• 蓝桥杯第十四届电子类单片机组决赛程序设计

    目录

    前言

    单片机资源数据包_2023（点击下载）

    一、第十四届比赛题目

    1.比赛题目

    2.题目解读

    1）任务要求

    2）注意事项

    二、显示功能实现

    1.关于高位为0时数码管熄灭功能的实现

    2.关于显示小数位的处理

    3.关于“校准值”的正负数据的处理

    三、温度传感器小数部分的处理

    四、两个按键长按2s功能的实现

    五、LED灯功能的实现

    1.LED灯显示距离功能的实现

    2.其他LED灯功能

    六、代码实现

    main.c

    onewire.h

    iic.c

    iic.h

    前言

    关于决赛的题，这也是我头一次自己去做，真心感觉好难啊，而且有许多“套路”都不能用了，这里来剖析一下我写的第十四届决赛代码，也是对前边提到的许多代码，关于“套路”不能用时，该如何去处理。

    此外，决赛的题目官网上没有，也没链接可放了，我直接截图把题目放出来，决赛和省赛的资源数据包好像是一样的，第十四届比赛也就是在2023年，今年是第十五届比赛。

    单片机资源数据包_2023（点击下载）

    一、第十四届比赛题目

    1.比赛题目

    2.题目解读

    1）任务要求

    • 数码管显示菜单，分别为测距界面，参数界面和工厂模式界面，其中参数界面有两个子菜单，分别为距离参数和温度参数，工厂模式界面有三个子菜单，分别距离校准、超声波传播速度和DAC输出下限设置
    • 测距界面下，前三位显示温度，保留小数点后一位，第四位显示“-”，后四位显示距离（距离的单位可以切换）
    • 距离参数界面，数码管前两位显示“P1”，最后两位显示距离参数（单位：CM）
    • 温度参数界面，数码管前两位显示“P2”，最后两位显示温度参数
    • 距离校准界面，数码管前两位显示“F1”，最后三位显示校准值，校准值有正负号
    • 超声波速度设置界面，数码管前两位显示“F2”，最后四位显示超声波速度
    • DAC输出下限界面，数码管前两位显示“F3”，后两位显示DAC下限，精确到小数点后一位
    • 按键S4定义为菜单切换，可以在测距界面、参数设置界面、工厂模式之间切换（在各个菜单的子菜单下也可切换，默认切换到下一个界面的第一个子菜单）
    • 按键S5定义为子菜单切换，在测距界面下，按下S5，在切换超声波数据的单位，在cm和m之间切换。在参数设置界面，或者工厂界面下，按下S5可以在对应的子菜单内切换
    • 按键S8和S9没啥介绍的，除了两个特殊功能之外，其他都是简单的加加减减。直接上图
    • DAC输出，根据“记录的距离”以及距离的范围和DAC下限输出对应的电压
    • 测距功能与一般的超声波一致，距离＝超声波速度*来回的时间/2+超声波距离校准值，其中超声波速度和距离校准值都是可以手动设置的
    • LED灯：在距离界面下，LED显示当前距离；在参数界面下，L8点亮；在工厂模式下，L1以0.1s闪烁
    • 继电器：当距离参数-5<=测距结果<=距离参数+5,并且采集到的温度<=温度参数，继电器闭合，否则断开。

    2）注意事项

    • 上电初始状态
    • 性能要求
    • 数据参数调整范围
    • 在菜单界面中，大部分都要求比如四位数码管显示一个数据，如果这个数据不够四位，则高位的数码管熄灭
    • 在S8的功能6，6s内记录距离的过程中，所有按键失效（包括同时按下S8和S9）
    • S8和S9长按超过2s则复位，其触发时机是“长按了2s”而非“长按2s之后松开按键”

    二、显示功能实现

    1.关于高位为0时数码管熄灭功能的实现

    这个的意思就是，如果使用四位数码管显示一个数码，但是待显示的数据不足四位，比如只有三位，这个数是340，则只用三个数码管显示数据，四个数码管显示的结果应该是“熄灭”“3”“4”“0”，而非“0”“3”“4”“0”。之前写数码管时，都是直接让第一个数码管显示数据的千位，第二个显示百位，第三个显示十位，第四个显示个位。比如像下边这样

