STM32 | 超声波实战

​01、上节回顾

02、超声波图示

03、超声波头文件

#ifndef __SR04_H#define __SR04_H​#include "stm32f4xx.h"#include "delay.h"​​void Sr04_Init(void);u16 Get_Sr04_Value(void);​​​#endif

04、超声波源文件

#include "sr04.h"​​/*********************************引脚说明：​PA2做为普通输出(TRIG)PA3做为普通输入(ECHO)​**********************************/​void Sr04_Init(void){
  ​  GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct;  TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseInitStruct;      //使能GPIOA组时钟  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //1、能定时器时钟  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;    //引脚20  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;  //输出模式  GPIO_InitStruct.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;  //推挽输出  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;    //上拉  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz; //速度   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;    //引脚3  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;    //输入模式  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;    //上拉  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);      ​  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler  = 84-1;          // 84分频 84MHZ/84 = 1MHZ  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period    = 50000-1;            TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode  = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;