51单片机红外寻迹小车问题

2401_83645064 晚上好🌙🌙🌙
本答案参考ChatGPT-3.5

为了实现51单片机红外寻迹小车从黑方块走并且在黑方块里面等待一段时间，你可以使用延迟函数来实现。延迟函数可以通过精确的计时器来实现指定的延迟时间。

下面是一个可能的解决方案：

1. 确定延迟所需的时间：首先，你需要确定在黑方块内等待的时间。可以使用一个典型的延迟时间，例如1秒，或者根据实际需要进行调整。

2. 修改延迟函数：在51单片机的代码中，有一个用来实现延迟的函数，通常是_delay_ms()函数或者类似的函数。你需要修改这个函数，使其能够达到你想要的延迟时间。

   例如，如果你要实现1秒的延迟，可以修改_delay_ms()函数所接受的参数为1000，代表延迟1秒。

3. 调用延迟函数：在你希望执行延迟的地方，调用修改后的延迟函数即可。

   例如，在小车到达黑方块后，在进入黑方块之前，调用延迟函数，等待1秒钟。

下面是一个示例代码片段，用于演示如何修改和调用延迟函数：

#include

// 修改延迟函数
void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++) {
        for (j = 0; j < 125; j++) {
            // 延迟函数的具体实现
            // 可根据实际需要进行调整
        }
    }
}

void main() {
    // 小车寻迹的代码
    
    // 小车到达黑方块后，调用延迟函数
    delay(1000); // 延迟1秒
    
    // 进入黑方块的代码
    // ...
}

请根据你的具体情况和需求，修改上述代码，并根据你的实际需要调整延迟函数的具体实现，以满足你的要求。