• A37 STM32_HAL库函数 之PCD通用驱动 -- C-- 所有函数的介绍及使用


    1 该驱动函数预览

    序号函数名描述
    1HAL_PCD_Init()初始化PCD(USB Peripheral Controller Device)接口。
    2HAL_PCD_DeInit()反初始化PCD接口。
    3HAL_PCD_MspInit()初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源。
    4HAL_PCD_MspDeInit()反初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源。
    5HAL_PCD_Start()启动PCD接口。
    6HAL_PCD_Stop()停止PCD接口。
    7HAL_PCD_IRQHandler()PCD中断处理程序。
    8HAL_PCD_DataOutStageCallback()数据输出阶段回调函数。
    9HAL_PCD_DataInStageCallback()数据输入阶段回调函数。
    10HAL_PCD_SetupStageCallback()设置阶段回调函数。
    11HAL_PCD_SOFCallback()SOF(Start Of Frame)回调函数。
    12HAL_PCD_ResetCallback()复位回调函数。
    13HAL_PCD_SuspendCallback()挂起回调函数。
    14HAL_PCD_ResumeCallback()恢复回调函数。
    15HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback()ISO OUT(异步传输输出)不完整回调函数。
    16HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback()ISO IN(异步传输输入)不完整回调函数。
    17HAL_PCD_ConnectCallback()连接回调函数。
    18HAL_PCD_DisconnectCallback()断开连接回调函数。
    19HAL_PCD_DevConnect()连接设备。
    20HAL_PCD_DevDisconnect()断开设备连接。
    21HAL_PCD_SetAddress()设置USB设备地址。
    22HAL_PCD_EP_Open()开启USB设备的端点。
    23HAL_PCD_EP_Close()关闭USB设备的端点。
    24HAL_PCD_EP_Receive()接收数据到USB设备的端点。
    25HAL_PCD_EP_GetRxCount()获取USB设备端点接收的数据数量。
    26HAL_PCD_EP_Transmit()从USB设备的端点发送数据。
    27HAL_PCD_EP_SetStall()设置USB设备端点STALL状态。
    28HAL_PCD_EP_ClrStall()清除USB设备端点的STALL状态。
    29HAL_PCD_EP_Flush()清空USB设备端点的缓冲区。
    30HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup()激活远程唤醒功能。
    31HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup()停用远程唤醒功能。
    32HAL_PCD_GetState()获取PCD接口的状态。

    以下是使用模板:

    #include "stm32f4xx_hal.h"
    
    int main(void) {
        // HAL初始化
        HAL_Init();
        
        // 初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源
        HAL_PCD_MspInit();
        
        // 初始化PCD接口
        HAL_PCD_Init();
        
        // 进行其他操作...
        
        // 启动PCD接口
        HAL_PCD_Start();
        
        // 获取PCD接口的状态
        HAL_PCD_GetState();
        
        // 反初始化PCD接口
        HAL_PCD_DeInit();
        
        // 反初始化MCU外设相关的PCD引脚或资源
        HAL_PCD_MspDeInit();
        
        return 0;
    }
    

    1.23 HAL_PCD_EP_Close

    函数名HAL_PCD_EP_Close
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Close(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
    功能描述关闭 USB PCD 端点
    输入参数 1hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输入参数 2ep_addr:端点地址
    输出参数
    返回值HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
    先决条件
    被调用函数

    1.24 HAL_PCD_EP_Receive

    函数名HAL_PCD_EP_Receive
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint16_t len)
    功能描述从 USB PCD 接收数据
    输入参数 1hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输入参数 2ep_addr:端点地址
    输入参数 3pBuf:接收数据的缓冲区
    输入参数 4len:要接收的数据长度
    输出参数
    返回值HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
    先决条件
    被调用函数

    1.25 HAL_PCD_EP_GetRxCount

    函数名HAL_PCD_EP_GetRxCount
    函数原形uint16_t HAL_PCD_EP_GetRxCount(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
    功能描述获取 USB PCD 接收的数据量
    输入参数 1hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输入参数 2ep_addr:端点地址
    输出参数
    返回值uint16_t:接收的数据量
    先决条件
    被调用函数

    1.26 HAL_PCD_EP_Transmit

    函数名HAL_PCD_EP_Transmit
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Transmit(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint16_t len)
    功能描述通过 USB PCD 发送数据
    输入参数 1hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输入参数 2ep_addr:端点地址
    输入参数 3pBuf:待发送数据的缓冲区
    输入参数 4len:要发送的数据长度
    输出参数
    返回值HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
    先决条件
    被调用函数

    1.27 HAL_PCD_EP_SetStall

    函数名HAL_PCD_EP_SetStall
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_SetStall(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
    功能描述设置 USB PCD 端点 STALL 状态
    输入参数 1hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输入参数

    2 | ep_addr:端点地址 |
    | 输出参数 | 无 |
    | 返回值 | HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR |
    | 先决条件 | 无 |
    | 被调用函数 | 无 |


    1.28 HAL_PCD_EP_ClrStall

    函数名HAL_PCD_EP_ClrStall
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_ClrStall(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
    功能描述清除 USB PCD 端点 STALL 状态
    输入参数 1hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输入参数 2ep_addr:端点地址
    输出参数
    返回值HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
    先决条件
    被调用函数

    1.29 HAL_PCD_EP_Flush

    函数名HAL_PCD_EP_Flush
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Flush(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
    功能描述刷新 USB PCD 端点
    输入参数 1hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输入参数 2ep_addr:端点地址
    输出参数
    返回值HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
    先决条件
    被调用函数

    1.30 HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup

    函数名HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
    功能描述激活 USB PCD 远程唤醒功能
    输入参数hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输出参数
    返回值HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
    先决条件
    被调用函数

    1.31 HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup

    函数名HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup
    函数原形HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
    功能描述停用 USB PCD 远程唤醒功能
    输入参数hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输出参数
    返回值HAL_StatusTypeDef:操作状态,可以是 HAL_OK 或 HAL_ERROR
    先决条件
    被调用函数

    1.32 HAL_PCD_GetState

    函数名HAL_PCD_GetState
    函数原形HAL_PCD_StateTypeDef HAL_PCD_GetState(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
    功能描述获取 USB PCD 控制器状态
    输入参数hpcd:PCD 句柄,指向一个 PCD_HandleTypeDef 结构体
    输出参数
    返回值HAL_PCD_StateTypeDef:PCD 控制器状态
    先决条件
    被调用函数

    该文档修改记录:

    修改时间修改说明
    2024年4月30日第一次发布,介绍了该博客驱动所有函数的介绍及使用

    总结

    以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。
    有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。
    创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/137435770