微服务之SpringCloud AlibabaNacos服务注册和配置中心

一、概述

1.1注册中心原理

在微服务远程调用的过程中，包括两个角色：

服务提供者：提供接口供其它微服务访问，比如item-service
服务消费者：调用其它微服务提供的接口，比如cart-service

在大型微服务项目中，服务提供者的数量会非常多，为了管理这些服务就引入了注册中心的概念。注册中心、服务提供者、服务消费者三者间关系如下：

流程如下：

服务启动时就会注册自己的服务信息（服务名、IP、端口）到注册中心
调用者可以从注册中心订阅想要的服务，获取服务对应的实例列表（1个服务可能多实例部署）
调用者自己对实例列表负载均衡，挑选一个实例
调用者向该实例发起远程调用

当服务提供者的实例宕机或者启动新实例时，调用者如何得知呢？

服务提供者会定期向注册中心发送请求，报告自己的健康状态（心跳请求）
当注册中心长时间收不到提供者的心跳时，会认为该实例宕机，将其从服务的实例列表中剔除
当服务有新实例启动时，会发送注册服务请求，其信息会被记录在注册中心的服务实例列表
当注册中心服务列表变更时，会主动通知微服务，更新本地服务列表

1.2Nacos注册中心

一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。

做服务注册中心
做服务配置中心和满足动态刷新广播通知

官网https://nacos.io/

1.3Nacos安装

参考使用Docker-ompose快速构建Nacos服务

首推官方

docker run --name nacos-quick -e MODE=standalone -e JVM_XMS=256m -e JVM_XMX=256m -p 8848:8848 -p 9848:9848 -p 9849:9849 -p7848:7848  -d nacos/nacos-server:v2.2.3

二、实战

2.1 Nacos的服务提供者

cloudalibaba-provider-payment9001
pom.xml


"1.0" encoding="UTF-8"?>
"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    4.0.0
    
        com.atguigu.cloud
        mscloudV5
        1.0-SNAPSHOT
    
 
    cloudalibaba-provider-payment9001
 
    
        17
        17
        UTF-8
    
 
 
 
    
        
        
            com.alibaba.cloud
            spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery
        
        
        
            com.atguigu.cloud
            cloud-api-commons
            1.0-SNAPSHOT
        
        
        
            org.springframework.boot
            spring-boot-starter-web
        
        
            org.springframework.boot
            spring-boot-starter-actuator
        
        
        
            cn.hutool
            hutool-all
        
        
        
            org.projectlombok
            lombok
            1.18.28
            provided
        
        
        
            org.springframework.boot
            spring-boot-starter-test
            test
        
    
 
    
        
            
                org.springframework.boot
                spring-boot-maven-plugin

yml配置


server:
  port: 9001
 
spring:
  application:
    name: nacos-payment-provider
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848 #配置Nacos地址

主程序


@SpringBootApplication
@EnableDiscoveryClient
public class Main9001
{
    public static void main(String[] args)
    {
        SpringApplication.run(Main9001.class,args);
    }
}

业务类


@RestController
public class PayAlibabaController
{
    @Value("${server.port}")
    private String serverPort;
 
    @GetMapping(value = "/pay/nacos/{id}")
    public String getPayInfo(@PathVariable("id") Integer id)
    {
        return "nacos registry, serverPort: "+ serverPort+"\t id"+id;
    }
}

2.2基于Nacos的服务消费者

配置项


 
server:
  port: 83
 
spring:
  application:
    name: nacos-order-consumer
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848
#消费者将要去访问的微服务名称(nacos微服务提供者叫什么你写什么)
service-url:
  nacos-user-service: http://nacos-payment-provider

配置类


@Configuration
public class RestTemplateConfig
{
    @Bean
    @LoadBalanced //赋予RestTemplate负载均衡的能力
    public RestTemplate restTemplate()
    {
        return new RestTemplate();
    }
}

控制类


@RestController
public class OrderNacosController
{
    @Resource
    private RestTemplate restTemplate;
 
    @Value("${service-url.nacos-user-service}")
    private String serverURL;
 
