目录
摘 要:
一、问题重述
二、模型假设
三、符号说明
四、问题一分析与求解
4.1 问题一分析
4.2 模型建立
4.2.1 位置变换模型建立
4.2.4 多平面转换模型建立
4.3 模型求解
4.3.1 问题一图 1 结果
4.3.2 问题一图 2 结果
4.3.3 问题一图 3 结果
4.3.4 问题一图 4 结果
4.4 模型评价
五 、问题二分析与求解
5.1 问题二分析
5.2 模型建立
5.2.1 图像逆透视变换模型
5.2.2 相对运动求解模型
5.2.3 图像特征提取与匹配模型
5.3 模型求解
5.3.1 相对运动模型求解距离
5.3.2 基于逆透视变换求距离
5.3.3 相对运动模型求解速度差
5.3.4 图像特征位移求解速度差
5.4 模型评价
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