• 看完这篇文章你就可以告诉领导你精通Zookeeper了


    一、Zookeeper概述#

    1、概述#

    Zookeeper 是一个开源的为分布式框架提供协调服务的 Apache 项目。在分布式系统中,扮演注册中心的角色。

    Zookeeper数据模型的结构与Linux文件系统很像,整体上可以看做一棵树,从根节点往下,每个节点称为ZNode。每一个ZNode默认能够存储1MB的数据,每个ZNode都对应一个唯一的路径,类似于Linux中的文件路径。

    image-20211129213010899.png

    Zookeeper从设计模式角度来理解:是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架,它负责存储和管理大家都关心的数据,然后接受观察者的注册,一旦这些数据的状态发生变化,Zookeeper就 将负责通知已经在Zookeeper上注册的那些观察者,做出相应的反应。

    image-20211129214320967.png

    2、特点#

    (1)Zookeeper:一个领导者(Leader),多个跟随者(Follower)组成的集群。

    (2)集群中只要有半数以上节点存活,Zookeeper集群就能正常提供服务。所以Zookeeper集群适合安装奇数台服务器。

    (3)全局数据一致:每个Server保存一份相同的数据副本,Client无论连接到哪个Server,数据都是一样的。

    (4)更新请求顺序执行,来自同一个Client的更新请求按其发送顺序依次执行。

    (5)数据更新具有原子性,一次更新要么成功要么失败。

    (6)实时性,在一定时间范围内,Client能读到最新数据。

    image-20211204150309944.png

    3、应用场景#

    Zookeeper能提供的服务包括:统一命名服务、统一配置管理、统一集群管理、服务器节点动态上下线、软负载均衡等。
    image-20211204151153948.png

    (1)统一命名服务

    在分布式环境下,经常需要对应用或者服务进行统一命名,便于识别。例如IP和域名的对应关系,一般我们都是输入域名即可访问对应网站,但其实内部使用DNS把域名解析成了对应的IP地址。
    image-20211204152512415.png
    (2)统一配置管理

    在分布式系统中,一个集群里各个服务器的配置文件在修改后经常需要进行同步,手动同步容易出错并且耗时耗力,利用Zookeeper监听的功能,可以很好的实现这个功能。

    可以将共同的配置文件写入Zookeeper的一个节点中,然后各个Client监听这个节点,一旦节点中的内容发生变化时,Zookeeper就通知各个Client。
    image-20211204153525895.png
    (3)统一集群管理

    分布式环境中,实时监控节点的状态是很有必要的,这样可以依据节点的状态动态的做出一些调整。可以将节点信息写入Zookeeper的ZNode中,然后监听这个ZNode就可以获取它的实时状态变化了。
    image-20211204154306198.png
    (4)服务器动态上下线通知

    这个第一小节就讲了。
    image-20211129214320967.png
    (5)软负载均衡

    在Zookeeper中记录每台服务器的访问数,这样有新的客户端请求到来时,可以让访问数最少的服务器处理请求。
    image-20211204154956362.png

    二、Zookeeper安装配置启动#

    1、安装#

    进入下载地址,选择对应的版本下载
    image-20211204155320214.png
    下载后放到Linux某个目录下解压即可。

    2、配置#

    解压完毕后,来到zookeeper文件夹conf目录下拷贝一份配置文件,命名为zoo.cfg
    image-20211204160209840.png
    将dataDir的目录修改成自定义的目录,因为/tmp目录下的文件容易被清理掉。
    image-20211204160405577.png
    除了dataDir,上面还有几个配置项如下:

    (1)tickTime,默认2000ms。通信心跳时间,即客户端和服务器或者服务器和服务器之间2s会发送一次心跳,检测机器的工作状态是否正常。

    (2)initLimit,默认10次。LF初始通信时限,即集群中的FL(Follow和Leader)服务器之间初始连接时能容忍的最多心跳数(tickTime的数量)。

    (3)syncLimit,默认5次。LF同步通信时限,即集群中的FL(Follow和Leader)服务器之间一次请求和响应能容忍的最大心跳数。LF之间如果通信时间超过syncLimit * tickTime,Leader则会认为Follow出故障了,将会从服务器列表中删除Follow。

    (4)dataDir,Zookeeper数据存放路径。

    (5)clientPort,客户端连接端口,默认2181。

    3、启动#

    # 可选参数
    ./zkServer.sh [--config <conf-dir>] {start|start-foreground|stop|restart|status|print-cmd}
    # 启动
    ./zkServer.sh start
    # 查看状态
    ./zkServer.sh status
    # 重启
    ./zkServer.sh restart
    # 停止
    ./zkServer.sh stop
    