    Nixie_num[0]=value/1000%10;
    Nixie_num[1]=value/100%10;
    Nixie_num[2]=value/10%10;
    Nixie_num[3]=value/1%10;

    然后再在定时器里在数码管对应的位置显示Nixie_num数组内的数据（如果是按照我之前写的代码的话）。

    code unsigned char Seg_Table[] =
    {
    0xc0, //0
    0xf9, //1
    0xa4, //2
    0xb0, //3
    0x99, //4
    0x92, //5
    0x82, //6
    0xf8, //7
    0x80, //8
    0x90, //9
    };

    unsigned char location=0;

    void Timer0_Isr(void) interrupt 1
    {
        P0=0x01<     P0=Seg_Table[Nixie_num[location]];NIXIE_ON();
        
        if(++location>=8)
            location=0;

    }

    但是如果改为是0的话，直接这样处理，高位就不是熄灭，而是显示0了。显然不符合要求。其实到这里，大家至少应该能想到最最笨的处理方法了——判断数据的位数，在依次显示需要显示的位数，或者熄灭不需要显示的位。也就是这样：

    unsigned char Wei_shu=0;
    if(value/1000>0)Wei_shu=4;
    else if(value/100>0)Wei_shu=3;
    else if(value/10>0)Wei_shu=2;
    else if(value/1>0)Wei_shu=1;

    if(Wei_shu==4)//四位数据，四个数码管都显示数据
    {
        Nixie_num[0]=value/1000%10;
        Nixie_num[1]=value/100%10;
        Nixie_num[2]=value/10%10;
        Nixie_num[3]=value/1%10;
    }
    else if(Wei_shu==3)//三位数据，第一个数码管熄灭，后三个显示数据
    {
        Nixie_num[0]=10;//假设Nixie_num=10时对应该位熄灭，下同
        Nixie_num[1]=value/100%10;
        Nixie_num[2]=value/10%10;
        Nixie_num[3]=value/1%10;
    }
    elseif(Wei_shu==2)//两位数据，前两个数码管熄灭，后两个显示数据
    {
        Nixie_num[0]=10;
        Nixie_num[1]=10;
        Nixie_num[2]=value/10%10;
        Nixie_num[3]=value/1%10;
    }
    else if(Wei_shu==1)//一位数据，前三个数码管熄灭，最后一个显示数据
    {
        Nixie_num[0]=10;
        Nixie_num[1]=10;
        Nixie_num[2]=10;
        Nixie_num[3]=value/1%10;
    }

    这种方法当然可行，但是太麻烦了（反正我刚接触单片机编程时，遇到这个问题就是这样想的，也不知道和大家想到一样不一样）。现在在反过来看问题，我们完全可以边判断数据的位数，边显示数据。如果value/1000>0，说明这个数据是一个四位（或者以上）数据，则该位显示Value/1000%10（千位），否则熄灭，其他数码管同理，个位的数码管如果也都没有数据的话，则直接显示0即可，不然整个数据位就全部熄灭了。这里用到了三目运算符，是编程的基础，就不过多介绍了

    Nixie_num[4]=value/1000>0 ? value/1000%10:20;
    Nixie_num[5]=value/100>0 ? value/100%10:20;
    Nixie_num[6]=value/10>0 ? value/10%10:20;
    //Nixie_num[7]=value/1>0 ? value/1%10:0;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭
    Nixie_num[7]=value/1%10;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭

    至此，我们就实现了“数据不足四位，高位熄灭”的功能，对应题目的话，大概在这些地方提到过

    2.关于显示小数位的处理

    之前我们显示数码管，都是通过断码表Seg_Table来完成Nixie_num数组内的数据到数码管显示的数据之间的映射的。比如基本的Nixie_num[0]=0就代表第0位显示0(如果不修改Seg_Table数组内的值的话）。我们也知道，0和0.的段码绝对是不一样的，虽然只相差一点，我们不妨把Seg_Table数组内，0到9为段码对应数组0到9,10到19为段码对应0.到9.（注意有小数点欧）。具体0.到9.的段码如何计算，这里就不在介绍了，完善后的Seg_Table为

    code unsigned char Seg_Table[] =
    {
    0xc0, //0
    0xf9, //1
    0xa4, //2
    0xb0, //3
    0x99, //4
    0x92, //5
    0x82, //6
    0xf8, //7
    0x80, //8
    0x90, //9
    //0.  1.  2.    3.   4.     5.        6.    7.  8.   9.
    0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,

