自研地面站！自主开源无人飞行系统 Prometheus V2 版重大升级详解

自主开源无人飞行系统 Prometheus V2 相对于 Prometheus V1 在多方面做了重大的升级，今天我们将聊聊 Prometheus V2 的地面站升级。

地面站的重大提升

熟悉 Prometheus 的小伙伴们可能知道，V1 版本是没有专门的地面站的。而在 Prometheus V2 中，我们推出了阿木实验室自研的地面站。那么，这个自研地面站到底有哪些独特之处和优势呢？让我们一起来了解一下。

图形化界面

Prometheus V2 地面站基于 Qt 开发，提供了一个直观的人机交互界面，大大简化了无人机的操作和使用。它支持单机控制、集群控制、吊舱控制、视觉控制操作以及实时数据反馈，适用于真实飞行环境和仿真系统，帮助用户快速上手并实现精准控制和自主飞行。

数据的可视化展示

Prometheus V2 地面站的主界面清晰地显示了无人机的各种信息，包括控制状态、控制器、飞行模式、保护触发和电量等。在主页的右上角，还能实时监控无人机的位置、速度、姿态、期望位置和期望速度。这些数据以前需要通过远程连接机载电脑查看，而现在只需在地面站上轻松查看，大大提升了使用便利性和飞行安全性。

一键启动与断开

在 V1 中，起飞和断开操作需要通过终端输入代码，而在 V2 中，只需点击地面站上的“起飞”按钮即可完成起飞操作，简化了流程。同样，运行完 demo 后，通过点击“断开”按钮即可关闭所有程序窗口，无需手动一个个关闭，大大提高了操作的便利性。

安全检查与地图功能

地面站自动运行安全检查，并通过红绿两色快速反馈无人机的安全状态。我们还在地面站中增加了平面地图和三维地图功能，满足不同飞行条件下的需求。用户无需再输入命令行调用程序，即可在地面站上直接查看飞行轨迹和路径规划。

视频推拉流

以前查看视频流需要使用 Nomachine 远程连接机载电脑，而现在可以直接在地面站中查看，大大简化了操作流程。

后续发展展望

未来，我们计划适配 MAVLINK 协议与飞控进行交互，并融合 QGC 的功能，使地面站能够完成无人机自主飞行的所有操作。此外，我们将提升平台兼容性，覆盖更多的操作系统和硬件平台，如 MacOS、iOS 和 Android 等。

如何体验 Prometheus V2 地面站？

我们还准备了免费试用的【简易版地面站】软件包，欢迎大家在评论区留言获取下载链接。

如需了解更多关于 Prometheus V2地面站的详细使用手册，请访问下方链接。感谢大家的支持，我们下期见！

Prometheus地面站 - Prometheus使用手册