    # 启动客户端
    ./zkCli.sh
    # 退出客户端
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 3] quit
    

    三、Zookeeper集群配置#

    因为Zookeeper集群的规则是半数以上的服务器可用则这个集群可用,所以集群中最少需要3台以上的服务器并且服务器的数量最好是奇数

    为什么是奇数,因为在相同容错能力的情况下,奇数台服务器更节省资源。比如3台服务器的集群,至少要2台以上服务器正常工作这个集群才可用,也就是最多允许1台服务器宕机;4台服务器的集群,至少需要3台以上服务器正常工作这个集群才可用,也就是最多允许1台服务器宕机。3台或者4台服务器的集群,都至多允许一台服务器宕机,容错能力相同的情况下,4台服务器就浪费了一台的数量。

    另外一个原因是因为follow在选举leader的时候,要求可用节点数量 > 总节点数量 / 2。如果集群的节点数量为偶数台,那么就可能出现无法选举出Leader的情况。具体参考这篇文章

    简单点,这里我们的集群中有3个节点,即3个Zookeeper服务器。

    1、解压安装#

    跟上面单机一样,分别下载解压到3台服务器的指定目录。

    2、配置服务器编号#

    在服务器的zookeeper文件夹的根目录下创建zkDatas文件夹,并在zkDatas文件夹下创建一个myid的文件,在文件中添加server对应的编号,集群中唯一。

    cd /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7
    mkdir zkDatas
    cd zkDatas
    vi myid
    
    ## 服务器1的myid文件内容如下,对应的,服务器2的myid内容为2,服务器3的myid内容为3
    1
    

    3、配置zoo.cfg文件#

    配置三个服务器的zoo.cfg文件内容如下

    # 拷贝zoo_sample.cfg文件
    cp -r zoo_sample.cfg zoo.cfg
    vi zoo.cfg
    
    ## zoo.cfg文件内容如下
    dataDir=/usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/zkDatas
    #######################cluster##########################
    server.1=192.168.1.128:2888:3888
    server.2=192.168.1.129:2888:3888
    server.3=192.168.1.130:2888:3888
    

    关于上面集群的配置server.A=B:C:D解释如下

    • A是一个数字,表示第几号服务器。之前我们配置了myid文件,A的值就是myid文件中的值。zookeeper在启动的时候会读取此文件,拿到里面的文件内容后再和zoo.cfg文件里的配置进行比较,判断是哪个服务器。
    • B代表服务器的地址。
    • C是Leader和Follow交换信息的端口。
    • D是当集群中的Leader服务器歇逼的时候,重新选举时的通信端口。

    4、启动各个服务器#

    启动完后,就会告诉你谁是leader谁是follow。

    [root@localhost apache-zookeeper-3.5.7]# bin/zkServer.sh status
    JMX enabled by default
    Using config: /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/bin/../conf/zoo.cfg
    Mode: follower
    
    [root@localhost apache-zookeeper-3.5.7]# bin/zkServer.sh status
    JMX enabled by default
    Using config: /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/bin/../conf/zoo.cfg
    Mode: leader
    
    [root@localhost apache-zookeeper-3.5.7]# bin/zkServer.sh status
    JMX enabled by default
    Using config: /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/bin/../conf/zoo.cfg
    Mode: follower
    

    四、Zookeeper的选举机制#

    单机模式下不涉及选举,只有在集群模式下才会进行选举。Leader选举一般发生在下面两种情况:第一次启动集群的时候和集群运行过程中Leader挂了。这两种情况下Leader的选举机制时不同的,需要分开讨论。

    在学习选举机制之前,需要先学习几个概念。

    • SID:服务器ID,即myid文件中的值,用来唯一标识一台Zookeeper集群中的机器,不能重复。
    • ZXID:zookeeper transaction id,即zookeeper事务id,用来标识一次服务器状态的变更。在某一时刻,集群中每台机器的zxid大概率是不同的。
    • Epoch:逻辑时钟,也叫投票的次数,每投完一次票这个值就会增加,同一轮投票过程中逻辑时钟的值是相同的。

    1、第一次启动时的选举机制#

    image-20211204200013593.png
    (1)server1启动后,发起一次选举。server1投自己一票,此时server1共有1票,不够半数以上(3票),无法产生Leader,server1状态保持LOOKING。

    (2)server2启动,发起一次选举。server1和server2各投自己一票并交换选票信息,此时server1发现server2的SID比自己目前投票的(也就是它自身)更大,于是更改投票为server2。此时server1共有0票,server2共有2票,不够半数以上,无法产生leader,server1和server2状态保持LOOKING。

    (3)server3启动,发起一次选举。和(2)一样,server1和server2最终都会把票投给server3,那么此时server1和server2的票数就为0,而server3的票数为3,超过了半数,server3变成leader。server1和server2更改状态为FOLLOWING,server3更改状态为LEADING。

