怎么将摄像头视频以及坐标传到上位机上

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

解决方案：

将摄像头视频和坐标传输到上位机可以通过以下步骤实现：

1. 配置目标 Windows 10 主机的 IP 地址和端口。
   • 在代码中，HOST 变量需要替换为上位机的 IP 地址，PORT 变量可以根据需要进行更改。
2. 创建 UDP socket。
   • 由于 UDP 的传输速度比 TCP 快，所以可以使用 UDP 来发送数据。
3. 编写 ZED 相机代码。
   • 由于没有提供 ZED 相机代码，因此需要根据实际情况编写相关代码。
4. 对找到的圆圈进行处理。
5. 将坐标信息打包成 JSON 格式。
   • 可以使用 json 模块将字典对象转换为 JSON 字符串。
6. 发送目标信息。
   • 可以使用 UDP socket 的 sendto() 方法将 JSON 字符串转换为字节编码，并发送到上位机。
7. 编码和发送视频帧。
   • 可以使用 cv2 模块的 imencode() 方法将视频帧编码为 JPEG 格式，并使用 UDP socket 的 sendto() 方法将图像数据发送到上位机。
8. 关闭 UDP socket。

代码实现：

import socket
import struct
import json

# 配置目标 Windows 10 主机的 IP 地址和端口
HOST = 'Windows10_IP_ADDRESS'
PORT = 12345
server_address = (HOST, PORT)

# 创建 UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

while True:
    # TO DO: 编写 ZED 相机代码

    if circles is not None:
        # 处理发现的圆圈
        for i in circles[0]:
            # 处理每个圆圈和坐标数据...

            # 将目标信息打包成 JSON
            target_info = {
                'center_x': center_x,
                'center_y': center_y,
                'world_x': world_x,
                'world_y': world_y,
                'world_z': world_z,
                'distance': distance
            }
            target_info_json = json.dumps(target_info)

            # 发送目标信息
            sock.sendto(target_info_json.encode(), server_address)

    # 编码和发送视频帧
    _, frame_jpeg = cv2.imencode('.jpg', frame)
    sock.sendto(frame_jpeg.tobytes(), server_address)

# 关闭 UDP socket
sock.close()

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

1. 导入必要的Python模块：socket、struct和json。
2. 配置Windows 10主机的IP地址和端口号。
3. 创建一个UDP socket对象。
4. 在一个无限循环中执行以下操作：
   1. 通过ZED相机捕获视频帧和目标信息（圆圈）。
   2. 如果发现了圆圈，则将每个圆圈的坐标和其他信息打包成JSON格式并发送到Windows 10主机。
   3. 将视频帧编码为JPEG格式并发送到Windows 10主机。 以下是一个示例代码，其中仅包括发送目标信息的部分。

import socket
import json
# 配置目标 Windows 10 主机的 IP 地址和端口
HOST = '192.168.1.100'
PORT = 12345
server_address = (HOST, PORT)
# 创建 UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 模拟圆圈坐标和其他信息
circles = [[(320, 240), 100]]
# 处理每个圆圈和坐标数据
for i, (center, radius) in enumerate(circles):
    center_x, center_y = center
    world_x, world_y, world_z = (i * 100, i * 100, i * 100)
    distance = 50
    # 将目标信息打包成 JSON
    target_info = {
        'center_x': center_x,
        'center_y': center_y,
        'world_x': world_x,
        'world_y': world_y,
        'world_z': world_z,
        'distance': distance
    }
    target_info_json = json.dumps(target_info)
    # 发送目标信息
    sock.sendto(target_info_json.encode(), server_address)
sock.close()

需要注意的是，在实际使用中，应该根据具体需求修改代码，并处理可能出现的错误和异常。