【北京迅为】《iTOP-3588开发板快速测试手册》第五章 debian系统功能测试

RK3588是一款低功耗、高性能的处理器，适用于基于arm的PC和Edge计算设备、个人移动互联网设备等数字多媒体应用，RK3588支持8K视频编解码，内置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800万像素ISP，内置NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算能力，支持安卓12和、Debian11、Build root、Ubuntu20和22版本登系统。了解更多信息可点击迅为官网   

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【内容来源】《iTOP-3588开发板快速测试手册》

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第五章 debian系统功能测试

烧写Debian系统镜像，Debian系统镜像在网盘资料“iTOP-3588开发板\01_【iTOP-RK3588开发板】基础资料\06_iTOP-RK3588开发板Linux镜像\02_Debian镜像”目录下，本小节测试debian系统。

5.1 系统启动

烧写Debian镜像，系统启动以后如下图所示：

命令行终端显示如下：

5.2 系统信息查询

Debian 系统分为稳定版本，测试版本，不稳定版本，具体的版本号以及代号如下图所示：

查看内核和 cpu 信息，输入如下命令：

uname -a

查看操作系统信息：

cat /etc/issue

查看环境变量信息：

env

5.3 背光测试

背光的亮度设置范围为（0--255），255 表示亮度最高，0 表示关闭背光亮度。进入系统后在终端输入如下命令进行背光测试。

输入以下命令查看当前屏幕背光值

cat /sys/class/backlight/backlight/brightness

 输入以下命令设置背光熄灭

echo 0 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

输入以下命令设置背光亮起

echo 200 >/sys/class/backlight/backlight/brightness

5.4 按键测试

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，如下图所示：

 

然后在串口终端输入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系统的输入设备，如下图所示：

从上图可以看到用户按键的事件号是event1，然后在串口终端输入“od -x /dev/input/event3”命令，接下来按下开发板上的按键（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到获取到的按键上报数据（十六进制方式），运行结果如下图所示：

5.5 有线网测试

首先准备一个千兆路由器，一根千兆网线，如下图所示，这俩个网口都可以连接外网，将网口通过网线连接到路由器的千兆口。

在串口终端也可以查看IP地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网口的IP，如下图所示：

ifconfig eth1 //查看网口1的IP

ifconfig eth0 //查看网口0的IP

 

输入以下命令对网口的连通性测试，俩个网口都支持连接外网。

ping -I eth1 -c 10 www.baidu.com

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

5.6 WIFI测试 

方法一：命令行的方式测试WIFI

输入以下命令查看网络设备，如下图所示 ：

nmcli dev

 

输入以下命令开启wifi

nmcli r wifi on

输入以下命令扫描wifi

nmcli dev wifi

 

输入以下命令连接wifi

nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码"

作者连接手机的热点，输入以下命令：

nmcli dev wifi connect "Redmi Note 11 5G" password "123456789"

然后使用“ifconfig”命令来查看是WIFI设备是否获取到了IP，连接成功如下如图所示：

然后分别使用以下命令禁止eth0和eth1设备，如下图所示：

最后使用命令“ping www.baidu.com”来ping百度的ip地址，如下图所示就成功了。

方法二：图形界面的方式测试WIFI

Debian桌面启动后，如下图所示：

然后点击右下角的网络图标，可以看到搜索到的WIFI如下图所示：

点击要连接的wifi会弹出输入密码的界面，输入密码之后，点击连接。连接成功之后，可以打开网页来进行测试，如下图所示： 

5.7 U盘测试 

将U盘插入对应的USB接口之后，打印信息如下图所示：

可以看到u盘挂载到了“/media/linaro/G”目录下。使用以下命令查看U盘内的文件信息，如下图所示：

ls /media/linaro/G/

至此U盘测试就完成了。

5.8 TF卡测试  

1、 将TF卡(TF卡的格式必须为FAT32格式，大小在32G以下)插到开发板的TF卡插槽，正常情况下串口打印信息如下图所示：

2、 手动挂在到指定的文件夹，输入以下命令查看挂载目录：

df -h

 3、 进入到Tf卡挂载目录，查看如下图所示：

5.9 Linux 485 测试  

本章节配套资料在网盘资料“ iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\01_485测试配套资料”目录下。

