cv.wait() 函数在等待条件变量时会自动释放互斥量的锁
斥锁（std::mutex）的所有权是排他的，也就是说，在任意时刻只能有一个线程拥有互斥锁的所有权。一旦一个线程获得了互斥锁的所有权，其他线程必须等待该线程释放互斥锁后才能获得所有权。在同一时刻，只能有一个线程拥有互斥锁的所有权，这是互斥锁的基本特性之一，用于确保在同一时间内只有一个线程可以访问共享资源，从而防止数据竞争和并发访问问题。因此，两个线程不能同时拥有互斥锁的所有权。如果一个线程已经获得了互斥锁的所有权，那么其他线程必须等待该线程释放锁后才能获取。
std::unique_lock 和 std::lock_guard 都是 C++ 标准库提供的用于管理互斥量的 RAII 封装类，它们的主要区别在于灵活性和功能上的不同：
所有权和灵活性：
std::lock_guard：它是一个简单的 RAII 封装类，用于在构造时锁定互斥量，在析构时解锁互斥量。一旦被构造，std::lock_guard 对象就会拥有互斥量的所有权，直到其析构为止。因此，std::lock_guard 对象的生命周期与其锁定的互斥量的范围一致。std::unique_lock：它比 std::lock_guard 更加灵活，可以在任意时刻手动锁定和解锁互斥量，而不受构造和析构函数的限制。这意味着你可以在 std::unique_lock 对象的生命周期内多次锁定和解锁互斥量，也可以选择延迟锁定或手动解锁互斥量。延迟锁定和条件变量：
std::unique_lock 支持延迟锁定（deferred locking）和条件变量（condition variables）。延迟锁定意味着可以在构造时不立即锁定互斥量，而是在后续某个时刻手动调用 lock 函数来锁定互斥量。条件变量是一种用于线程间通信的机制，通常与 std::unique_lock 一起使用。因此，总的来说，std::unique_lock 更加灵活，适用于需要更多控制权和功能的场景，而 std::lock_guard 则更加简单，适用于简单的互斥量保护场景。