serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0（硬件串口）

2.树莓派串口配置：树莓派使用mini串口与外部进行通信

设置串口开关，使用sudo raspi-config命令进入树莓派系统配置界面。具体选项看以上内容原文吧。
将串口配置为我们的GPIO串口，对输入sudo vim /boot/config.txt命令，将下面两行内容添加到最后:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt
force_turbo=1
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重启，使用命令查看串口情况

ll -a /dev/ser*
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可以看见serial0（GPIO引脚对应的串口）已经使用ttyAMA0（硬件串口）

3.使用python读取gps信息：树莓派与GPS模块的那些事儿

代码我直接大片抄写以上博主的内容，详细代码请移步本参考内容。
接线，RX不接：

首先安装pynmea2，支持python3。

sudo pip3 install pynmea2
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编写python代码

vi gps.py
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import serial
import time
import string
import pynmea2

while True:
        port="/dev/ttyAMA0"
        ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)
        dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()
        newdata=ser.readline()
        print(newdata)
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保持，并运行：

python3 gps.py
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运行结果见：