matlab新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化

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55-新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化
2、内容说明

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摘    要

电动化是节能减排、寻求替代能源的最佳途径，已成为行业共识，论文基于江西科技学院桑塔纳轿车油改气项目，在拆除发动机、变速箱等部件而增加电机、电池的情况下，分析改装前后车辆结构参数的变化，研究改装前后车辆的操纵稳定性并得出相关结论。

论文首先建立了二自由度车辆转向动力学模型，初步分析了研究对象的操纵稳定性，同时进一步考虑转向过程中垂直载荷变化对车辆操纵稳定性的影响，建立了“垂直载荷-侧向力”耦合的魔术轮胎模型；接着建立了整车三自由度动力学模型，结合改装过程中桑塔纳轿车的结构变化特点，估算了结构参数变化趋势，最后，对比分析了改装前后车辆横摆角速度响应、车身质心侧偏角响应等操纵稳定性性能输出，并给出了相应的优化建议。

关键词：电动车，操纵稳定性，魔术轮胎，三自由度模型

第2章 整车动力学建模及操稳性分析

2.1 整车动力学建模

首先建模两自由度的汽车操纵稳定性模型。首先提出模型假设：

• 忽略转向系的影响，以前、后轮转角作为输入；
• 汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用；
• 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的            横摆运动(ay<0.4g) ；
• 驱动力不大，对侧偏特性无影响；
• 忽略空气阻力；
• 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化；
• 忽略回正力矩的变化。

2.2.1 模型建立

上面的假设把汽车简化为两轮车模型，见图。它实际是一个由前后两个有侧向弹性的轮胎支承于地面、具有侧向及横摆运动的二自由度汽车模型。分析时，令车辆坐标系的原点与汽车质心重合。

3、仿真分析

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4、参考论文

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