    (4)server4启动,发起一次选举。此时server1和server2都不是LOOKING状态,所以不会更改选票信息,所以最终server4少数服从多数,把选票投给server3,此时server3总票数为4,其他三台服务器总票数都为0。

    (5)server4启动,发起一次选举。和(4)一样的流程。

    2、非第一次启动时的选举机制#

    当集群中出现下面的情况时,会触发leader选举机制

    (1)集群运行过程中,有新的服务器节点加入。

    (2)follow服务器无法和leader服务器通信时,follow会认为leader挂了。

    当触发选举机制时,集群可能存在两种情况

    (1)集群中此时已经存在leader。那么在这种情况下,只需要告诉发起选举的服务器有关leader的相关信息,让该服务器和leader建立连接并进行状态同步即可。

    (2)集群中此时不存在leader。

    还是用上一小节的图来说,集群中5台server,SID分别是1,2,3,4,5,ZXID分别是8,8,8,7,7,server3是leader。此时server3和server5挂了,follow服务器都会把自己的状态变成LOOKING,开始进行leader选举。

    这里就需要用到上面说过的三个概念:Epoch、SID和ZXID。选举Leader规则:

    • Epoch大的直接胜出
    • Epoch相同,ZXID大的胜出
    • ZXID相同,SID大的胜出

    对于剩下的server1、server2和server4,它们的(Epoch, ZXID, SID)的值分别是(1, 8, 1)、(1, 8, 2)、(1, 7, 4)。所以最后的leader就是server2。

    五、客户端相关的命令#

    # 启动客户端
    ./zkCli.sh
    # help命令,可以显式所有的操作命令
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 0] help
    

    image-20211204202928346.png
    一些比较常见的如下

    (1)ls [-s] [-w] [-R] path,查看对应path下的子节点,-w表示监听子节点变化,-s附加次级信息。

    (2)create path,在对应path下创建一个节点,-s表示节点带序号,-e表示创建临时节点,重启后或者超时就会被删除。

    (3)get path,获得节点的值(可监听)。-w表示监听节点内容变化,-s表示附加次级信息。

    (4)set path data,设置节点的具体值。

    (5)stat path,查看节点状态。

    (6)delete path,删除节点。

    (7)deleteall path,递归删除节点。

    1、查看ZNode节点信息#

    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] ls /
    [zookeeper]
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 5] ls -s /
    [zookeeper]cZxid = 0x0
    ctime = Thu Jan 01 08:00:00 CST 1970
    mZxid = 0x0
    mtime = Thu Jan 01 08:00:00 CST 1970
    pZxid = 0x0
    cversion = -1
    dataVersion = 0
    aclVersion = 0
    ephemeralOwner = 0x0
    dataLength = 0
    numChildren = 1
    

    ls -s path可以查看节点的详细数据。

    (1)cZxid:创建节点的事务id

    每次修改 ZooKeeper 状态都会产生一个 ZooKeeper 事务 ID。事务 ID 是 ZooKeeper 中所有修改总的次序。每次修改都有唯一的 zxid,如果 zxid1 小于 zxid2,那么 zxid1 在 zxid2 之前发生。

    (2)ctime:znode 被创建的毫秒数(从 1970 年开始)

    (3)mZxid:znode 最后更新的事务 zxid

    (4)mtime:znode 最后修改的毫秒数(从 1970 年开始)

    (5)pZxid:znode 最后更新的子节点 zxid

    (6)cversion:znode 子节点变化号,znode 子节点修改次数

    (7)dataVersion:znode 数据变化号

    (8)aclVersion:znode 访问控制列表的变化号

    (9)ephemeralOwner:如果是临时节点,这个是 znode 拥有者的 session id。如果不是临时节点则是 0

    (10)dataLength:znode 的数据长度

    (11)numChildren:znode 子节点数量

    2、创建ZNode节点#

    Zookeeper中节点类型可以大致分为两类持久化(Persistent)节点临时(Ephemeral)节点,又可以细分为四类:

    (1)持久化目录节点

    客户端与Zookeeper断开连接后,该节点依旧存在。

    (2)持久化顺序编号目录节点

    客户端与Zookeeper断开连接后,该节点依旧存在,只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号。

    (3)临时目录节点

    客户端与Zookeeper断开连接后,该节点被删除。

    (4)临时顺序编号目录节点

    客户端与 Zookeeper 断开连接后,该节点被删除,只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号。
    image-20211204205549310.png
    创建znode时设置顺序标识,znode名称后会附加一个值,顺序号是一个单调递增的计数器,由父节点维护。

    注意:在分布式系统中,顺序号可以被用于为所有的事件进行全局排序,这样客户端可以通过顺序号推断事件的顺序

    2.1 创建不带序号的永久节点
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 14] create /znode1 "value1"
    Created /znode1
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 15] create /znode2 "value2"
    Created /znode2
    
