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  • Linux ARM平台开发系列讲解(IPCF异核通信) 2.11.1 IPCF异核通信介绍


    1. 概述

    平台间通信框架(IPCF)是一个子系统,它允许应用程序运行在多个同质或异构处理核心上,位于同一芯片或不同芯片上,运行在不同的操作系统(自动共享、Linux、FreeRTOS、Zephyr等),通过各种传输接口(共享内存等)进行通信。IPCF是为NXP嵌入式系统设计的,具有低延迟和小占用空间的特性。它公开了一个零拷贝API,客户可以直接用于最大性能、最小开销和低CPU负载。驱动程序通过只在本地内存域执行所有写入操作,确保本地和远程共享内存之间的干扰。客户可以使用XRDC/SMPU外设对他们的软件实施内存保护。客户可以选择在硬件、操作系统和传输接口方面精确地构建他们所需要的东西。

    2. 应用场景,以S32G274A为例

    在这里插入图片描述

    2.1 IPCF对多个同架构或异构处理器的用例。

    在这里插入图片描述

    2.2 具有多个实例的IPCF用例。

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    2.3 针对Linux内核的IPCF用例。

    在这里插入图片描述

    2.4 针对Linux用户空间的IPCF用例。

    在这里插入图片描述

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