软质冰淇淋是指冰淇淋料凝冻后，不经灌装、成型、硬化过程而直接销售的冰淇淋，一般凝冻时间在3min左右，冰结晶含量约为40%-50%。软质冰淇淋主要供饮冰室、咖啡馆等饮食业堂吃用。软冰淇淋在各大中城市已普遍受到人们的欢迎，尤其是青少年对口感滑爽、风味香醇的软冰淇淋倍受青睐。
全球各个国家和地区软冰淇淋的销量各有不同，发达国家一般占冰淇淋消费总量的15%-25%。全世界软冰淇淋量消费量约43.4亿升，其中北美占38%、西欧各国18%、亚太地区25%、其他地区19%。2021年全球软冰淇淋消费量43.4亿升，同比增长6.2%。
在国内，通过对产品品类、消费档次、品牌知名度、顾客满意度与忠诚度等指标的综合评定，国内软冰淇淋市场基本可以划分为三个区间：哈根达斯为知名度和档次比较高的冰淇淋品牌，为第一区间；DQ冰淇淋、美国芭斯罗缤冰淇淋（中国店面基本关闭）为中档冰淇淋品牌，属于第二区间；蜜雪冰城及麦当劳、肯德基等则以汉堡为主，软冰淇淋产品为副的快餐店，应属于第三区间。
虽然国内软冰淇淋淋市场在整体销售中超过70%的销售都是由现场打制的冰淇淋产品完成的，但在保证自身软制冰淇淋专家的品牌定位的这一主体地位之上，还是要进行多元化的产品开发，以满足更多顾客的需求。