授人以渔 选购篇九：扫地机器人（扫拖机器人）选购要点

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自动上下水

前提：

1. 电源供应：确保基座区域附近有电源插座。
2. 水源接入：基座区域具备与家庭供水系统连接的上水设施。
3. 排水设施：基座区域具备合适的污水排放通道，如地漏或下水道接口。
4. 空间需求：配套基站所占空间会比不带上下水功能的扫拖机器人大很多，需要预留足够空间。

自动上下水是扫拖机器人的终点，一步到位，可以极大地提高清洁效率和便利性，同时减少了人力干预，真正意义上实现了自动化家务劳动的解放。

1. 自动上下水：

   • 便利性：无需手动加水和倾倒污水，减少了用户日常维护的繁琐步骤，特别适合忙碌的家庭或懒于行动的人。
   • 高效节水：自动上下水功能可以精确控制水量，避免过多加水导致的浪费，同时通过智能处理污水，符合环保理念。
   • 卫生保障：减少了手动接触脏水的机会，降低了细菌交叉感染的风险，有利于家庭环境卫生。

2. 自动添加清洁剂：

   • 科学配比：自动添加清洁剂可以按需适量供给，避免浪费和过度使用，保证清洁剂与水的最佳稀释比例，提高清洁效果。
   • 智能化操作：无需用户每次都手动添加，智能化程度更高，进一步解放了用户的时间和精力。

3. 自动清洗抹布：

   • 全程免动手：机器人自主完成抹布的清洗和甩干，无需人工干预，显著减轻家务负担，实现真正意义上的全自动清洁流程。
   • 高效清洁与卫生：自动清洗系统确保抹布始终保持清洁状态，避免二次污染，有效提升清洁效果和卫生水平，同时兼具节能与环保。
   • 持久续航与连续作业：抹布自动清洗让机器人在清洁过程中无需因更换或清洗抹布而中断，保证了连续高效的清洁作业，提高整体清扫效率。

4. 自动集尘袋：

   • 大幅提升便捷性：自动将垃圾吸入集尘袋，显著减少用户手动清理次数，数周乃至数月仅需更换集尘袋，极大地减轻家务负担。
   • 高效卫生：自动集尘过程密封防尘，减少扬尘污染，且避免用户直接接触垃圾，提升卫生水平，实现更健康的家庭清洁环境。
   • 持续清扫能力：集尘压缩后能有效利用空间，使机器人在清洁后迅速恢复工作状态，提供不间断的清扫服务，提升清洁效率。

导航技术：立体激光导航+视觉导航，多传感器

1. 3D结构光（Structured Light）导航：通过顶部的激光测距传感器（Lidar Sensor）发射激光束并接收反射信号，计算光图案变形的程度和方向，快速绘制出房间的三维立体地图，实现精准定位和智能路径规划。这种导航方式适用于大面积且家具摆设复杂的家庭环境，清扫覆盖率高，避障精准。

2. VSLAM视觉导航（Visual Simultaneous Localization and Mapping）：利用摄像头捕获图像信息，通过算法分析图像变化来定位和构建地图。VSLAM导航技术的优点在于能够适应光线变化，对环境理解更加直观，但可能在复杂或光线较差的环境中表现略逊于LDS激光导航。

3. 多传感器配置：通过集成包括防跌落传感器在内的多种传感器技术（如超声波、红外、光学雷达、视觉传感器等），实现了智能避障、精准导航、防跌落保护等功能。

清洁能力：胶条刷、旋转拖布

尤其对于养宠物或家里经常有大量毛发的情况，扫地刷和拖布推荐胶条刷、旋转拖布类型。

1. 胶条刷：

   • 胶条材质的主刷或边刷相较于传统的毛刷，不容易缠绕宠物毛发，清理维护更方便，减少毛发堵塞刷子的现象，提升清洁效果。
   • 胶条刷在接触地面时能够产生更大的摩擦力，有效粘附并清除地面上的细小毛发和尘埃。

