带电机扰动的车辆垂向七自由度主动悬架控制

1、内容简介

略
-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

对于整车模型，需要研究4个车轮的运动，同时研究车体的垂向、点头和侧滚运动； 

3、仿真分析

clc
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[de,y] = fulusan();dianji1 = [de;y]';
[de,y] = fulusan();dianji2 = [de;y]';
[de,y] = fulusan();dianji3 = [de;y]';
[de,y] = fulusan();dianji4 = [de;y]';
%% ---------车辆基本参数------
ms = 1260;
mu = 60;
Ix = 614;
Iy = 1783;
w = 1.535;
l1 = 1.035;
l2 = 1.655;
Ks = 29509;
Cs = 1767;
Kt = 217751;

4、参考论文

半主动悬架电动轮汽车的动力学特性与振动控制研究_杨蔚华 

 主动悬架的控制策略与仿真研究_刘哲.caj
基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究_宋晓琳.caj
汽车主动悬架容错控制策略研究_杨柳青.caj
汽车半主动悬架系统的建模研究_朱明.caj
汽车悬架与四轮转向系统的综合控制研究_符浩翔.caj
汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究_董小闵.caj
油气悬架非线性特性及其阻尼控制策略研究_赵玉壮.caj
车辆_柔性路面力学相互作用系统的研究_朱孔源.caj

 

略