    }

    这样，我们写Nixie_num[0]=0,表示数码管第0位显示0，Nixie_num[0]=0+10就表示数码管第0位显示0.了。这也算一个小窍门吧，以后真的考这个赚钱时，肯定还是优先考虑把函数封装好。

    需要显示小数点的地方题目上还是比较多的，比如

    3.关于“校准值”的正负数据的处理

    没错，这个正负数据仅针对题目要求显示的校准值

    这个校准值不但要显示正负，还要完成第二章第一节提到的高位为0时熄灭的功能，正数的处理跟前边提到的一样，这里主要介绍负数的处理。第二章第一节实现了在判断数据长度的同时显示数据，而这里还需要根据数据的长度，判断正负号显示的位置，我是没更好的办法了，只能使用第二章第一节提到的那个“笨方法”了。不过还好，因为校准值取值是-90到90，每次增减也是5，所以校准值只有可能是两位数或者一位数，判断起来也好判断

    if(remote_jiaozhun>=0)//正
    {
        Nixie_num[5]=20;//熄灭
        Nixie_num[6]=jiaozhun/10>0 ? jiaozhun/10%10:20;
        Nixie_num[7]=jiaozhun/1>0 ? jiaozhun/1%10:0;
    }
    else//负
    {
        if(jiaozhun/10>0)
        {
            Nixie_num[5]=21;//显示-
            Nixie_num[6]=jiaozhun/10%10;//距离参数
            Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;
        }
        else
        {
            Nixie_num[5]=20;
            Nixie_num[6]=21;//显示-
            Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;//距离参数
        }
    }

    三、温度传感器小数部分的处理

    之前咱们写的温度传感器读取是这样的


    unsigned int read_18b20()
    {
        
        unsigned int T=0;//定义温度
        unsigned char low=0;//用于接受温度的低八位
        unsigned char high=0;//用于接受温度的高八位
        
        init_ds18b20();//初始化DS18B20
        Write_DS18B20(0xCC);//跳过ROM检测
        Write_DS18B20(0x44);//发送开始温度转换的命令
        Delay_OneWire(200);//温度转化需要时间，这里直接延时一下。。注意应避免连续读取DS18B20
        
        
        init_ds18b20();//重新初始化DS18B20
        Write_DS18B20(0xCC);//跳过ROM检查
        Write_DS18B20(0xBE);//发送读取温度数据的指令
        
        low=Read_DS18B20();//接收低八位
        high=Read_DS18B20();//接收高八位
        
        T=high;
        T&=0x0F;//第八位的高四位置0，也就是不考虑符号位
        T<<=8;
        T|=low;
        T>>=4;//舍去低八位的低四位，也就是不考虑小数位
        
        return T;

    }

    这里是实打实的直接舍去了符号位和小数位，因为符号位和小数位一般用不上，但是偏偏在国赛出现了温度传感器需要读取到小数点后一位，其实也简单。

    我们知道从温度传感器读取到的温度数据是16位的温度数据，其中高八位的高四位是符号位，低八位的低四位是小数位，我们之前都是只取中间八位，也就是高八位的低四位和低八位的高四位，也就是只有温度的整数部分，现在我们只需要加上小数部分即可。

    但是直接加小数的话，温度值可就得变成float型的数据了，这显然不是我们想要看到的，我们不妨把温度数据扩大十倍，也就是整数部分*10加小数部分，这样我们就还可以使用unsigned int来记录温度数据了。修改之后的代码

    unsigned int read_temp(void)
    {
        unsigned int temp=0;
        unsigned char low=0;
        unsigned char high=0;
        unsigned char xiaoshu=0;
        
        init_ds18b20();
        Write_DS18B20(0xCC);
        Write_DS18B20(0x44);
        Delay_OneWire(200);
        
        init_ds18b20();
        Write_DS18B20(0xCC);
        Write_DS18B20(0xBE);
        low=Read_DS18B20();
        high=Read_DS18B20();
        
        temp=high;
        temp&=0x0F;
        temp<<=8;
        temp|=low;
        temp>>=4;
        