    @GetMapping("/consumer/pay/nacos/{id}")
    public String paymentInfo(@PathVariable("id") Integer id)
    {
        String result = restTemplate.getForObject(serverURL + "/pay/nacos/" + id, String.class);
        return result+"\t"+"    我是OrderNacosController83调用者。。。。。。";
    }
}

2.3Nacos Config服务配置中心

pom


"1.0" encoding="UTF-8"?>
"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    
        mscloudV3
        com.atguigu.cloud
        1.0-SNAPSHOT
    
    4.0.0
 
    cloudalibaba-config-nacos-client3377
 
    
        17
        17
    
 
 
    
        
        
            org.springframework.cloud
            spring-cloud-starter-bootstrap
        
        
        
            com.alibaba.cloud
            spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config
        
        
        
            com.alibaba.cloud
            spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery
        
        
        
            org.springframework.boot
            spring-boot-starter-web
        
        
            org.springframework.boot
            spring-boot-starter-actuator
        
        
        
            org.projectlombok
            lombok
            true
        
    
 
    
        
            
                org.springframework.boot
                spring-boot-maven-plugin

Nacos同Consul一样，在项目初始化时，要保证先从配置中心进行配置拉取，

拉取配置之后，才能保证项目的正常启动，为了满足动态刷新和全局广播通知

springboot中配置文件的加载是存在优先级顺序的，bootstrap优先级高于application


# nacos配置
spring:
  application:
    name: nacos-config-client
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848 #Nacos服务注册中心地址
      config:
        server-addr: localhost:8848 #Nacos作为配置中心地址
        file-extension: yaml #指定yaml格式的配置
 
# nacos端配置文件DataId的命名规则是：
# ${spring.application.name}-${spring.profile.active}.${spring.cloud.nacos.config.file-extension}
# 本案例的DataID是:nacos-config-client-dev.yaml


server:
  port: 3377
 
spring:
  profiles:
    active: dev # 表示开发环境
       #active: prod # 表示生产环境
       #active: test # 表示测试环境

控制类


@RestController
@RefreshScope //在控制器类加入@RefreshScope注解使当前类下的配置支持Nacos的动态刷新功能。
public class NacosConfigClientController
{
    @Value("${config.info}")
    private String configInfo;
 
    @GetMapping("/config/info")
    public String getConfigInfo() {
        return configInfo;
    }
}

`@RefreshScope`

@RefreshScope 是一个用于 Spring Cloud Config 的注解，它允许在不重启应用程序的情况下重新加载配置信息。当配置中心的配置信息发生变化时，使用 @RefreshScope 注解的类会自动刷新配置信息，使得应用程序能够实时获取到最新的配置信息。

使用 @RefreshScope 注解的方法如下：

在需要刷新配置信息的类上添加 @RefreshScope 注解。
使用 @Value 或 @ConfigurationProperties 注解来注入配置信息。
调用 /actuator/refresh 端点（需要在项目中引入 Spring Boot Actuator）来触发配置刷新。

在Nacos中添加配置信息（重点）

Nacos中的dataid的组成格式及与SpringBooti配置文件中的匹配规则

Nacos会记录配置文件的历史版本默认保留30天，此外还有一键回滚功能，回滚操作将会触发配置更新

2.4Nacos数据模型之Namespace-Group-Datald

背景

问题1：

实际开发中，通常一个系统会准备

dev开发环境

test测试环境

prod生产环境。

如何保证指定环境启动时服务能正确读取到Nacos上相应环境的配置文件呢？

问题2：

一个大型分布式微服务系统会有很多微服务子项目，

每个微服务项目又都会有相应的开发环境、测试环境、预发环境、正式环境......

