树莓派4B介绍

树莓派4B配备了一颗博通BCM2711处理器，28nm工艺，集成四核A72 1.5GHz，内置GPU频率为500MHz，性能比上代树莓派3B+提升了近50％，搭配1/2/4GB LPDDR4内存、千兆网卡、蓝牙5.0、USB 3.0接口、microHDMI接口。
树莓派实质上是一台迷你的嵌入式计算机，就像其他任何一台台式机或者笔记本那样，利用树莓派可以做很多事情。当然，也会存在一些差别。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是树莓派则使用TF卡作为“硬盘”。
利用树莓派可以编辑文档、浏览网页、玩游戏、播放视频、播放音频等，还可以利用树莓派制作智能小车、示波器、电子相框、家庭影院、相机等。在树莓派的官网上，有很多开源的应用示例，可以通过下面的网址访问。
https://projects.raspberrypi.org/en

树莓派4B硬件基本组成图

树莓派4B扩展接口

迁移QT应用到树莓派

1.下载镜像

在树莓派官网有已经编译适配好的raspberry Pi OS镜像
地址：https://www.raspberrypi.com/software/

2.烧录镜像

烧录准备：一个TF（建议16GB）、一个TF卡读卡器、烧录软件（balenaEtcher或者Win32DiskImager）
烧写软件可以使用balenaEtcher或者Win32DiskImager，此处我们以balenaEtcher为例：
1.首先将TF卡插到读卡器中，接入PC进行格式化处理
2.运行balenaEtcher，烧录完成后即可把TF卡插入到树莓派卡槽使用

3.启动连接Pi方式

1.在没有显示器的情况下：需要在制作的镜像文件的TF卡的根目录放置一个名为ssh的空位文件用于建立ssh连接，然后接好网线使得树莓派和PC处于统一网络下，使用IP Scanner去扫描树莓派的IP地址，最后即可使用ssh进行连接
2.在有显示器的情况下，直接插好HDMI转接口，在显示器上操作

4.基础配置

树莓派运行起来后可以做一些基础配置方便使用

1、开启SSH服务(用于操作终端和传输一些小文件)

若拿到的树莓派是通过HDMI连接进入的操作系统，我们需要打开ssh服务，具体操作：
按ctrl+alt+T进入命令终端
输入：

sudo raspi-config
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即可进入到图像界面配置，配置完成后通过ifconfig查看自己的ip，然后即可通过各种终端操作软件进行ssh建立连接

2、开启VNC Server(免除显示器连接，通过VNC访问桌面)

同样的在这套系统中已经安装了VNC Server,需要用户在raspi-config中打开，操作和打开ssh基本一致。

用户可以在PC安装VNC Viewer,在PC和树莓派处于同一网络的情况下，在Viewer中输入树莓派IP以及用户名和密码即可访问树莓派的图形操作界面

3、更换下载源

树莓派本身里面放置的软件源的地址是来自树莓派官方的，所以下载速度会比较慢，为了方便下载和适用，我们需要将软件源更换为国内的源地址。

vi /etc/apt/sources.list
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将其中原本的源路径注释掉，然后添加清华的源路径

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
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vi /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
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同理也是注释掉原本的，添加新的源路径

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
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最后更新一下

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
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5.安装QT

在树莓派上安装QT有两种方式，一种是自己下载交叉编译器去编译qmake，另一种是直接下载QT的软件到树莓派上
第一种方式适合在算力以及资源有限的开发板上进行，在PC上完成代码编译调试，最后交叉编译后即可运行。
第二种方式则较为方便，代码调试和运行都可以同步在树莓派上进行，免去交叉编译的环节。

交叉编译方式

交叉编译方式需要准备好所需版本的QT源码、交叉编译器
首先修改QT源码中的qmake.conf文件，配置交叉编译器作为编译工具链
然后就是安装一些编译过程中需要的库
最后就是漫长的

./configure 
make 
make install
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完成qmake编译后我们需要将依赖库lib和qmake拷贝到树莓派上
最后在树莓派上配置一些系统环境变量即可

具体参考链接：https://blog.csdn.net/m0_61563608/article/details/121070865

软件方式安装

在前面我们已经更换了国内的软件源，里面也有QT的软件资源，我们可以直接下载到树莓派上，在树莓派上直接运行QtCreator
在保证磁盘空间充足的情况下，通过以下指令进行安装：

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qt5-default
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qtcreator
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qtmultimedia5-dev
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install libqt5serialport5-dev
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6.运行QT程序

对于第一种方式发布到开发板上的QT程序是由PC电脑上先通过交叉编译方式得到可以运行的bin文件，然后拷贝到树莓派上去运行的
第二种方式则是在树莓派上完成代码编写、编译、运行的流程，最后也是得到了可以运行的bin文件

前面已经可以将QT程序运行起来了，有时候需要软件可以自启动或者双击运行，而不是通过终端运行，归结了以下方式：

1.桌面写shell脚本，脚本内进行目录跳转和执行程序，双击此脚本即可
2.修改/etc/rc.local，将跳转和执行程序写入这个脚本，开机将会自动执行，缺点会阻塞执行
3.修改/etc/profile，和上一个类似，优势在于可以带上&在后台执行
4.守护进程，以进程方式启动