5.9.1 485硬件连接

485电路图如下图所示：

由原理图可知，485使用串口0，可以通过/dev/ttyS0来控制。接下来使用USB转RS485模块进行测试。USB转RS485模块如下图所示：

由原理图可知，开发板底板上2号引脚是RS485_A D+，1号引脚是RS485_B D-，3号引脚连接地，然后将 123引脚连接到 USB转RS485模块上，A接A，B接B，如下图所示：

USB转RS485模块的usb端口连接到电脑上。

5.9.2 测试485

注意：默认波特率为115200！

在测试之前需要安装Debian系统的编译器gcc，安装命令如下：

apt-get update

apt-get install gcc

安装完成之后将“iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\01_485测试配套资料”路径下的uarttest.c文件通过TF卡或者U盘的方式拷贝到开发板的opt目录下，拷贝完成如下图所示： 

然后使用gcc进行编译，编译完成如下图所示：

gcc -o test_485 test_485.c

输入以下命令，开发板发送数据，如下图所示：

./test_485 /dev/ttyS0 send 123456789

电脑端接收到信息，如下图所示：

 

输入以下命令开发板接收数据，如下图所示：

电脑端发送数据，如下图所示：

开发板收到数据，如下图所示：

485测试完毕。

5.10 4G模块测试 

配套资料在网盘资料“iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\04_4G模块测试配套资料”目录下。

iTOP-3588开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的 EM05-CE模块（全网通4G模块）。

首先准备一个 EM05-CE模块连接到iTOP-3568开发板的 PCIE 接口上，然后准备一个 4G天线，接到 EM05-CE模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡，如下图所示：

拷贝网盘资料“iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\04_4G模块测试配套资料”目录下的quectel-CM脚本到开发板上，如下图所示：

然后执行以下命令运行连接脚本，如下图所示：

./quectel-CM &

输入命令“ifconfig”会有 wwan0 出现，如下图所示： 

然后输入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已经能上网了，如下图所示：

ping www.baidu.com

5.11 can测试 

测试流程如下：

iTOP-3588开发板支持can接口，底板上can接口如下图所示：

本次测试使用了 usbcan 调试分析仪作为测试设备，将 usbcan 调试分析仪通道一的 L 连到开发板的L， 将通道一的 H 连到开发板的H，如下图所示：

输入以下命令，查询当前网络设备，如下图所示：

ifconfig -a

输入以下命令关闭CAN，如下图所示：

ip link set can0 down

输入以下命令，设置 can0 仲裁段1M波特率，数据段3M波特率如下图所示： 

ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

 输入以下命令，打印can0信息，如下图所示：

ip -details link show can0

输入以下命令打开 can0 通道，如下图所示：

ip link set can0 up 

自此开发板的基础配置就完成了，然后是模式的选择。 首先将iTOP-3568开发板作为接收端，使用如下命令：

candump can0 &

然后在 PC 端 usbcan 的上位机发送数据如下图所示：

上位机的数据发送后，开发板的终端会收到相应的数据，如下图所示：

接下来将iTOP-3588开发板作为发送端，使用如下命令发送相应的数据：

cansend can0 123#DEADBEEF

然后在 usncan 的 Windows 上位机会返回如下信息：

至此，can功能测试完毕。

5.12 SATA硬盘测试 

iTOP-3588开发板使用SATA硬盘时需要用到SATA线和电源线（默认不提供，需要自行准备），注意: 为防止烧坏的情况发生，板子请先断电再接上SATA硬盘。

SATA线如下图所示：

电源线如下图所示：

iTOP-3588开发板连接硬盘如下图所示：

硬件接好后，开发板上电，会挂载到在/media/linaro/的一个子目录下，这里就不再截图。

5.13 M2接口固态硬盘测试 

磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD 命令是一个简单的命令行工具，它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入，同时可以度量读取写入的速度。 iTOP-3588 开发板支持 M.2 接口的固态硬盘，这里以爱国者固态硬盘 P2000 为例，启动前将固态硬盘插入 M.2 接口（在开发   板的背面），如下图所示：