        /*获取小数部分*/
        xiaoshu=low;
        xiaoshu&=0x0F;
        
        temp=temp*10+xiaoshu;//温度扩大了十倍，把小数点后一位也加上了
        return temp;
    }

    四、两个按键长按2s功能的实现

    在第十四届省赛已经实现了按键的长按，这里就不再赘述，我们这里要解决的是这个：

    也就是同时按下两个按键，并长按两秒。

    其实，用理性的角度来解释的话，是不存在“同时按下两个按键”的过程的，只可能是“按下一个按键后，按下第二个按键”，因此，我们只需要在按下S8或S9时，判断S9或S8是否被按下，两种情况分别对应按下S8后按下S9和按下S9后按下S8，当检查到两个按键都被按下之后，我们再开始数数，把它当按下一个按键的长按处理。

    需要注意的，应避免按下一个S8之后按下S9，此时松开S8，保持S9按下，这种情况不能算作S8和S9同时按下。我们的短按都是在松开按键之后才生效的，而题目要求按下S8和S9达到2s就触发复位，也就是说不需要再松开S9或S9（好事，不然又得多一堆判断了），因此，如果S8和S9瞎按的话，就比如这一段话最开始提到的情况，那确实会出现一些不太好的情况，这涉及到底层逻辑的问题，而且题目也没要求，所以就暂时不管了。

    至于按下按键2s，我们还是使用定时器数数，定义一个标志位is_2s_changan，如果is_2s_changan为0时，2s后会被置为1，通过判断将is_2s_changan置0到松开按键之前is_2s_changan是否被置为1，就可以判断是否长按够2s了。

    对于两个按键的处理类似，这里只介绍其中一个：

    if(P32==0)

    {
        Delay5ms();
        while(P32==0)//按下s9
        {
            run();
            /*以下为同时长按s8和s9*/
            is_2s_changan=0;//在按下s9，但没按下s8之前，已经将2s数数置为0，确保按下s8时is_2s_changan=0；
            while(P33==0)//按下s8（此时处于同时按下S9和S8的状态太）
            {
                run();
                if(is_2s_changan==1)//如果这个状态持续了2s，一直等到is_2s_changan=1了，说明长按了2s
                {
                    restart=1;//启动重置功能（见下方的if(restart==1)）
                    break;//并跳出等待（题目的意思貌似是，按够2s直接重置，不管松没松按键，所以要break。
                    //如果要等松开按键才重置的话，可以把这个和下边那个break及其if判断注释掉
                }
                if(!(P32==0))
                    break;
            }
            if(restart==1)
                break;
        }
        Delay5ms();
        key_value=9;
    }

    五、LED灯功能的实现

    之前写的代码都是LED_ON(X),通过一个宏函数，快速点亮一个LED灯，但是现在，至少对于这个国赛题是一点也不行了，我们只能单独写。要说也简单，之前的宏函数都是根据传入的参数x来改变Led_Num的值，进而改变Led灯的状态，如下（代码有点长，其实是一行，可能显示不下就被换行了）：

    #define LED_ON(x)            Led_Num&=~(0x01<

    现在，只穿一个参数点亮一个LED灯已经不能实现题目要求了：

    我们干脆直接手动修改Led_Num的值，然后给P0赋值，最后开关一次锁存器。

    1.LED灯显示距离功能的实现

    LED指示灯的第一个功能，就是在测距界面（mod==10）下，显示距离值，这里我们加一个数数，定时器数100ms，每100ms处理一次LED灯（因为超声波更新的也不会那么快，而且后边也有100ms闪烁的功能），切记不要一直重复地给P0赋值，开关锁存器，LED灯容易误闪烁。

    下面是代码演示

    if(mod==10&&is_100ms==1)//距离显示界面下，led灯显示距离（注意取反）
    {
        is_100ms=0;//这个是100ms是额外的处理，减慢led处理的速度，
        Led_Num=~remote;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    }

