sensor曝光时间

一、基本概念

1.曝光时间Te (Time exposure)

曝光时间指一个像素感光的时间，会影响势井中电子的数量，从而影响像素的亮度，通常的单位为ms。

2. 帧率 fps（frame per second）

帧率值单位时间完全读出图像的帧数，单位为fps。

3. 每秒曝光行数lps （line per second）

每秒曝光行数指单位时间内曝光的行数，lps = 一帧图像需要曝光的行数x帧率，单位为lps

4. 积分时间Ti (time integration)

积分时间和曝光时间是表征同一个特性的，只是为了和sensor的行概念对应上，在行业中衍生出积分时间的叫法，该值的单位是行，这里的单位行已经可以和us进行互换，计算方式为Ti= Te × lps

5. 行复位时间Tr (time reset)

行复位时间指每行在正式感光之前，排空势井的时间，此时间一般为ns级别

6. 系统时钟sclk （system clock）

系统时钟指sensor的像素读取工作时钟，单位为HZ。

7. 行读出时间Tro （time read out）

行读出时间指每行在感光之后，将势井中的电子计数并转化为电压信号的时间，

计算方式为 一行的像素个数×读取一个像素需要的clk数目 / SCLK，此时间一般为us级别，例如图像的行pixel数目为2688，读取一个pixel需要的clk数目为2,SCLk为108MHZ，那么Tro = 2688 × 2 /108000000 = 50us

8. 水平消隐Hb (horizontal blanking)

水平消隐指一行读取结束到下行读取开始的时间间隔，该时间包含dumppy pixel读取时间和从行尾切换到下一行的行首的时间。

也可以理解为：扫描从上一行的结束到下一行的开始的时间差

9. 垂直消音Vb （vertical blanking）

垂直消隐指一帧读取结束到下帧读取开始的时间间隔，该时间包含dumppy line读取时间，从帧尾切换到下一帧的帧首和自定义设置的时间。

也可以理解为：扫描点扫描完一帧后，要从图像的右下角返回到图像的左上角，开始新一帧的扫描，这一时间间隔

10. 行长hts，一行有多少pixel

11. 帧长vts，一帧有多少行

12.每行时间Tline

Tline = hts/pclk，1/pclk为扫描一个pixel需要的时间。

二、sensor的运行形式

1. overlap运行形式

overlap是指两帧直接的曝光行为在时间上存在重叠（即不同帧的不同行的在同一时刻点都处于曝光状态，但是同一行在任何时刻点都不会存在同时曝光的状态），读出时间不存在重叠

overlap只能存在与逐行曝光中，全局曝光时无法实现overlap

2.1 overlap 逐行曝光-linear

逐行曝光会产生果冻效应，这时有两种表达帧周期的公式，两种方式都是以从一帧的第一行开始读取（或者读取结束）作为一帧的起始点，到下一帧的第一行开始读取（读取结束）作为结束点，只是时间表达方式不同.

帧周期=Trox行数+vb