jetson xvaier的使用，结合yolo4的感知整合，自动驾驶硬件配置详细过程总结

0.准备工作：
1）下载t Install Jetson Software with SDK Manager（网页里找一找总能找到）：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
2）终端打开： sdkmanager
1，jetson xvaier 操作系统和默认驱动安装
首先我们拿到一个NVIDIA的板子，例如xvaier，我们的任务是进行自动驾驶域控制，我们先要进行程序刷写，一般用NVIDIA的jetpack套件进行刷机，刷机的意思是，先向板子刷写OS，然后再刷写自带的有些软件库，我们需要准备一台电脑，系统必须是ubuntu系统作为host机子，然后再和xvaier进行连接，就像我们做嵌入式开发一样，具体步骤我们可以参考这个过程：
但是需要注意以下几点，才可以成功刷写：
1）在安装的过程中，选择手动安装，不要选择如图的auto自动安装，找第三个选项manual的安装选项

2）如果出现报错，则删除host主机的etc…list.ld文件就可以（百度查一下）
3）在最后一步需要填写刷写成功后电脑的登录账户和密码
参考连接：https://blog.csdn.net/wjinjie/article/details/118295766