SOC就是集成了很多个MCU的功能，以前的由多个MCU协同干的事情被集成了，MCU没有了，取而代之的是对外的IO引脚，连接IO引脚就可以实现交互，完成以前MCU的功能。
架构上，SOC就是MCU+外围控制器，也可以理解成为就是以前的MCU芯片变成了一些控制器controller，这些controller来处理问题，然后对外给出IO脚就够了。
MCU就是一块芯片，然后外围都是一些硬件接口，MCU芯片控制这些硬件接口实现各种功能。它并不是多块芯片的集成。
总而言之，MCU实现功能靠的是外围的一些硬件接口，变成了SOC后，实现功能靠的是外围控制器。
等于就是MCU是一个独立的国家，国家可以实现各种职能；SOC就是一个独立国家组成的联合国，它是多个国家的联合，但是功能上又和一个独立的国家别无二致。
这样做的好处是集成化程度更高，体积成本等可以得到压缩。
什么是片上系统“SOC”？_英雄的小白的博客-CSDN博客_片上系统soc