嵌入式人工智能（2-树莓派4B开发板硬件环境搭建）

1.硬件开发环境（T型板）

树莓派4B开发板需要搭配面包板，T型板将40个GPIO口引出，再将T型板插到面包板上面。这个地方需要注意插接的方向，由于插树莓派引脚的排线没有防呆设计，因此，请注意方向，下面给出安装图片，另外不放心的话，T型板上提供了对应树莓派引脚的标签，可以用万用表直流电压档位测量下引脚电压5V和3.3V是否正确。

2、GPIO简介

树莓派4B的GPIO引脚是用于与外部电路进行连接和控制的。它们可以用来读取外部传感器的状态、控制外部设备的开关，以及与其他电子模块进行通信。

树莓派4B具有40个GPIO引脚，被标记为GPIO0到GPIO39。其中有一些引脚有特殊功能，例如UART、I2C和SPI接口。这些引脚可以通过设置相应的寄存器来配置为特定的功能。

树莓派4B的GPIO引脚采用3.3V电平作为工作电压，因此需要注意外部电路的电平兼容性。如果需要与5V电平的设备进行通信，可以使用逻辑电平转换电路来进行电平转换。

3、GPIO引脚布局

(1)物理引脚编号

树莓派引脚好，按照从左到右，从上到下，左边奇数，右边偶数的规律排列40个引脚。

从上图可以看出引脚编号有2种方式，一种是WringPI编号，一种是BCM编号，是指Boradcom SOC 的通道号码，需使用通道号对应的树莓派板上的引脚。

(2)WringPI编号

WringPI库使用C语言开发，通过GPIO readall 命令查看。如果-bash: GPIO: 未找到命令。则需要安装WringPI库3.2的版本。下面介绍安装步骤。

a、通过FTP软件将WringPI.rar上传到开发板的/pi/home/downloads目录中，具体开发板的FTP服务的安装和配置，后面会详细介绍。

b.由于上传的是个RAR的压缩包，因此需要解压。但是可能很多同学没有安装unrar工具，需要下载安装。

c、安装完成后，使用unrar x WiringPi.rar命令来解压RAR文件

d、cd WiringPi进入该目录，查看安装文件

e、可以查看README.md文件查看安装说明，由于build文件无执行权限，需要通过chmod 添加执行权限。然后./build安装。

f、gpio readall

g、gpio -v

(3)BCM编号

GPIO引脚的编号是根据BCM（Broadcom）编号进行编号的。

请注意：

• 3V3表示3.3V电压引脚。
• 5V表示5V电压引脚。
• GND表示地（0V）引脚。
• GPIO后的数字表示BCM编号。

树莓派的GPIO引脚可以用于与其他电子元件（如传感器、显示器、LED等）进行连接和通信。

4、可以使用pinout来查看树莓派的配置信息和引脚编号

5、一些引脚的特定功能