关于yolov8-class Pose(Detect)

下面看一下代码：

class Pose(Detect):
   """YOLOv8 Pose head for keypoints models."""

    def __init__(self, nc=80, kpt_shape=(17, 3), ch=()):
        """Initialize YOLO network with default parameters and Convolutional Layers."""
        super().__init__(nc, ch)
        self.kpt_shape = kpt_shape  # number of keypoints, number of dims (2 for x,y or 3 for x,y,visible)
        self.nk = kpt_shape[0] * kpt_shape[1]  # number of keypoints total
        self.detect = Detect.forward

        c4 = max(ch[0] // 4, self.nk)
        self.cv4 = nn.ModuleList(nn.Sequential(Conv(x, c4, 3), Conv(c4, c4, 3), nn.Conv2d(c4, self.nk, 1)) for x in ch)

    def forward(self, x):
        """Perform forward pass through YOLO model and return predictions."""
        bs = x[0].shape[0]  # batch size
        kpt = torch.cat([self.cv4[i](x[i]).view(bs, self.nk, -1) for i in range(self.nl)], -1)  # (bs, 17*3, h*w)
        x = self.detect(self, x)
        if self.training:
            return x, kpt
        pred_kpt = self.kpts_decode(bs, kpt)
        return torch.cat([x, pred_kpt], 1) if self.export else (torch.cat([x[0], pred_kpt], 1), (x[1], kpt))

    def kpts_decode(self, bs, kpts):
        """Decodes keypoints."""
        ndim = self.kpt_shape[1]
        print(self.anchors)
        if self.export:  # required for TFLite export to avoid 'PLACEHOLDER_FOR_GREATER_OP_CODES' bug
            y = kpts.view(bs, *self.kpt_shape, -1)
            a = (y[:, :, :2] * 2.0 + (self.anchors - 0.5)) * self.strides
            if ndim == 3:
                a = torch.cat((a, y[:, :, 2:3].sigmoid()), 2)
            return a.view(bs, self.nk, -1)
        else:
            y = kpts.clone()
            if ndim == 3:
                y[:, 2::3] = y[:, 2::3].sigmoid()  # sigmoid (WARNING: inplace .sigmoid_() Apple MPS bug)
            y[:, 0::ndim] = (y[:, 0::ndim] * 2.0 + (self.anchors[0] - 0.5)) * self.strides
            y[:, 1::ndim] = (y[:, 1::ndim] * 2.0 + (self.anchors[1] - 0.5)) * self.strides
            return y
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对于：

y[:, 2::3] = y[:, 2::3].sigmoid()
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（1）执行的是对关键点解码过程中的一个特定步骤，特别针对预测关键点的第三个维度（如果存在）进行 sigmoid 激活函数的操作。这样做的目的是将预测值转换成概率值，通常用于处理置信度或其他需要被限制在 0 和 1 之间的值。

（2）y[:, 2::3]: 这是 Python 切片操作的一个例子。这里 y 是一个多维数组（在这种情况下很可能是一个二维数组，代表批量的关键点预测），: 表示选择所有行，2::3 的意思是从索引 2 开始，每隔 3 个元素选取一个。具体到这里，假设每个关键点有三个值（例如，x 位置、y 位置和一个置信度或者其他某种指标），这个操作就是在选择关键点的第三个值。
（3）.sigmoid(): 这是对选中的元素应用 Sigmoid 函数。Sigmoid 函数是一种常见的激活函数，在深度学习中广泛使用，特别是在分类问题上。它能将任意值映射到 0 和 1 之间，适合用作将输出解释为概率。在这个上下文中，使用 Sigmoid 可能是为了将第三个值（例如置信度）转换为概率表示。

对于：

y[:, :, :2] * 2.0 + (self.anchors - 0.5) * self.strides
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（1）self.anchors 表示锚点的中心位置。对于锚点，通常 (x, y) 坐标会被归一化在 [0, 1] 范围，表示这些中心点相对于原始图像大小的位置。
（2）从 self.anchors 中减去 0.5 是为了把锚点中心转换到一个以网络预测位置为中心的相对坐标系统，然后放缩。
self.strides 对应于从网络输入到特征图尺度的缩小比例。因此，(self.anchors - 0.5) * self.strides 会根据步长将锚点中心转换到特征图的尺度。
（3）y[:, :, :2] 是网络对于每个锚点位置的偏移预测，通过乘以 2.0 将这个预测偏移放缩至预期的大小范围（因为网络输出通常是限制在 [0, 1] 之间的），使得这个偏移能够表示出更远的距离。