【通信协议-RTCM】固定天线参考点信息 ---- 对应RTCM十六进制编码ID(3ED 3EE)

1. 1005型信息的内容-固定天线参考点，无高度信息

DATA FIELD	DF NUMBER				DATA TYPE				NO. OF BITS
Message Number(e.g.,“1005”= 0011 1110 1101) - 消息编号	DF002				uint12				12
Reference Station ID - 参考值ID	DF003				uint12				12
Reserved for ITRF Realization Year - 保留给ITRF实现年份	DF021				uint6				6
GPS Indicator - GPS指示器	DF022				bit(1)				1
GLONASS Indicator - GLONASS指示器	DF023				bit(1)				1
Reserved for Galileo Indicator - 为伽利略指示器保留	DF024				bit(1)				1
Reference-Station Indicator - 基准站指示器	DF141				bit(1)				1
Antenna Reference Point ECEF-X - 天线参考点ECEF-X	DF025				int38				38
Single Receiver Oscillator Indicator - 单接收器振荡器指示器	DF142				bit(1)				1
Reserved - 保留位	DF001				bit(1)				1
Antenna Reference Point ECEF-Y - 天线参考点ECEF-Y	DF026				int38				38
Quarter Cycle Indicator - 季度周期指标	DF364				bit(2)				2
Antenna Reference Point ECEF-Z - 天线参考点ECEF-Z	DF027				int38				38
*Total*									*152*

2. 1006型消息的内容——带有高度信息的固定天线参考点

DATA FIELD	DF NUMBER				DATA TYPE				NO. OF BITS
Message Number(e.g.,“1006”= 0011 1110 1110) - 消息编号	DF002				uint12				12
Reference Station ID - 参考值ID	DF003				uint12				12
Reserved for ITRF Realization Year - 保留给ITRF实现年份	DF021				uint6				6
GPS Indicator - GPS指示器	DF022				bit(1)				1
GLONASS Indicator - GLONASS指示器	DF023				bit(1)				1
Reserved for Galileo Indicator - 为伽利略指示器保留	DF024				bit(1)				1
Reference-Station Indicator - 基准站指示器	DF141				bit(1)				1
Antenna Reference Point ECEF-X - 天线参考点ECEF-X	DF025				int38				38
Single Receiver Oscillator Indicator - 单接收器振荡器指示器	DF142				bit(1)				1
Reserved - 保留位	DF001				bit(1)				1
Antenna Reference Point ECEF-Y - 天线参考点ECEF-Y	DF026				int38				38
Quarter Cycle Indicator - 季度周期指标	DF364				bit(2)				2
Antenna Reference Point ECEF-Z - 天线参考点ECEF-Z	DF027				int38				38
Antenna Height - 天线高度	DF028				int16				16
*Total*									*168*

3. 附1：Data File参考文档

DF002 DF003见上一篇文章中Data File参考文档

DF #	DF Name						DF Range						DF Resolution						Data Type						Data Field Notes
DF001	Reserved																		bit(n)						所有保留位应设置为“0”。然而，由于该值可能在未来版本中发生变化，因此解码不应依赖于零值。
DF021	ITRF Realization Year																		uint6						由于这个字段是保留字段，目前所有位都应设置为零。然而，由于该值可能在将来的版本中发生变化，因此解码的过程不应该依赖于零值。 ITRF实现年份标识了消息中坐标使用的基准定义。
DF022	GPS Indicator																		bit(1)						0-不支持GPS服务 1-支持GPS服务
DF023	GLONASS Indicator																		bit(1)						0-不支持GLONASS服务 1-支持GLONASS服务
DF024	Galileo Indicator																		bit(1)						0-不支持Galileo服务 1-支持Galileo服务
DF025	Antenna Ref. Point ECEF-X						±13,743,895.3471 m						0.0001 m						int38						天线参考点的X坐标是参照DF021中给出的ITRF时代（epoch）来确定的
DF026	Antenna Ref. Point ECEF-Y						±13,743,895.3471 m						0.0001 m						int38						天线参考点的Y坐标是参照DF021中给出的ITRF时代（epoch）来确定的
DF027	Antenna Ref. Point ECEF-Z						±13,743,895.3471 m						0.0001 m						int38						天线参考点的Z坐标是参照DF021中给出的ITRF时代（epoch）来确定的
DF028	Antenna Height						0-6.5535 m						0.0001 m						uint16						天线高度字段提供了天线参考点相对于在测量活动中使用的基准点的高度
DF141	Reference-Station Indicator																		bit(1)						0 - 实际物理参考站点 1 - 非实际或计算参考站点注：非实际或计算参考站点通常是基于一组参考站点的信息计算得出的。多年来已经建立了不同的方法。非实际或计算参考站点有时被商标化，并且可能不兼容。这些名称的示例包括“虚拟参考站点”、“伪参考站点”和“个性化参考站点”。
DF142	Single Receiver Oscillator Indicator																		bit(1)						0 - 消息1001-1004和1009-1012中的所有原始数据观测可能在不同的时刻进行测量。除非所有条件都清楚地满足“1”的条件，否则该指标应设置为“0”。 1 - 消息1001-1004和1009-1012中的所有原始数据观测在同一时刻进行测量
DF364	Quarter Cycle Indicator																		bit(2)						Quarter Cycle Indicator指示了在相同频率上跟踪的不同载波相位信号是否具有共同相位，即两个相同频率上的信号的分数相位差(PhaseRanges)是否存在四分之一周期的差异。该指标的定义专门与四分之一周期的校正状态有关，并适用于消息类型1001、1002、1003、1004、1009、1010、1011、1012。其他可能的校正不能由该指标指示。 00 - 未指定校正状态 01 - 在消息类型1001、1002、1003、1004、1009、1010、1011、1012中，PhaseRanges的校正通过这样的方式进行，即当这些消息中存在不同信号的PhaseRanges时，它们被保证处于相位中，因此它们之间不应该显示四分之一周期的偏差。使用不同信号跟踪的PhaseRanges的双差（Double）不应该显示四分之一周期的差异。 10 - 相位观测没有进行校正。基于相同频率上的不同信号的PhaseRanges的双差可能会显示四分之一周期的差异。处理将需要进行适当的校正。 11 - 保留。

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原文地址：https://blog.csdn.net/qxj2422640226/article/details/139675337