QuRT 用户程序被分配了一个默认的全局堆，由标准 C 函数 malloc 和 free 访问（第 2.1 节）。
线程使用内存分配在用户程序中创建额外的基于堆的存储分配器。
注意：内存分配不能在线程分配的内存区域之外分配内存（第 2.1 节）。 这是使用 QuRT 内存管理服务完成的（第 21 节）。
内存分配支持以下操作：
在 QuRT 系统堆上动态分配指定的数组。 返回值是分配数组的地址。
注意：分配的内存区域会自动初始化为零。
参数
| in | elsize | 每个数组元素的大小（以字节为单位）。 |
| in | num | 数组元素的数量。 |
返回值
非零 - 指向已分配数组的指针。
零 - 堆中没有足够的内存来分配数组。
依赖项
None.
从堆中释放分配的内存。
从 QuRT 系统堆中释放指定的内存。
参数
| in | ∗ptr | 指向要释放的内存地址的指针。 |
返回值
None.
依赖项
ptr 值指定的内存项必须先前已使用内存分配函数之一（qurt_calloc、qurt_malloc、qurt_realloc）分配。 否则 QuRT 的行为是不确定的。
在 QuRT 系统堆上动态分配指定的数组。 返回值是分配的内存区域的地址。
注意：分配的内存区域会自动初始化为零。
参数
| in | size | 内存区域的大小（以字节为单位）。 |
返回值
非零 - 指向已分配内存区域的指针。
0 - 堆中没有足够的内存来分配内存区域。
依赖项
None.
在堆上重新分配内存。
更改已在 QuRT 系统堆上分配的内存区域的大小。 重新分配内存操作在功能上类似于 realloc。 它接受指向堆上现有内存区域的指针，并将内存区域调整为指定大小，同时保留内存区域的原始内容。
注意：这个函数可能会改变内存区域的地址。 如果 ptr 的值为 NULL，则此函数等效于 qurt_malloc()。 如果 new_size 的值为 0，则相当于 qurt_free()。 如果内存区域被扩展，添加的内存不会被初始化。
参数
| in | ∗ptr | 指向内存区域地址的指针。 |
| in | newsize | 重新分配的内存区域的大小（以字节为单位）。 |
返回值
非零 - 指向重新分配的内存区域的指针。
0 - 堆中没有足够的内存来重新分配内存区域。
依赖项
None.
线程使用内存管理来动态分配用户程序内存，与其他用户程序共享内存，以及管理虚拟内存。
为了在其分配的内存区域之外动态分配内存（第 2.1 节），线程通过将内存池附加到预定义的池来初始化内存池。 然后，它创建一个或多个内存区域，并将池指定为区域属性之一。 线程可以访问新分配的内存区域中的内存。
注意：一个用户程序不能与另一个用户程序共享其原始分配的内存——它只能共享动态分配的内存区域。
内存池将内存区域分配给不同类型的物理（非虚拟）内存。 比如Hexagon处理器可以访问SMI、TCM、EBI内存； 要在每个内存中分配区域，请为每个内存单元定义一个单独的内存池（例如，SMI 池或 TCM 池）。 创建内存区域的请求总是将内存池对象指定为区域属性。
内存池在系统配置文件（第 2.2 节）中预定义，并由它们在内存池附加操作中分配的池名称指定。 QuRT 用户程序系统中的所有用户程序都可以访问内存池。
qurt_mem_pool_create() 可以在运行时创建内存池。
QuRT 预定义了内存池对象 qurt_mem_default_pool，该对象预附加到系统配置文件中的默认内存池。 它被定义为在 SMI 内存中分配内存区域。
添加页面和删除页面操作用于直接操作内存池。
内存区域用于定义具有一组固定属性的内存区域，这些属性指定区域的虚拟内存映射和缓存类型。 在系统配置文件（第 2.2 节）中预定义了一组核心区域，并在运行时创建或删除其他区域以支持动态内存管理。
内存区域具有以下属性：
注意：内存区域大小和池属性直接设置为内存区域创建操作中的参数。
在创建区域之前（使用 qurt_mem_region_attr_init() 和 qurt_mem_region_attr_set 函数）和创建区域时（通过直接将属性作为参数传递给 qurt_mem_region_create()）设置内存区域属性。
内存区域大小和内存区域池在创建区域时设置——其他内存区域属性在创建操作之前设置。
可以使用 qurt_mem_region_attr_get() 和其他 qurt_mem_region_attr_get 函数从创建的内存区域中检索内存区域属性。
唯一不能从内存区域检索的属性是内存池。
内存映射指定 Hexagon 处理器中虚拟内存和物理内存之间的映射。
创建映射和删除映射操作直接操作内存映射。
内存映射静态查询操作指示内存页是否被静态映射。 如果指定页面是静态映射的，则操作返回页面的虚拟地址。 如果页面不是静态映射的（或者如果它不存在），则操作返回 -1 作为虚拟地址值。
查找物理地址操作执行虚拟到物理地址的转换。 它返回指定虚拟地址的物理内存地址。
注意：内存映射直接在页表上操作——因此，更改映射会影响为受影响的内存区域定义的任何内存区域。
内存排序
某些设备在访问时需要同步存储和加载。 这种同步可以通过 qurt_mem_barrier() 和 qurt_mem_syncht() 完成。
屏障操作确保所有先前的内存事务都是全局可观察的，然后任何未来的内存事务都是全局可观察的。
直到源自当前线程的所有先前的内存事务（例如缓存和未缓存的加载和存储）都完成并且全局可观察时，同步操作才会返回。
使用以下 QuRT 功能访问内存管理服务：
(条目较多，详情见后续各小节)
将虚拟内存地址转换为映射到的物理内存地址。
查找发生在调用者的过程中。 使用 qurt_lookup_physaddr2() 查找另一个进程的物理地址。
相关数据类型
qurt_addr_t
qurt_paddr_t
参数
| in | vaddr | 虚拟地址。 |
返回值
非零 - 虚拟地址映射到的物理地址。
0 – 未映射虚拟地址。
依赖项
None.
将指定进程的虚拟内存地址转换为它所映射到的 64 位物理内存地址。
相关数据类型
qurt_addr_t
qurt_paddr_64_t
参数
| in | vaddr | 虚拟地址。 |
| in | pid | PID. |
返回值
非零 – 虚拟地址映射到的 64 位物理地址。
0 – 未映射虚拟地址。
依赖项
None.
将虚拟内存地址转换为映射到的 64 位物理内存地址。
查找发生在调用者的过程中。 使用 qurt_lookup_physaddr2() 查找另一个进程的物理地址。
相关数据类型
qurt_paddr_64_t
qurt_addr_t
参数
| in | vaddr | 虚拟地址。 |
返回值
非零 – 虚拟地址映射到的 64 位物理地址。
0 – 未映射虚拟地址。
依赖项
None.