    # 获得节点的值
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 16] get -s /znode1
    value1
    cZxid = 0x6
    ctime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
    mZxid = 0x6
    mtime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
    pZxid = 0x6
    cversion = 0
    dataVersion = 0
    aclVersion = 0
    ephemeralOwner = 0x0
    dataLength = 6
    numChildren = 0
    
    2.2 创建带序号的永久节点
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 17] create -s /znode1/znode3 "value3"
    Created /znode1/znode30000000000
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 18] create -s /znode1/znode4 "value4"
    Created /znode1/znode40000000001
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 19] create -s /znode5 "value5"
    Created /znode50000000003
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 20] create -s /znode1/znode6 "value6"
    Created /znode1/znode60000000002
    

    可以发现如果原来没有序号节点,序号从 0 开始依次递增。如果原节点下已有 2 个节点,则再排序时从 2 开始,以此类推。

    2.3 创建临时节点
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 21] create -e /znode2/znode7 "value7"
    Created /znode2/znode7
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 22] create -e -s /znode2/znode8 "value8"
    Created /znode2/znode80000000001
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 23] ls /znode2
    [znode7, znode80000000001]
    
    # 重启客户端数据消失
    
    2.4 修改节点的值
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 24] set /znode2/znode7 "val"
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 25] get /znode2/znode7
    val
    

    3、监听节点#

    3.1 监听器原理

    客户端注册监听它关心的目录节点,当目录节点发生变化时(数据改变、节点删除、子目录节点增加删除),Zookeeper会通知客户端。
    image-20211204231617358.png
    (1)首先要有一个main()线程。

    (2)在main线程中创建zookeeper客户端,这时就会创建两个线程,一个负责网络连接通信(connect),一个负责监听(listener)。

    (3)通过connect线程将注册的监听事件发送给zookeeper。

    (4)将监听事件添加到zookeeper的注册监听列表中。

    (5)zookeeper监听到有数据或路径变化时,就会通知listener线程。

    (6)listener线程内部调用process方法。

    3.2 常见的监听

    (1)监听节点数据的变化:get -w path

    (2)监听子节点增减的变化:ls -w path

    注意:上面两种监听都是注册一次生效一次。如果想要多次生效,那么就要注册多次。

    4、删除和查看节点#

    # 查看/znode2下的子节点
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 1] ls /znode2
    [znode7, znode80000000001]
    
    # 删除/znode2节点,因为下面存在子节点,所以不能删除
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 2] delete /znode2
    Node not empty: /znode2
    
    # 删除/znode2/znode80000000001节点
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 3] delete /znode2/znode80000000001
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] ls /znode2
    [znode7]
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 5] delete /znode2
    Node not empty: /znode2
    
    # 删除/znode2及其下面所有子节点
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 6] deleteall /znode2
    
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 7] ls /znode2
    Node does not exist: /znode2
    
    # 查看节点状态
    [zk: localhost:2181(CONNECTED) 9] stat /znode1
    cZxid = 0x6
    ctime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
    mZxid = 0x6
    mtime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
    pZxid = 0xb
    cversion = 3
    dataVersion = 0
    aclVersion = 0
    ephemeralOwner = 0x0
    dataLength = 6
    numChildren = 3
    

    六、客户端相关的API#

    除了在启动zkCli.sh在命令行中使用相关的命令,也可以使用编程语言操作zookeeper相关的api。

    首先创建一个Java的maven项目,在pom.xml文件中引入zookeeper相关的依赖

    <dependency>
        <groupId>org.apache.zookeeper</groupId>
        <artifactId>zookeeper</artifactId>
        <version>3.4.5</version>
        <exclusions>
            <exclusion>
                <groupId>org.slf4j</groupId>
                <artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
            </exclusion>
        </exclusions>
    </dependency>
    

    zookeeper相关的api可以参考官方文档:点击链接

    为了便于测试,可以引入junit的依赖

    <dependency>
        <groupId>junit</groupId>
        <artifactId>junit</artifactId>
        <version>RELEASE</version>
    </dependency>
    

    client写数据的时候,写请求可能是发送给Leader也可能是Follow。假设集群中有3台服务器,1台Leader,2台Follow

    (1)发送给Leader节点时
    image-20211205162442914.png
    当集群中半数以上节点完成write请求后,就开始开放给客户端请求了。

    (2)发送给Follow节点时
    image-20211205162535496.png

    当集群中半数以上节点完成write请求后,就开始开放给客户端请求了。

    七、Zookeeper实现分布式锁#

    可以参考之前的文章:Zookeeper + Curator实现分布式锁

    文章首发于我的公众号【秃头哥编程】,欢迎大家关注

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