pci 是一种总线，而通过 pci 总线连接的设备就是 pci 设备。 输入以下命令显示所有的 pci 设备信息

PC常用的设备很多都是采用 pci 总线，如：网卡、存储等。

lspci

输入以下命令查看生成的设备节点

ls /dev/nvme0*

 输入以下命令挂载固态，将固态硬盘挂载到/nvme/目录下，挂载目录可以随意指定，如下图所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1  /nvme/

cd /nvme/

ls

挂载完成之后，使用df -h命令如下图所示:

df -h

 

5.14 HDMI测试  

开发板支持HDMI接口，首先准备一个HDMI接口的屏幕，如下图所示：

开发板上的hdmi接口如下图所示，连接下图中的任意一个HDMI TX接口，均可显示：

然后使用购买开发板配套的hdmi线，将这俩接口连接起来，屏幕便可显示。

如果将两个HDMI 接口同时接上屏幕，默认会双屏异显，一个主屏幕一个副屏幕。

5.15 RTC时钟测试

Linux 系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。

首先给开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图所示：

查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，运行结果如图所示：

查看硬件时钟，在串口输入“hwclock”命令，运行结果如图所示：

也可以使用 date 命令来设置系统时间，例如在串口终端输入“date -s "2022-5-09 17:30:00"”，就是设置系统时间为 2022 年 5月9号17:30:00，运行结果如图所示：

可以使用“hwclock -w”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，运行结果如图所示：

5.16 UVC摄像头测试 

iTOP-rk3588 支持 OV5695 MIPI 摄像头，同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下UVC 摄像头，将USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 驱动。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

由上图可知，查看设备结点，可见/dev/video21和22 为 USB 摄像头结点

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video21

摄像头采集格式查询

v4l2-ctl -V -d /dev/video21

Debian系统默认已经安装了“cheese”摄像头测试软件。在终端输入“cheese”命令打开该工具，就可以显示摄像头的摄像信息了如下图所示：

5.17 OV5695/OV13850摄像头测试  

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，链接的时候需要注意防呆箭头，也就是模块上的三角对应底板插槽里面的三角，

迅为提供的OV5695摄像头模块如下图所示。

摄像头识别检测

v4l2-ctl --list-devices

查看摄像头支持的格式

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video11

摄像头图像预览

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! \video/x-raw,format=NV12,width=800,height=1280,framerate=30/1 ! autovideosink

 

5.18看门狗测试  

配套资料在网盘资料的“iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\05_看门狗测试资料”目录下。

看门狗是嵌入式系统中经常使用的功能，iTOP-3568中看门狗的设备节点为/dev/watchdog设备文件。

在测试之前需要安装Debian系统的编译器gcc，安装命令如下：

apt-get update

apt-get install gcc

 

安装完成之后，将配套资料里面的watchdog.c文件通过U盘拷贝到开发板上，拷贝完成如下图所示：

然后使用以下命令对watchdog.c进行编译，编译完成如下图所示：

 gcc -o watchdog watchdog.c

并赋予权限，如下图所示：

测试程序第一个参数为看门狗设备节点，第二个参数为看门狗重启时间，输入以下命令运行程序。

./watchdog /dev/watchdog 5

 

程序执行之后，如下图所示，程序会先启动看门狗，然后喂狗，最后停止喂狗，开发板重启。表明看门狗开启喂狗，喂狗重启功能都是正常的。

5.19耳机测试 

耳机测试资料在网盘资料“iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\03_Debian系统测试配套资料\06_耳机测试配套资料”目录下。

iTOP-3588开发板板载耳机接口，如下图所示：

Debian系统默认会将声卡配置好，将测试音频通过U盘拷贝到开发板的根目录下，如下图所示：

然后输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。

aplay 1.wav

 

