[Openpcdet] Conda 更新 GCC版本 + Openpcdet踩坑之部分坑

Conda 环境中更新gcc版本，下面以在安装gcc9.3的版本为例，具体记录一下每个步骤的作用：

首先，在Search :: Anaconda.org  conda 官方网站上搜索对应的gcc版本的安装命令，我这里的安装gcc 9.3 ，但是我们搜索的时候可能会出现多个如何区分呢？

这里是因为，看到很多其他网上资料上安装7.3的时候的命令是，gcc_linux-64，那么每个版本的不同在于前面的词 不一样，细看下面两张图：

 所以我们选择对应版本的 gcc 了，

点进去，

将这行命令在命令行里面执行，如下图所示： 

安装之后，我们这个时候还需要做一下软连接，具体的做法是：参考：如何改变anaconda 的 gcc 版本？ - 知乎

通常情况下，我们安装完上面的命令后，在我们的虚拟空间里会有对应的路径在 ～/anaconda/envs/env_name/libexec/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/对应的版本/

那么我们建立软连接的命令就是：

ln -s ～/anaconda/envs/env_name/libexec/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/对应的版本/gcc    ～/anaconda/envs/env_name/bin/gcc

我们不需要去找bin里面有没有gcc，只需要按照这个命令建立就好了。如下图所示

但是，有时候也会遇到一些链接已经存在的时候，这个时候可以考虑强制建立，相当于删除原来的软连接重新建立当前的，命令也就是，如下图所示：

ln -sf ～/anaconda/envs/env_name/libexec/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/对应的版本/gcc    ～/anaconda/envs/env_name/bin/gcc

建立好了之后，我们还需要去安装一些依赖，我理解的应该是安装对应的g++:

conda install gcc_linux-64

我发现我这里之前安装过了，于是我直接查看了一下gcc -v就已经好了。

最后查看一下conda list的版本就好了。 

 

 写到这，关于Conda 更新GCC 部分就结束了。

如果你也和我一样，是Openpcdet的坑里徜徉的话，还可以继续往下看：

我以后好了，但是 develop之后出现问题了：

猜想还可能是版本的问题，因为前面报错提示说的是，需要GCC7.xx 我因为在另一个服务器里面安装的gcc9没有问题，就试了换成了9，结果这里还是问题来了。

好吧，我只能在换成7。在网上搜索了之后，发现：

Command ‘[‘which‘, ‘x86_64-conda_cos6-linux-gnu-c++‘]‘ returned non-zero exit status 1_command '['which', 'x86_64-conda_cos7-linux-gnu-c+-CSDN博客 

和我的问题一样，就试了一下，执行：

conda install gxx_linux-64 

 

发现直接就把我的gcc版本也换掉了。是了一下develop就好了。

中间还降低了一下kornia版本到： kornia==0.6.5 就运行起来了。