那怎么对这些微服务配置进行分组和命名空间管理呢？

1 是什么	类似Java里面的package名和类名，最外层的Namespace是可以用于区分部署环境的， Group和DataID逻辑上区分两个目标对象
2 默认值	默认情况：Namespace=public，Group=DEFAULT_GROUP Nacos默认的命名空间是public，Namespace主要用来实现隔离。比方说我们现在有三个环境：开发、测试、生产环境，我们就可以创建三个Namespace，不同的Namespace之间是隔离的。Group默认是DEFAULT_GROUP，Group可以把不同的微服务划分到同一个分组里面去
Service就是微服务	一个Service可以包含一个或者多个Cluster（集群），Nacos默认Cluster是DEFAULT， Cluster是对指定微服务的一个虚拟划分。见下一节：服务领域模型-补充说明

DatalD方案

指定spring.profile..active和配置文件的DatalD来使不同环境下读取不同的配置


# nacos配置 第一种:默认空间+默认分组+新建DataID
spring:
  application:
    name: nacos-config-client
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        server-addr: localhost:8848 #Nacos服务注册中心地址
      config:
        server-addr: localhost:8848 #Nacos作为配置中心地址
        file-extension: yaml #指定yaml格式的配置
 
# nacos端配置文件DataId的命名规则是：
# ${spring.application.name}-${spring.profile.active}.${spring.cloud.nacos.config.file-extension}
# 本案例的DataID是:nacos-config-client-dev.yaml


server:
  port: 3377
 
spring:
  profiles:
    #active: dev # 表示开发环境
    active: test # 表示测试环境
    #active: prod # 表示生产环境

Group方案

默认空间public+新建PROD GROUP+新建DatalD

Namespace方案

三、快速入门

服务注册到nacos

1.引入依赖

在父工程的pom文件中的中引入SpringCloudAlibaba的依赖：


    com.alibaba.cloud
    spring-cloud-alibaba-dependencies
    2.2.6.RELEASE
    <type>pom
    import

然后在user-service和order-service中的pom文件中引入nacos-discovery依赖：


    com.alibaba.cloud
    spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery

2.配置nacos地址

在user-service和order-service的application.yml中添加nacos地址：


spring:
  cloud:
    nacos:
      server-addr: localhost:8848

服务分级存储模型

一个服务可以有多个实例，例如我们的user-service，可以有:

127.0.0.1:8081
127.0.0.1:8082
127.0.0.1:8083

假如这些实例分布于全国各地的不同机房，例如：

127.0.0.1:8081，在上海机房
127.0.0.1:8082，在上海机房
127.0.0.1:8083，在杭州机房

Nacos就将同一机房内的实例划分为一个集群。

也就是说，user-service是服务，一个服务可以包含多个集群，如杭州、上海，每个集群下可以有多个实例，形成分级模型，如图：

微服务互相访问时，应该尽可能访问同集群实例，因为本地访问速度更快。当本集群内不可用时，才访问其它集群。例如：

在这里插入图片描述

杭州机房内的order-service应该优先访问同机房的user-service。

给user-service配置集群

修改user-service的application.yml文件，添加集群配置：


spring:
  cloud:
    nacos:
      server-addr: localhost:8848
      discovery:
        cluster-name: HZ # 集群名称

重启两个user-service实例后，我们可以在nacos控制台看到下面结果：

我们再次复制一个user-service启动配置，添加属性：

-Dserver.port=8083 -Dspring.cloud.nacos.discovery.cluster-name=SH

启动UserApplication3后再次查看nacos控制台：

在这里插入图片描述

同集群优先的负载均衡

默认的ZoneAvoidanceRule并不能实现根据同集群优先来实现负载均衡。

因此Nacos中提供了一个NacosRule的实现，可以优先从同集群中挑选实例。

1）给order-service配置集群信息

修改order-service的application.yml文件，添加集群配置：


spring:
  cloud:
    nacos:
      server-addr: localhost:8848
      discovery:
        cluster-name: HZ # 集群名称

2）修改负载均衡规则

修改order-service的application.yml文件，修改负载均衡规则：


userservice:
  ribbon:
    NFLoadBalancerRuleClassName: com.alibaba.cloud.nacos.ribbon.NacosRule # 负载均衡规则

