嵌入式 单片机面试 通信协议常见问题答案 串口通信 IIC通信 SPI通信 协议解析讲解 RS232 RS485 协议 IIC总线

第0章-单片机 & 通信协议 & 其他

这个文章主要讲串口，RS232 \RS485 下一篇讲解IIC SPI等

单片机

5.MCU启动流程

6.DSP指令

5.MCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别

6.外部RAM和内部RAM区别，怎么分配

7.外部总线和内部总线区别

8.DSP指令

9.MCU上的固件，数据是怎么分配的

10.MCU启动流程

11.IAP是怎么升级的，突然断电怎么办

为什么用的CAN总线

你说一下spi和 i2c和 UART的 各自的工作方式优缺点？

一些项目中的问题，遇到了哪些问题，如何解决的

、有没有遇到过IO口输出电压稳定的问题，如何解决的

那么嵌入式中栈的工作机制是什么？（不会）

项目做了远程网络升级嵌入式，他就问我你有考虑过你的固件安全性问题吗？如果有其他人通过网络途径下载一个非官方的固件包，你怎么去判断？

2. 51和32架构的区别

3. Stm32处理中断的过程

4. 保护现场保护什么东西（寄存器和堆栈）

5. 要保护那些寄存器？

6. Stm32是要中断嵌套的吗，什么时候需要什么时候不需要

7. Cortex-m系列使用浮点会对stm32中断效率产生什么影响（不清楚）

8. 对嵌入式哪方面比较深刻，研究比较深入的

9. 如何保证buffer读和写的互斥

   四旋翼中的姿态解算算法是如何运行的？两个部分：一个是数据滤波，一个是姿态解算Mahony。表达的有点乱

   ​ PID算法的实现是库还是自己写？自己写的，算法不难，难的是参数调试

   ​ 讲一下PID算法的实现过程？

   ​ 介绍一下智能遥控？两个部分：红外遥控器、在线语音识别（面试官走个流程，对这个项目不感兴趣）

   ​ （以上个人感觉，更多的是考察项目是否是你做的，以及解决问题、与人沟通的能力）

   你未来发展linux，那为啥投我的单片机？

   单片机使用过什么外设？

   如何使用软件实现iic

   spi有哪些信号线

   介绍项目，问软件部分的结构框架

   1.问传感器测力的原理，应变片怎么把力转换成电信号，我画了图给他看。

   2.扣了一下我用的AD转换芯片的问题，问转换完成一次时间是多少，问主控芯片频率，大概意思就是是否来得及读取信号？

   3.还问了数字滤波后信噪比改善多少。追问怎么知道真值的，我说自己设计的标定平台，加上指定大小和方向的力，算的是一个相对值，后面需要解耦计算的。

   4.问项目里面，软件代码问题，怎么调试？

   .单片机启动程序，在执行main之前的是什么。

   3.keil怎么使用库。

   6.x86汇编和Arm汇编有什么区别？

处理器架构

6.x86汇编和Arm汇编有什么区别？

• 51和32架构的区别
• MCU可以运行Liunux吗，为什么
• STM32启动过程（上电开始->main执行的过程）
• 中断响应执行流程，中断上下文指的什么，保存中断上下文是完成的什么操作，以STM32为例，都有哪些寄存器被保存
• STM32 F1和F4的区别
• Cotex-M系列使用浮点运算对STM32中断效率会产生什么影响
• STM32常见寄存器:R13(SP,堆栈指针)，R14(LR，连接寄存器)，R15（PC程序计数器）作用
• 什么是大小端模式

问驱动程序里面，如果有一个buffer，在不同场景下需要定义不同大小，怎么办？

*、芯片选型考虑哪些因素？

*、系统用了哪些外设？

*、摁键防抖如何实现，该线程优先级如何设置？

通信协议

单片机类的

*、对哪些通信接口熟悉？介绍一下SPI；

4.通信协议，SPI IIC

信号量和互斥量，用互斥量实现信号量值为10的情况

5、相关的通信协议I2C;SPI;串口有没有用过
6、讲一下串口通信协议，串口通信如何校验，原理

项目中有没有用到I2C，主要用在哪方面，讲一下选择I2C的原因

\9. Uart是怎么样的接口

\10. Uart异步，不需要时钟，那为什么还要设定波特率

\11. Spi跟uart在使用上有什么区别

\12. Spi和uart需不需要区分主从

\13. Spi的从是否可以主动读写主的数据，怎么做到的

\14. 写iic、spi、uart驱动需要哪些注意的地方

\15. Iic、spi、uart接收方式有三种，轮询，中断和DMA，如果是中断收到的数据要谁去申请谁去释放

\16. 中断里数据往一个buffer去放，这个buffer要谁去申请

SPI四种模式

串口发送一个字节多少位

在做硬件驱动的时候，碰到的比较困难的问题？ 项目中有制定通讯协议，就问有出现过什么通讯错误，出现错误了怎么办？通讯丢失怎么办？

• Uart异步，不需要时钟，那为什么还要设定波特率
• SPI有哪四种工作模式:根据极性和相位组合有四种模式

简单说一下spi协议，spi协议最大传输速度。

IIC协议内容、IIC协议的最大通信速率、你觉得什么因素限制了IIC速度，

spi协议

3.项目中用到了spi，spi有几种工作模式，简单介绍一下。

3.SPI是什么？有几条线？几种模式？

4.使用IO模拟过SPI吗？

网络协议

这是C++岗位的

TCP,UDP，稳定性，区别，适用场景。

7.路由相关问题

1.问TCP，UDP使用，在项目里面有没有用过，怎么用，三次握手，四次挥手，为什么断开连接是四次？

2.问一方断开，另一方还连接的情况，是否可以长期存在？调用什么函数断开连接？有没有只断开一方连接的函数？

3.问三次握手为什么ACK信号是SYN信号值+1？

、5.问阻塞，非阻塞，epoll，多路复用。

6.问到TCP服务器客户端编程，怎么处理多个客户端？

7.问到http搜索百度，有哪些过程？

嵌入式经典通信总线协议精讲

UART协议

UART是低位先发的 LSB在前

通讯基础

单工和双工

单工就是只能A发到B

双工就是A能发B，B也可以发给A

• 半双工A-B 或者B-A 只能瞬间进行一项
• A 发B同时B B也可以发给A

波特率

波特即指每秒传输1个码元符号(通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息)，1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。

UART帧格式

每秒发送多少位

UART在通信空闲的时候是高电平。

串口为什么一次发的比特数少?时钟不同步，所以少发一点，减少累计误差。

一些底层原理

发送数据和接受数据包含FIFO缓冲队列和数据移位器。

发送时：传送的数据写入缓冲器FIFO，然后复制到传输移位器。

接收时: 传送的数据写入缓冲区FIFO，然后复制到传输移位器。

寄存器

!!!设置寄存器的实例

实例1

下面是设置为0X22

**!!!**就是设置寄存器先是与0 相"与"就会让相应的位置清零。然后再使用与1 想或的方式置为相应位置。

实例2

!!!读某个寄存器的方式

寄存器与上一个对应的位置为1 的

输入输出重定向

发送字符串的函数，根据\0判断字符结束

RS232、RS485协议

是电气方面的协议

是串口的加强版

RS232

纯电路方便的，编程和串口没有区别

RS485

RS485的不同

RS485是串口在电气方面的改进，使用差分的方式传输信号。

因为使用两脚差分，所以485只能半半双工，不能同时双向传输了，编程也会和串口有点不同

而且485电平也是兼容串口电平的

两线的485是半双工的

485的优势

485的主从机制可以参考IIC