无人驾驶Autoware介绍

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TODO:写完再整理

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

本文先对无人驾驶Autoware介绍做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120893039

【无人驾驶autoware 项目实战】autoware架构-manager

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121861608

二、传感器sensor

【传感器sensor】机器人/无人驾驶常用传感器模型、选型与安装

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121021698

【自动驾驶相关传感器原理及标定】

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124538653

【无人驾驶autoware 项目实战】传感器数据获取、数据采集方案

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121859664

扩展专栏阅读

多传感器标定、数据融合与状态估计

三、autoware定位模块

【autoware定位模块】

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124540935

【无人驾驶autoware 项目实战】感知–定位模块

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121859820

【依赖高精度点云地图和三维激光雷达的定位方案】正态分布变换（NDT）定位及建图

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121786885

【无人驾驶autoware 项目实战】高精度点云地图建立、ADAS矢量语义地图建立

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121859747

【autoware高精度地图模块】

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124539162

四、autoware感知模块

【autoware感知模块】

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124538712

【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标检测模块

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121859878

【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标跟踪模块

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121859926

【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标预测模块

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121859976

【感知的prediction】无人车行为预测

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120591633

扩展专栏阅读

https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11464719.html

五、autoware决策规划控制

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-行为决策规划

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121859996

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121860065

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121860093

自动驾驶控制模块初探

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124134508

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-路径跟踪path following

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121860283

模型预测控制（MPC）

模型预测控制（MPC）

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614929

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120707364

机器人运动控制器----基于模型预测控制MPC方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121177403

扩展专栏阅读

动作策略规划motion_planning

全局路线规划global_planning

局部轨迹规划local_planning

轨迹跟踪控制模块Path_tracking

六、线性底盘控制

【无人驾驶autoware 项目实战】线性底盘控制

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121860370

无人车线控底盘开发

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121180713

七、autoware的仿真平台

【autoware的仿真平台】

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124541215

【无人驾驶autoware 项目实战】仿真Wf_simulation模块

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121860409

扩展专栏阅读

仿真及开发生态搭建-simulation

八、实操demo

【autoware巡航、避障、视觉目标检测】步骤简单记录

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/123558397

autoware的决策规划控制模块案例

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124654200

把其他专栏都引入贴上来各个模块中

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