权重配置

实际部署中会出现这样的场景：

服务器设备性能有差异，部分实例所在机器性能较好，另一些较差，我们希望性能好的机器承担更多的用户请求。

但默认情况下NacosRule是同集群内随机挑选，不会考虑机器的性能问题。

因此，Nacos提供了权重配置来控制访问频率，权重越大则访问频率越高。

在nacos控制台，找到user-service的实例列表，点击编辑，即可修改权重：

在这里插入图片描述

在弹出的编辑窗口，修改权重：

在这里插入图片描述

注意：如果权重修改为0，则该实例永远不会被访问

环境隔离

Nacos提供了namespace来实现环境隔离功能。

nacos中可以有多个namespace
namespace下可以有group、service等
不同namespace之间相互隔离，例如不同namespace的服务互相不可见

在这里插入图片描述

创建namespace

默认情况下，所有service、data、group都在同一个namespace，名为public：

在这里插入图片描述

我们可以点击页面新增按钮，添加一个namespace：

在这里插入图片描述

然后，填写表单：

在这里插入图片描述

就能在页面看到一个新的namespace：

在这里插入图片描述

给微服务配置namespace

给微服务配置namespace只能通过修改配置来实现。

例如，修改order-service的application.yml文件：


spring:
  cloud:
    nacos:
      server-addr: localhost:8848
      discovery:
        cluster-name: HZ
        namespace: 492a7d5d-237b-46a1-a99a-fa8e98e4b0f9 # 命名空间，填ID

重启order-service后，访问控制台，可以看到下面的结果：

在这里插入图片描述

此时访问order-service，因为namespace不同，会导致找不到userservice，控制台会报错：

在这里插入图片描述

Nacos的服务实例

Nacos的服务实例分为两种l类型：

临时实例：如果实例宕机超过一定时间，会从服务列表剔除，默认的类型。
非临时实例：如果实例宕机，不会从服务列表剔除，也可以叫永久实例。

配置一个服务实例为永久实例：


spring:
  cloud:
    nacos:
      discovery:
        ephemeral: false # 设置为非临时实例

Nacos和Eureka整体结构类似，服务注册、服务拉取、心跳等待，但是也存在一些差异：

Nacos与Eureka的区别

Nacos支持服务端主动检测提供者状态：临时实例采用心跳模式，非临时实例采用主动检测模式
临时实例心跳不正常会被剔除，非临时实例则不会被剔除
Nacos支持服务列表变更的消息推送模式，服务列表更新更及时
Nacos集群默认采用AP方式，当集群中存在非临时实例时，采用CP模式；Eureka采用AP方式

Nacos做配置中心快速入门

在这里插入图片描述

Nacos一方面可以将配置集中管理，另一方可以在配置变更时，及时通知微服务，实现配置的热更新。

在nacos中添加配置文件

如何在nacos中管理配置呢？

在这里插入图片描述

然后在弹出的表单中，填写配置信息：

在这里插入图片描述

注意：项目的核心配置，需要热更新的配置才有放到nacos管理的必要。基本不会变更的一些配置还是保存在微服务本地比较好。

从微服务拉取配置

微服务要拉取nacos中管理的配置，并且与本地的application.yml配置合并，才能完成项目启动。

但如果尚未读取application.yml，又如何得知nacos地址呢？

因此spring引入了一种新的配置文件：bootstrap.yaml文件，会在application.yml之前被读取，流程如下：

在这里插入图片描述

1）引入nacos-config依赖

首先，在user-service服务中，引入nacos-config的客户端依赖：


<!--nacos配置管理依赖-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>
</dependency>

2）添加bootstrap.yaml

然后，在user-service中添加一个bootstrap.yaml文件，内容如下：


spring:
  application:
    name: userservice # 服务名称
  profiles:
    active: dev #开发环境，这里是dev 
  cloud:
    nacos:
      server-addr: localhost:8848 # Nacos地址
      config:
        file-extension: yaml # 文件后缀名

这里会根据spring.cloud.nacos.server-addr获取nacos地址，再根据

spring.application.name−{spring.profiles.active}.

