【阅读笔记】An Overview on Position Location: Past, Present, Future

• Zekavat S R, Buehrer R M, Durgin G D, et al. An Overview on Position
  Location: Past, Present, Future[J]. International Journal of Wireless
  Information Networks, 2021: 1-32.

https://doi.org/10.1007/s10776-021-00504-z
Keywords Localization · Kalman fltering · Machine learning · RFID · Visible light localization · LOS localization
文章叙述近期的定位方面的成果，并说了发展前景

智能手机定位，包括：GPS、蜂窝、航位推算

室内导航部分

惯性导航系统 （INS） 及其与 GPS 的集成已使无GPS信号的区域原文：GPS-denied areas（如隧道或市中心地区个人理解：市中心建筑物和高架较为密集，所以GPS无信号）实现定位。WiFi 定位出现在 2000 年代，用于室内地理定位和市中心应用，并很快集成到智能手机中。如今，定位继续推进，因为汽车和视频游戏等各种设备都需要精确导航和定位。车辆系统想用在自动驾驶和道路交通控制。这些定位应用将采用远远超出INS、GPS和微波频率定位的技术。关键的现代定位技术将机器学习和人工智能以及毫米波、成像和可见光定位相结合，实现了无射频定位，尤其是在传播环境复杂的地区。RFID 定位启用了新的应用程序，并支持了亚马逊、收费公路支付和电子识别等大型供应商。
当前的 WiFi 定位方法通常由 RSS 技术支持，这些技术需要至少由三个节点进