在学习OpenGL的时候，肯定是要学习坐标变化的，但是实际上我学的不扎实，很多时候感觉很懵逼，今天重新学习一下OpenGL的坐标系，收集下网上的资料整理下这篇笔记。

一、OpenGL 坐标变化

OpenGL最终将图形渲染到的设备屏幕本质上是2D的，我们对图形进行渲染的过程就是将3D场景转换为最终的2D场景的过程。

OpenGl中定义的点从用户构造模型的局部坐标系，经过模型变换转为世界坐标系，再经过视变换转换为相机坐标系，再经过投影变换转换为裁剪坐标系，再进行透视除法转换为规范化设备坐标系(NDC)，最后经过视口变换映射到屏幕坐标系。

坐标变换流程如下图所示：

上图描绘了物体从局部对象坐标系统到屏幕坐标系转换的详细流程, 列举一下OpenGL中的坐标系。

• World Coordinates（世界坐标系）
• Object Coordinates(对象坐标系、模型坐标系、局部坐标系或当前绘图坐标系)
• Eye Coordinates(眼坐标系或照相机坐标系)
• Clip Coordinates(裁剪坐标系)
• Normalized Device Coordinates (NDC) (归一化设备坐标系)
• Window Coordinates (Scr