2. 旋转拖布：

   • 旋转拖布通过高速旋转产生的离心力，能更深入地吸附和清除地面污渍。
   • 旋转拖布的设计还能保持与地面的持续接触，避免清洁过程中留下空白区域，提高清洁覆盖率。
   • 很多旋转拖布还支持自动增压或震动功能，进一步增强去污能力。

其他考虑：

1. 吸力：推荐的吸力至少要在3000Pa以上。
2. 边角清洁：扫拖机器人采用特殊边刷设计，有效解决墙边、角落等难以触及区域的灰尘和污渍问题。
3. 重点区域清洁：支持用户自定义设定清扫区域，实施重点清扫或定点清扫模式，强化特定区域的清洁力度。
4. 区域划分清扫：支持自动或手动划分清扫区域，按照房间或指定区域进行有组织的清扫。
5. 动态路径规划：随环境变化实时调整清扫路线，灵活应对障碍物，确保全面且有效地覆盖清扫区域。
6. 高效路径算法：应用Zigzag、沿边清扫、弓字形清扫等多种清扫路径策略，以确保最大化的清扫覆盖面。

健康卫生：热水洗拖布、热风烘干

1. 热水洗拖布：

   • 清洁效果：热水能更好地溶解油脂和污渍，提高清洁效果，尤其是对顽固污渍有更强的清洁力。
   • 杀菌消毒：热水能起到一定的杀菌作用，特别是对于家庭中可能存在的一些细菌，有助于提升清洁后的地面卫生状况。

2. 热风烘干：

   • 防止细菌滋生：拖布烘干能有效防止湿气滞留导致的细菌滋生，延长拖布使用寿命，同时保持家居环境干燥卫生。
   • 省时省力：自动烘干无需人工晾晒拖布，避免了拖把架占用空间和拖布长期未干透的问题。

3. 其他：

   • 全链路抗菌：采用抗菌材料和技术，从拖布、水箱到喷嘴等整机各个环节实现抗菌处理，抑制细菌在清洁过程中的滋生和传播。
   • 自动除菌：在清洁过程中或结束后，能自动进行除菌操作，如喷嘴自洁、拖布热风烘干或水箱循环除菌，有效杀灭残留细菌，保持机器自身清洁卫生。

智能功能

1. 虚拟墙与禁扫区、禁拖区设置：通过手机应用程序或实体虚拟墙设备，用户可以设定特定的禁止清扫或禁止拖地的区域，扫拖机器人会智能识别并避免进入这些区域。

2. 定时清洁：用户可预先设定清扫时间表，扫拖机器人将在设定的时间自动启动清洁任务，实现定时打扫，即使主人不在家也能按时完成清扫工作。

3. 多地图保存：具备多楼层或多区域地图记忆功能，扫拖机器人能够根据不同场景自动加载对应的清扫地图，适应多房间、复式或别墅等复杂环境。

4. APP操控与个性化设置：通过手机APP，用户可以远程操控扫拖机器人的各项功能，如启动、暂停、回充等，还能个性化设置清扫模式、吸力大小、拖地湿度等参数。

5. 家居平台联动：支持与智能家居平台（如小米米家或华为HiLink等）联动，能无缝融入已有或计划构建的智能家居环境，通过语音命令或与其他智能设备协同，实现更加智能、便捷的居家清洁体验。

品牌

常见的、知名的扫拖机器人品牌包括：科沃斯、石头科技、iRobot（艾罗伯特）、小米、追觅、云鲸等，自行根据自己的预算和品牌偏好考虑即可。

其他

1. 自动抬升拖布：在清扫或移动至地毯、非拖地区域时，以及清扫完毕进行回充时，智能抬起拖布，避免湿拖功能对不适合湿拖的表面造成损害。

2. 噪音水平：噪音较低的产品更利于在宁静的家庭环境中使用，不影响日常生活。

3. 续航能力：电池续航能力是决定扫拖机器人单次最长工作时间的关键，对于大面积住宅，长续航可确保一次性完成清扫任务。

4. 水箱和尘盒容量：水箱容量决定了湿拖功能的持续时间，尘盒容量则关乎一次性所能收集的尘土量，两者容量越大，清扫期间的维护频次就越低。