ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 篇

0. 一些概念

• 官网：https://www.nvidia.com/en-us/

• Developers

• Documentation

• Getting Started

• Jetson Developer Kits

• User Guide

• 论坛
  提问、项目分享。

• 博客
  案例分享。提问题请去 论坛

• 对于开发小白，Developers、Documentation、Getting Started、User Guide，到底先看哪个呢？
  
  建议小白从 Getting Started 开始！
  再看 User Guide
  在开发过程中从Documentation 按需查看。
  从使用案例中寻找开发灵感。

• Jetson Orin Nano 开发板简介
  

• 几个有用的导航
  可以找到你想要的，如资源、教程、社区、相关项目、案例、下载等等…

  • Developers页面下的Resource栏
    
  • Developers ~> Jetson developer kits 页面下的Community栏
    

• 教程、视频教程
  对于Jetson Orin Nano开发版，导航到教程的方式如下：
  Developers
  ~> Jetson developer kits
  ~> Browse by Solution Areas
  ~> Autonomous Machines
  ~> Jetson developer kits
  ~> Community
  ~> Tech、Forum

• JetPack SDK 是什么？
  为构建人工智能应用程序提供了完整的开发环境。
  JetPack SDK包含：带有引导程序的Jetson Linux、Linux内核、Ubuntu桌面环境，以及一整套用于加速GPU计算、多媒体、图形和计算机视觉的库。它还包含了如TensorRT、cuDNN等开发工具。

• NVIDIA SDK Manager 又是什么？

• SD Card image

• pre-configured SD card image

• Jetson 旗下的 机载端人工智能平台有哪些？
  如Jetson Orin Nano开发板等…

• Jetson 生态系统
  与 Jetson 平台合作的厂商、兼容的传感器、硬件设备…

• ROS + Intel RealSense camera 实现室内 VSLAM
  Jetson Isaac ROS Visual SLAM Tutorial
  

1. 系统安装（刷机、flash）

1.1 使用SD卡安装系统

参考：Getting Started

1.2 使用固态硬盘安装系统

参考：https://www.yahboom.com/study/Jetson-Orin-NANO