本例中，就是去读取userservice-dev.yaml：

3）读取nacos配置

在user-service中的UserController中添加业务逻辑，读取pattern.dateformat配置：

在这里插入图片描述

在页面访问，可以看到效果：

在这里插入图片描述

配置热更新

我们最终的目的，是修改nacos中的配置后，微服务中无需重启即可让配置生效，也就是配置热更新。

要实现配置热更新，可以使用两种方式：

方式一

在@Value注入的变量所在类上添加注解@RefreshScope：

方式二@ConfigurationProperties

使用@ConfigurationProperties注解代替@Value注解。

在user-service服务中，添加一个类，读取patterrn.dateformat属性：


package cn.itcast.user.config;
 
import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
@Component
@Data
@ConfigurationProperties(prefix = "pattern")
public class PatternProperties {
    private String dateformat;
}

@ConfigurationProperties 是 Spring Boot 提供的一个注解，用于将配置文件中的属性绑定到一个 Java 类上。这样，我们可以方便地在代码中使用这些属性，而不需要手动解析配置文件。使用 @ConfigurationProperties 注解时，需要在类上添加该注解，并指定配置文件的前缀。

在UserController中使用这个类代替@Value：

应用

有很多的业务相关参数，将来可能会根据实际情况临时调整。例如购物车业务，购物车数量有一个上限，默认是10，对应代码如下：

现在这里购物车是写死的固定值，我们应该将其配置在配置文件中，方便后期修改。

但现在的问题是，即便写在配置文件中，修改了配置还是需要重新打包、重启服务才能生效。能不能不用重启，直接生效呢？

这就要用到Nacos的配置热更新能力了，分为两步：

在Nacos中添加配置
在微服务读取配置

添加配置到Nacos

首先，我们在nacos中添加一个配置文件，将购物车的上限数量添加到配置中：

注意文件的dataId格式：

[服务名]-[spring.active.profile].[后缀名]

文件名称由三部分组成：

服务名：我们是购物车服务，所以是cart-service
spring.active.profile：就是spring boot中的spring.active.profile，可以省略，则所有profile共享该配置
后缀名：例如yaml

这里我们直接使用cart-service.yaml这个名称，则不管是dev还是local环境都可以共享该配置。

配置内容如下：


hm:
  cart:
    maxAmount: 1 # 购物车商品数量上限

提交配置，在控制台能看到新添加的配置：

配置热更新

接着，我们在微服务中读取配置，实现配置热更新。

在cart-service中新建一个属性读取类：

代码如下：


package com.hmall.cart.config;
 
import lombok.Data;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
@Data
@Component
@ConfigurationProperties(prefix = "hm.cart")
public class CartProperties {
    private Integer maxAmount;
}

接着，在业务中使用该属性加载类：

配置共享

问题

不过，现在依然还有几个问题需要解决：

网关路由在配置文件中写死了，如果变更必须重启微服务

某些业务配置在配置文件中写死了，每次修改都要重启服务

每个微服务都有很多重复的配置，维护成本高

这些问题都可以通过统一的配置管理器服务解决。而Nacos不仅仅具备注册中心功能，也具备配置管理的功能：

微服务共享的配置可以统一交给Nacos保存和管理，在Nacos控制台修改配置后，Nacos会将配置变更推送给相关的微服务，并且无需重启即可生效，实现配置热更新。

网关的路由同样是配置，因此同样可以基于这个功能实现动态路由功能，无需重启网关即可修改路由配置。

添加共享配置

以cart-service为例，我们看看有哪些配置是重复的，可以抽取的：

首先是jdbc相关配置：

然后是日志配置：

然后是swagger以及OpenFeign的配置

我们在nacos控制台分别添加这些配置。

首先是jdbc相关配置，在配置管理->配置列表中点击+新建一个配置：

在弹出的表单中填写信息：

其中详细的配置如下：


spring:
  datasource:
    url: jdbc:mysql://${hm.db.host:192.168.150.101}:${hm.db.port:3306}/${hm.db.database}?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&autoReconnect=true&serverTimezone=Asia/Shanghai
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
    username: ${hm.db.un:root}
    password: ${hm.db.pw:123}
mybatis-plus:
  configuration:
    default-enum-type-handler: com.baomidou.mybatisplus.core.handlers.MybatisEnumTypeHandler
  global-config:
    db-config:
      update-strategy: not_null
      id-type: auto

