嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第七天-内核函数接口（物联技术666）

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提取码：1688

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#include <linux/module.h>    /*module_init()*/

#include         /* printk() */

#include             /* __init __exit */

#include               /* file_operation */

#include <asm/uaccess.h>      /* copy_to_user, copy_from_user */

#include          /*class ,class_create ,device_create 等*/

#include          /* Error number */

#include          /* udelay */

#include   /*S3C2410_GPGCON ,S3C2410_GPIO_IRQ*/

#include                     /*S3C24XX_VA_GPIO*/

#include              //set_irq_type ,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING

#include        //request_irq , free_irq

#include            //IRQ_EINT2

#include          //s3c2410_gpio_cfgpin();

#include        //workqueue

#include           //kfifo

#include           

#include     //malloc

#include          //string

#include      //自旋锁spin

#include         //互斥锁mutex

#include            //poll_wait()

#include          //wake_up_interruptible->TASK_INTERRUPTIBLE,current

#include          //定时器

#include          //内部计数器值

#include            //

#include        //kthread_create()、kthread_run()

#include              //IS_ERR()、PTR_ERR()

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I/O函数：

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寄存器地址映射：linux用的是虚拟地址，而裸机用的是物理地址，要像裸机一样设置IO口必须转换一下地址。

#include  

#include

#include  

#define GPGCON      (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGCON)     

#define GPGDAT     (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGDAT)

#define GPGUP      (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGUP)  

同理，其他IO口也可以类似转换。

//设置IO状态

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(0),S3C2410_GPIO_INPUT);      

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(1),S3C2410_GPIO_OUTPUT);

//IO置1或者清0

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(0), 0);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(1), 1);

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)

{

    void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);

    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

    return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);

}

s3c2410_gpio_getpin()的返回值是GPxDAT寄存器的值与所要读取的GPIO对应的bit mask相与以后的值，0表示该GPIO对应的bit为0， 非0表示该bit为1，所以s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(9))如果GPG9为低电平则返回的是0，如果是高电平则返回的是GPxDAT中的GPG9对应位的值为0x0100而不是0x0001，查处问题后修改也很简单了。

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