---

1 简介

Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目

基于单片机的自动浇花灌溉系统设计

大家可用于 课程设计 或 毕业设计

单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:

https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052

2 主要器件

1、采用stm32单片机作为控制单元；

2、采用LCD1602液晶进行数据显示；

3、采用土壤湿度传感器+ADC0832检测湿度，当湿度低于设置湿度下限值时，自动控制继电器开启水泵进行灌溉，同时蜂鸣器声光报警；当湿度高于设置湿度上限值时，自动关闭水泵停止灌溉。

4、采用按键设置湿度的上下限报警范围，并具有掉电保存功能，保存在STC单片机内部EEPROM，上电无需重新设置。

5、电机和水泵，抽水灌溉

3 实现效果

当土壤的温湿度达到阈值时，制动给植物浇水，搭载上WiFi模块后还可以远程控制浇水，在手机app或者网页上查看植物状态。

4 设计原理

单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:

https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052

5 关键代码

# 作者：丹成学长 ， q 532036360
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "24cxx.h"
#include "key.h" 
#include "pwm.h"
#include "myiic.h"
//要写入到24c02的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"Explorer STM32F4 IIC TEST"};
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)	 
//定义数据缓存区
static u8 YUYIN_BUF[USART_REC_LEN];	
static u8 GUANGQIANG_BUF[SIZE]; 	//光照传感器数据
u8 uart1_res;
u8 uart3_res;
u8 TIM3_20ms;
u8 TIM3_1s;
char uart1_flag;
char uart3_flag;
/*********************************函数声明****************************************/
int main(void)
{ 
	/*******硬件初始化******/	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
	uart_init(115200);		//初始化串口1波特率为115200
	uart3_init(115200);		//初始化串口3波特率为115200
	LED_Init();		   //LED初始化	
  BEEP_Init();		//BEEP初始化
	GAS_Init();	//气体检测初始化
	VOLUME_Init();	//光电初始化
	PWM_Init(2000,840);	
/*********************************逻辑循环****************************************/
	while(1)
	{
		switch(uart1_res)
		{
			case '1':
			{
				TRASH_A1=300;	 
				Voice_LED=0; 	//点亮指示灯
			    uart1_res=0;	 //标志清零
printf("111");
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart1_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart1_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
			case '2':
			{
				TRASH_A2=300;		
				Voice_LED=0	;	//点亮指示灯
				//uart1_res=0;		//标志清零
				printf("222");
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart1_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart1_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
			case '3':
			{
				TRASH_A3=300;
				Voice_LED=0;	//点亮指示灯
				uart1_res=0;	//标志清零
				printf("333");
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart1_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart1_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
			case '4':
			{
				TRASH_A6=300;	
				Voice_LED=0;	//点亮指示灯
				uart1_res=0;		//标志清零
				printf("444");
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart1_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart1_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
			default:
			{
				if((TIM3_1s-uart1_flag)>2)
				{
					printf("555");
					TRASH_A1=400;		
					TRASH_A2=400;		
					TRASH_A3=400;		
					TRASH_A6=400;		
					Voice_LED=1;	//关闭指示灯
					uart1_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
		}	
/*******************************无线通信模块**********************************/
			switch(uart3_res)
		{
			case '1':
			{
				TRASH_A1=300;		
				Voice_LED=0;		//点亮指示灯
				uart1_res=0;			//标志清零
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart3_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart3_flag=TIM3_1s;
				}
				
				break;
			}
			case '2':
			{
				TRASH_A2=300;		
				Voice_LED=0;		//点亮指示灯
				uart3_res=0;		//标志清零
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart3_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart3_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
			case '3':
			{
				TRASH_A3=300; 	
				Voice_LED=0;	//点亮指示灯
				uart3_res=0;		//标志清零
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart3_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart3_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
			case '4':
			{
				TRASH_A6=300;
				Voice_LED=0;		//点亮指示灯
				uart1_res=0;		//标志清零
				if(TIM3_1s>6)
				{
					uart3_flag=TIM3_1s-10;
				}
				else
				{
					uart3_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
			default:
			{
				if((TIM3_1s-uart3_flag)>2)
				{
					TRASH_A1=400;
					TRASH_A2=400;
					TRASH_A3=400;
					TRASH_A6=400;
					Voice_LED=0;//关灯
					uart3_flag=TIM3_1s;
				}
				break;
			}
		}
		if(GAS==0)		
		{
			Gas_LED = 0;		//指示灯点亮
			BEEP = 1;	
		}
		else
		{
			Gas_LED = 1;		//关闭指示灯
			BEEP = 0;		
		}
		if(VOLUME==0)
		{
			Volume_LED = 0;		//指示灯点亮
			BEEP = 1;	
		}
		else
		{
			Volume_LED = 1;		//关闭指示灯
			if(GAS==1)
			{
				BEEP = 0;	
			}
		}
	}
}	
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222

6 最后