如何通俗地解释合同矩阵
同一个二次曲线,在不同基下需要用不同的二次型矩阵表示。这两个二次型矩阵就称为合同矩阵。

1 解释
1.1 直角坐标系
假设我们有这样一个椭圆,它在直角坐标系
下的对应方程为


1.2 自然基
下面,我们这个方程用二次型表示为
![[\boldsymbol{x}]_\mathcal{E}^T \boldsymbol{A}[\boldsymbol{x}]_\mathcal{E}=1](https://1000bd.com/contentImg/2022/06/26/221046506.gif)

其中
就是椭圆上的点在自然基下的坐标

1.3 非自然基
既然椭圆可以表示在自然基下,当然也可以表示在非自然基下

假设椭圆在某非自然基的对应方程为
![[\boldsymbol{x}]_\mathcal{P}^T \boldsymbol{B}[\boldsymbol{x}]_\mathcal{P}=1](https://1000bd.com/contentImg/2022/06/26/221048987.gif)
就是椭圆上的点在非自然基下的坐标

1.4 合同矩阵
可以看到,
是同一个椭圆在不同基下对应的二次型,它们就被称为合同矩阵。

而我们知道,若
满足

它们才能称为合同阵,那这又是怎么得来的呢?下面我们就来推导一下
2 验证
假设由自然基到非自然基的过渡矩阵为

首先,根据坐标变换公式有
![[\boldsymbol{x}]_\mathcal{E}=\boldsymbol{P}[\boldsymbol{x}]_\mathcal{P}](https://1000bd.com/contentImg/2022/06/26/221056054.gif)
然后,将这个式子与左边的椭圆方程联立

最后,令

这样,我们就得到了上面那幅图中,曲线在非自然基下的表达式
![[\boldsymbol{x}]_\mathcal{P}^T\boldsymbol{B}[\boldsymbol{x}]_\mathcal{P}=1](https://1000bd.com/contentImg/2022/06/26/221048987.gif)
3 例题
例:已知某曲线
,在直角坐标系下的方程为
,现将坐标系逆时针旋转
,形成新的坐标系
。
求此曲线在
坐标系下的表达式

3.1 分析
本题,我们可以利用合同矩阵的知识来做
(1)首先,将曲线用向量形式,表示在自然基下
(2)然后,利用过渡矩阵,对向量空间进行换基
(3)最后,再将新的基下的曲线写回一般方程的形式

这样,我们可以就利用黄色路径来完成题目
3.2 求解
解:(1)令自然基下的坐标向量为
,则
在自然基下可以表示为

(2)令非自然基的坐标向量为
,则

其中
为旋转矩阵

那么曲线
在非自然基下的表达式为
![[\boldsymbol{x}]_\mathcal{P}^T\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{P}[\boldsymbol{x}]_\mathcal{P}=1](https://1000bd.com/contentImg/2022/06/26/221120864.gif)
带入数据,整理后可得

这里的
就是
的合同矩阵
(3)最后将非自然基下这个矩阵方程写回
坐标系,得到曲线
在
下的表达式为