按“ctrl + c”来停止。

5.20麦克风测试 

iTOP-3588开发板板载麦克风接口，如下图所示，将麦克风连接到此接口。

输入以下命令开始录音，录音时间为 10 秒钟，保存为“test.wav”。

arecord -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

• 参数解析
• -d 指定录音的时长，单位时秒
• -f 指定录音格式
• -r 指定了采样率，单位时Hz
• -c 指定channel 个数
• -t 指定生成的文件格式

使用以下命令，用耳机播放刚刚录制的文件，耳机会传来刚刚录制的声音。

aplay test.wav

 

至此，声卡麦克和耳机测试完毕。

5.21喇叭测试  

iTOP-3588开发板板载喇叭接口，如下图所示，将喇叭接到此接口。

Debian系统默认会将声卡配置好，首先将测试音频通过U盘拷贝到开发板的根目录下，如下图所示：

输入以下命令播放，可以听到耳机里面发出声音。

aplay 1.wav

可以按“ctrl + c”来停止

5.22 emmc测试

下面简单测试 eMMC 的读写速度，以读写 ext4 文件系统为例。注意：为确保数据准确，请重启开发板后测试读取速度。

dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync//写入测试

 \

dd if=/test of=/dev/null bs=1M //读取测试

 

5.23 蓝牙测试 

Debian系统启动进入到debian的图形界面中，点击右上角的蓝牙图标，选择设备选项，对外部蓝牙设备进行连接，如下图所示：

然后通过手机蓝牙向开发板传送图片，发送完成如下图所示：

至此，蓝牙测试完成。

5.24 HDMI IN测试

注：主机不能同时接多个视频线，且不能使用转接头。

将HDMI_RX与电脑端口连接，如下图所示：

HDMI-IN 设备在内核中会被注册为video设备，生成的节点如：/dev/video20，输入以下命令查看hdmiin生成的设备节点：

v4l2-ctl --list-devices

按照下图路径，打开Qt V4L2 test Utility应用：

点击左上角蓝色文件夹图标，选择video20打开，如下图所示：

打开后，点击左上角绿色运行图标即可显示HDMI桌面。

桌面显示如图所示：

5.25 NPU查询

查询NPU驱动版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/driver_version

查询NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

查询NPU电源状态

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打开/关闭NPU电源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power

  

5.26蜂鸣器测试

PWM 提供了用户层的接口，在 /sys/class/pwm/ 节点下面，PWM 驱动加载成功后，会在 /sys/class/pwm/ 目录下产生 pwmchipX 目录，如下图所示：

设备树中打开了3个 PWM，系统会将已经打开的 PWM 按照 PWM 编号顺序放置在/sys/class/pwm 目录，此处 pwmchip0 对应的是 PWM1，pwmchip1 对应 PWM12，pwmchip2 对应 PWM15，其中蜂鸣器使用的是PWM15 ，我们进入到 pwmchip2 目录，如下图所示：

使用以下命令测试蜂鸣器：

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export

echo 366300 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period

echo 260000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable  //开启

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable  //关闭

 

修改第二句和第三句命令中的参数以修改 pwm 的占空比来控制蜂鸣器发出声音的大小。

5.27 mpp测试

首先使用命令tail -f /var/log/syslog &监控输出，如下图所示：

调用mpi_dec_test，解码视频，将h264转为yuv，如下图所示：

mpi_dec_test -i /oem/200frames_count.h264 -t 7 -n 250 -o /test.yuv -w 640 -h 480

调用mpi_enc_test，编码视频，将yuv转为h264，如下图所示：

mpi_enc_test -i /test.yuv -t 7 -n 250 -o /test.h264 -w 640 -h 480 -fps 25