注意这里的jdbc的相关参数并没有写死，例如：

数据库ip：通过${hm.db.host:192.168.150.101}配置了默认值为192.168.150.101，同时允许通过${hm.db.host}来覆盖默认值
数据库端口：通过${hm.db.port:3306}配置了默认值为3306，同时允许通过${hm.db.port}来覆盖默认值
数据库database：可以通过${hm.db.database}来设定，无默认值

然后是统一的日志配置，命名为shared-log.yaml，配置内容如下：


logging:
  level:
    com.hmall: debug
  pattern:
    dateformat: HH:mm:ss:SSS
  file:
    path: "logs/${spring.application.name}"

然后是统一的swagger配置，命名为shared-swagger.yaml，配置内容如下：


knife4j:
  enable: true
  openapi:
    title: ${hm.swagger.title:黑马商城接口文档}
    description: ${hm.swagger.description:黑马商城接口文档}
    email: ${hm.swagger.email:zhanghuyi@itcast.cn}
    concat: ${hm.swagger.concat:虎哥}
    url: https://www.itcast.cn
    version: v1.0.0
    group:
      default:
        group-name: default
        api-rule: package
        api-rule-resources:
          - ${hm.swagger.package}

注意，这里的swagger相关配置我们没有写死，例如：

title：接口文档标题，我们用了${hm.swagger.title}来代替，将来可以有用户手动指定
email：联系人邮箱，我们用了${hm.swagger.email:zhanghuyi@itcast.cn}，默认值是zhanghuyi@itcast.cn，同时允许用户利用${hm.swagger.email}来覆盖。

拉取共享配置

接下来，我们要在微服务拉取共享配置。将拉取到的共享配置与本地的application.yaml配置合并，完成项目上下文的初始化。

不过，需要注意的是，读取Nacos配置是SpringCloud上下文（ApplicationContext）初始化时处理的，发生在项目的引导阶段。然后才会初始化SpringBoot上下文，去读取application.yaml。

也就是说引导阶段，application.yaml文件尚未读取，根本不知道nacos 地址，该如何去加载nacos中的配置文件呢？

SpringCloud在初始化上下文的时候会先读取一个名为bootstrap.yaml(或者bootstrap.properties)的文件，如果我们将nacos地址配置到bootstrap.yaml中，那么在项目引导阶段就可以读取nacos中的配置了。

因此，微服务整合Nacos配置管理的步骤如下：

1）引入依赖：

在cart-service模块引入依赖：


  
  
      com.alibaba.cloud
      spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config
  
  
  
      org.springframework.cloud
      spring-cloud-starter-bootstrap

2）新建bootstrap.yaml

在cart-service中的resources目录新建一个bootstrap.yaml文件：

内容如下：


spring:
  application:
    name: cart-service # 服务名称
  profiles:
    active: dev
  cloud:
    nacos:
      server-addr: 192.168.150.101 # nacos地址
      config:
        file-extension: yaml # 文件后缀名
        shared-configs: # 共享配置
          - dataId: shared-jdbc.yaml # 共享mybatis配置
          - dataId: shared-log.yaml # 共享日志配置
          - dataId: shared-swagger.yaml # 共享日志配置

3）修改application.yaml

由于一些配置挪到了bootstrap.yaml，因此application.yaml需要修改为：


server:
  port: 8082
feign:
  okhttp:
    enabled: true # 开启OKHttp连接池支持
hm:
  swagger:
    title: 购物车服务接口文档
    package: com.hmall.cart.controller
  db:
    database: hm-cart

重启服务，发现所有配置都生效了。

配置共享的优先级

当nacos、服务本地同时出现相同属性时，优先级有高低之分：

在这里插入图片描述

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2023-10-7
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_62377885/article/details/137973451