Orin 两种刷机方式

1. 使用SDKmanager 刷机

在SDKmanager 下载所需要的文件

连接Orin,执行step1/2/3/4 即可，操作比较简单。

如果不需要安装CUDA环境，只刷完镜像后就不用再进行如下步骤：

2. 通过命令行方式：

下载Linux_for_tegra 安装包；目前最新的是Jetson Linux 34.1

 得到

Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2

Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2

tar xvf Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2 得到 Linux_for_Tegra

tar xvf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs

执行 apply_binaries.sh

为了不用每次刷机时，创建用户，可以执行Linux_for_Tegra/tools/l4t_create_default_user.sh 中创建默认的用户名和密码。

./l4t_create_default_user.sh -u 用户名 -p 密码 -a

再执行刷机命令 刷机 ./flash.sh -r jetson-agx-jetson-orin mmcblk0p1 即可。