全局路线规划导读

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对全局路线规划导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、全局路径探索的介绍

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612228

二、基于定位的全局航线的录制方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612341

扩展阅读可参考

涉及图形学的后端处理
【图形学篇】第一章：点、曲线与图形相关运算实现
【图形学篇】第二章：相关计算机图形学计算的库介绍

三、曲线拟合的方法–Dubins曲线与Reeds-Shepp曲线

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612386

四、图搜索的路径探索方法–DFS\BFS\DFS-ID、贪心算法、Dijkstra和A*、JPS、.hybird A*

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612431

五、基于采样的方法–RRT类算法、PRM算法、Lattice planner等

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612495

六、基于地图的方法–vector_map、Voronoi_map

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612580

七、智能算法的方法–蚁群算法、动态规划DP等

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131612641

八、覆盖式路径规划

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127720478

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