【Proteus仿真】【51单片机】井盖安全检测装置设计

---

一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD1602液晶显示模块、WIFI模块、蜂鸣器、LED按键、ADC PCF8591、角度/可燃气检测传感器等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示井盖切斜角和阈值、可燃气浓度和阈值、井盖和可燃气状态；如果井盖正常，WIFI传输井盖角度、可燃气浓度及状态信息到终端；如果井盖正常，可燃气超限，蜂鸣器报警，指示灯亮，同时WIFI传输报警信息到终端；如果井盖未断裂和丢失，井盖倾斜角大于阈值，蜂鸣器报警，同时WIFI传输报警信息；如果井盖断裂或丢失，蜂鸣器报警，报警指示灯亮，WIFI传输报警信息；可通过按键K1和K2修改井盖角度阈值，K3和K4键修改可燃气浓度阈值；

---

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）

*/


//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
	while(1)
	{
		//角度显示
		lcd1602_show_nums(3,0,sys_ctrl.angle,3,0);
		//燃气浓度显示
		lcd1602_show_nums(3,1,sys_ctrl.gas,2,0);

		//角度阈值显示
		lcd1602_show_nums(8,0,sys_ctrl.angleh,3,0);
		//燃气浓度阈值显示
		lcd1602_show_nums(7,1,sys_ctrl.gash,2,0);

		//井盖状态显示
		if(sys_ctrl.sta==0)lcd1602_show_string(14,0,"OK");
		else if(sys_ctrl.sta==1)lcd1602_show_string(14,0,"DL");
		else if(sys_ctrl.sta==2)lcd1602_show_string(14,0,"DS");	
		//燃气状态显示
		if(sys_ctrl.gassta==0)lcd1602_show_string(12,1,"    ");
		else lcd1602_show_string(12,1,"Gash");

		break;			
	}
}

//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	key=key_scan(0);
	//角度+
	if(key==KEY1_PRESS)
	{
		sys_ctrl.angleh++;
		if(sys_ctrl.angleh>180)sys_ctrl.angleh=0;
	}
	//角度-
	else if(key==KEY2_PRESS)
	{	
		sys_ctrl.angleh--;
		if(sys_ctrl.angleh<0)sys_ctrl.angleh=180;			
	}
	//燃气+
	else if(key==KEY3_PRESS)
	{
		sys_ctrl.gash++;
		if(sys_ctrl.gash>99)sys_ctrl.gash=0;
	}
	//燃气-
	else if(key==KEY4_PRESS)
	{	
		sys_ctrl.gash--;
		if(sys_ctrl.gash<0)sys_ctrl.gash=99;			
	}
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	static u8 cnt[3];
	u8 buf[4];

	//如果井盖正常
	if(sys_ctrl.sta==0)
	{
		//如果井盖角度倾斜高于阈值和可燃气超限，报警
		if(sys_ctrl.angle>sys_ctrl.angleh || sys_ctrl.gassta==1)
			beep_alarm(1,1000);	
		
		//如果井盖角度倾斜高于阈值，报警
		if(sys_ctrl.angle>sys_ctrl.angleh)
		{
			cnt[0]++;
			if(cnt[0]%SPEED==0)
			{
				UART_SendString("\r\n井盖倾斜\r\n");	
			}
		}
		else
		{
			LED_DL=1;LED_DS=1;
			cnt[0]++;
			if(cnt[0]%SPEED==0)
			{
				UART_SendString("\r\n井盖OK\r\n");	
			}	
		}

		//如果可燃气超限
		if(sys_ctrl.gas>sys_ctrl.gash)sys_ctrl.gassta=1;
		else sys_ctrl.gassta=0;
		if(sys_ctrl.gassta==1)
		{
			LED_KRQ=0;
			cnt[1]++;
			if(cnt[1]%SPEED==0)
			{
				UART_SendString("\r\n可燃气超限...\r\n");	
			}				
		}
		//如果天然气正常
		else
		{
			LED_KRQ=1;
			cnt[1]++;
			if(cnt[1]%SPEED==0)
			{
				UART_SendString("\r\n可燃气OK\r\n");	
			}			
		}

		//WIFI传输数据，角度、可燃气
		cnt[2]++;
		if(cnt[2]%SPEED==0)
		{
			UART_SendString("\r\n井盖角度：");
			buf[0]=sys_ctrl.angle/100+0x30;
			buf[1]=sys_ctrl.angle%100/10+0x30;
			buf[2]=sys_ctrl.angle%100%10+0x30;
			buf[3]='\0';
			UART_SendString(buf);
			UART_SendString("\r\n");
	
			UART_SendString("可燃气浓度：");
			buf[0]=sys_ctrl.gas/10+0x30;
			buf[1]=sys_ctrl.gas%10+0x30;
			buf[2]='\0';
			UART_SendString(buf);
			UART_SendString("\r\n");		
		}
	}
	//如果井盖不正常正常，断裂或丢失
	else
	{
		beep_alarm(1,1000);
		//如果井盖断裂，指示灯报警
		if(sys_ctrl.sta==1)
		{
			LED_DL=0;LED_DS=1;
			cnt[0]++;
			if(cnt[0]%SPEED==0)
			{
				UART_SendString("\r\n井盖断裂...\r\n");	
			}	
		}
		//如果井盖丢失，指示灯报警
		if(sys_ctrl.sta==2)	
		{
			LED_DL=1;LED_DS=0;
			cnt[0]++;
			if(cnt[0]%SPEED==0)
			{
				UART_SendString("\r\n井盖丢失...\r\n");	
			}			
		}
	}	
}


1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167

---

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

联系作者

视频地址：https://space.bilibili.com/444388619/video
专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、arduino、ESP32、物联网软件开发，PCB设计，视频分享，技术交流。