halcon简介

halcon是工业领域最著名的商业视觉软件，性能很好，当然也贵。
opencv是开源的，免费，但是不好用，需要自己写算法，太花时间和精力，所以准备尝试一下halcon

halcon安装

我安装的是21.05版，版本号为21050，属于是比较新的版本，license的话，官方每个月都提供可以试用1个月的试用License，每月更换的话，可以一直用。网上很多提供的，自行搜索。
安装没啥说的，正常安装，装完之后将License文件放入相应目录即可。
都弄好以后，桌面会出现2个图标

一个带XL，另一个不带，2个的区别是XL是专门用来处理超大图片文件，32k * 32k以上的图片用这个，一般的图片处理用不带XL的那个就可以了

anaconda安装

anaconda官网下载最新版本，我安装的是2022.05版本
安装的时候勾选路径选项，两个都勾上

我的安装路径是C:\anaconda3，记住这个路径，后面配置环境的时候要用到，在C:\anaconda3\envs。
装好以后是自带py thon3.9，还有很多常用的库，省得一个一个去装了。

Anaconda的配置

在windows中用管理员权限打cmd.exe，输入conda create -n halcon python=3.9，即可在C:\anaconda3\env下创建一个名为halcon的开发环境。然后输入conda activate halcon激活halcon环境，可以看到提示符发生了变化

安装Halcon库

继续安装Halcon库，pip install mvtec-halcon==21050，21050就是我安装的Halcon的版本号，这个数字一定要和已经安装的Halcon对应。可以在Halcon运行后，帮助–关于中找到版本信息。

安装完后，输入conda list

可以看到箭头所指的Halcon库已经安装。

pyCharm

我用的IDE是PyCharm，安装见这篇文章，跳过第1步即可。https://blog.csdn.net/13011803189/article/details/125114038
也可以直接去PyCharm官网下载，用免费的社区版就可以了，商业版的要收费，没必要。

新建工程

然后在Halcon的安装目录中复制halcon.dll, halconc.dll, halconcpp.dll, hdevenginecpp.dll 这4个文件到新建的工程中，版本对应的原因就在于此。版本号不同虽然大多数情况下也能用，但不能保证完全兼容。
我的Halcon安装目录是默认的，C:\Program Files\MVTec\HALCON-21.05-Progress\bin\x64-win64
弄好以后，在Pycharm中是这样的

Halcon在Pycharm中编程

第1个程序 ，测试环境

main.py中的内容如下，不用作任何修改，直接复制粘贴即可：

import halcon as ha
import os

if __name__ == '__main__':
    img = ha.read_image('pcb')
    width, height = ha.get_image_size_s(img)
    print(width, height)
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6
7

如果前面所有操作无误，应该会有打印输出
1109 871

第2个程序，显示窗口

halcon的函数很直观明了。

import halcon as ha

Image = ha.read_image('claudia')	# 读图片，默认文件夹中保存了许多PNG格式的图片
Width, Height = ha.get_image_size(Image)
print(Width, Height)

# 打开一个窗口
WindowHandle1 = ha.open_window(0, 0, Width[0]/2, Height[0]/2,
                            father_window=0,mode='visible',machine='')

gray = ha.rgb1_to_gray(Image)	# RGB转灰度
thres = ha.threshold(gray, 100, 200)	# 灰度转二值化

ha.disp_obj(Image, WindowHandle1)	# 显示原图片
ha.wait_seconds(2)
ha.disp_obj(gray, WindowHandle1)	# 显示灰度图片
ha.wait_seconds(2)
ha.disp_obj(thres, WindowHandle1)	# 显示二值化后的图片
ha.wait_seconds(2)
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接下来就是学习各种算子了，这个推荐在Halcon自带的开发环境中进行，测试完成后再移植到这边即可。