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  • 【20220629】【信号处理】(平稳随机信号)自相关函数性质的证明过程


    目录

    1. 偶函数

    2. tau=0 处取得最大值

    3. 周期函数的自相关函数也是周期函数,且周期和原函数相同

    4. 对于非周期信号,当 ​tau 趋于无穷大时,自相关函数趋于信号平均值的平方


            由之前的文章《自相关函数的定义、计算方法及应用》可以知道,自相关函数有几个常用的性质:
            ① 自相关函数是偶函数; 
            ② 自相关函数在时延为 0 时取得最大值; 
            ③ 周期函数的自相关函数也是周期函数;
            ④ 对于非周期函数,当时延趋于无穷时,自相关函数趋于信号均值的平方。
            

            下文将对这四点性质进行理论证明 (本文假定信号是平稳随机信号)。

    1. 偶函数

    R(-\tau)=E[x(t)x(t-\tau)]

            做变量代换,令 u = t-\tau,则有:

    R(-\tau)=E[x(u+\tau)x(u)]=R(\tau)

            因此,自相关函数为偶函数。

    2. tau=0 处取得最大值

            利用任何非负函数的期望恒为非负值的性质,则有:

    E[(x(t)-x(t+\tau))^2]\ge0

    E[x^{2}(t)-2x(t)x(t+\tau)+x^{2}(t+\tau)]\ge0

    E[x^2(t)]-2E[x(t)x(t+\tau)]+E(x^2(t+\tau))\ge0

            若 x(t) 为平稳过程,则有:

    E[x^2(t)]=E[x^2(x+\tau)]=R_{x,x}(0)

            则有:

    2R(0)-2R(\tau)\ge0

            即:

    R(0)\ge R(\tau)

            因此,自相关函数在 \tau=0 处取得最大值,且为平稳随机过程的 “平均交流功率” 。

    3. 周期函数的自相关函数也是周期函数,且周期和原函数相同

    \begin{align} R(t+\tau)&=E[x(t)x(t+\tau+T)]=E[x(t)x((t+T)+\tau)]\nonumber\\ &=E[x(t)x(t)+\tau)]\nonumber\\ &=R(\tau)\nonumber \end{align}

    4. 对于非周期信号,当 tau 趋于无穷大时,自相关函数趋于信号平均值的平方

    \lim\limits_{\left|\tau\rightarrow+\infty\right|}R(\tau)=R(\infty)=\mu^2_x

            证明:

    \begin{align} \lim\limits_{\left|\tau\right|\rightarrow+\infty}R(\tau)=\lim\limits_{\left|\tau\right|\rightarrow+\infty}E[x(t)x(t+\tau)]\nonumber \end{align}

            随着 \left|\tau\right| 增大,x(t), x(t+\tau) 之间的相关性会逐渐减弱,当 \left|\tau\right|\rightarrow+\infty 时,x(t), x(t+\tau) 趋于独立,则有:

    \begin{align} \lim\limits_{\left|\tau\right|\rightarrow+\infty}R(\tau)&=\lim\limits_{\left|\tau\right|\rightarrow+\infty}E[x(t)x(t+\tau)]\nonumber \\ &=\lim\limits_{\left|\tau\right|\rightarrow+\infty}E[x(t)]E[x(t+\tau)]\nonumber\\ &=\mu^2_x \nonumber\end{align}

            证毕!

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_40583722/article/details/125526367
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