    2.其他LED灯功能

    其他LED灯功能就中规中矩了，都是之前提到了，不过既然这里已经舍弃使用LED_ON(x)的宏函数了，就干脆都直接修改Led_Num的值，来控制LED灯

    if(mod==10&&is_100ms==1)//距离显示界面下，led灯显示距离（注意取反）
    {
        is_100ms=0;//这个是100ms是额外的处理，减慢led处理的速度，
        Led_Num=~remote;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    }
    else if(mod==20||mod==21)//在参数界面下，L8点亮，同时其它灯熄灭
    {
        if(Led_Num!=~(0x80))//如果在参数界面下，未处在“L8点亮，同时其它灯熄灭”的状态，则使“L8点亮，同时其它灯熄灭”
        {
            Led_Num=~0x80;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
        }
    }
    else if((mod==30||mod==31||mod==32)&&is_100ms==1)//在工厂模式下L1以100ms闪烁
    {
        is_100ms=0;//is_100ms为0时，100ms后会被置为1，每次进入这个else if，则翻转一次L1
        if(Led_Num==~(0x01))//如果点亮了，则熄灭
        {
            Led_Num=~0x00;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
        }
        else if(Led_Num!=~(0x01))//如果熄灭了，则点亮
        {
            Led_Num=~0x01;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
        }
    }

    六、代码实现

    先说一句，过年回家的着急，万用表没带，关于DAC输出的我都没办法测试，包括前几篇提到的，不过应该也没什么大问题。本次写的代码中涉及到有许多简单重复的if判断，写的时候都改成三目运算符了。

    main.c

    1. #include 
    2. #include 
    3. #include "onewire.h"
    4. #include "iic.h"
    5.  
    6. code unsigned char Seg_Table[] =
    7. {
    8. 0xc0, //0
    9. 0xf9, //1
    10. 0xa4, //2
    11. 0xb0, //3
    12. 0x99, //4
    13. 0x92, //5
    14. 0x82, //6
    15. 0xf8, //7
    16. 0x80, //8
    17. 0x90, //9
    18. //0.  1.  2.    3.   4. 	5.		6.	7.  8.   9.
    19. 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,
    20. 0xFF,//熄灭
    21. 0xBF,//- 21
    22. 0x8C,//P 22
    23. 0x8E,//F 23
    24. };
    25. unsigned char Led_Num=0xFF;
    26.  
    27. /*在这次国赛题目中，关于LED的宏用着不太方便*/
    28. #define LED_ON(x)			Led_Num&=~(0x01<
    29. #define LED_OFF(x)		Led_Num|=0x01<
    30. #define LED_OFF_ALL()	Led_Num=0xFF;				P0=0xFF;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    31.  
    32. #define NIXIE_CHECK()	P2|=0xC0;P2&=0xDF;P2&=0x1F;
    33. #define NIXIE_ON()		P2|=0xE0;P2&=0xFF;P2&=0x1F;
    34.  
    35. unsigned char ULN=0x00;
    36. #define RELAY_ON()	ULN|=0x10;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
    37. #define RELAY_OFF()	ULN&=0xEF;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
    38.  
    39. #define BUZZER_ON()	ULN|=0x40;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
    40. #define BUZZER_OFF()	ULN&=0xBF;		P0=ULN;P2|=0xA0;P2&=0xBF;P2&=0x1F;
    41.  
    42. sbit TX=P1^0;//定义超声波的TX
    43. sbit RX=P1^1;//定义超声波的RX
    44.  
    45. void Timer0_Init(void);		//1毫秒@12.000MHz
    46. void Timer1_Init(void);		//@12.000MHz
    47. void Delay100ms(void);	//@12.000MHz
    48. void get_key(void);//按键读取与处理
    49. void read_ul(void);//读取超声波测距（其他子函数均在read_ul前定义了，就不在这里声明了）
    50. void show_menu(void);//显示菜单
    51. void run(void);//主运行函数
    52. void led_run(void);//led运行函数
    53. void relay_run(void);//继电器运行函数
    54.  
    55. unsigned char location=0;//当前扫描到的数码管的位置，中间变量
    56. unsigned char Nixie_num[]={20,20,20,20,20,20,20,20};//数码管待显示的数据
    57. unsigned char key_value=0;//读取到的键值，中间变量
    58. unsigned int temp=0;//温度，这里为了方便处理温度的小数部分，已经将温度扩大了10倍
    59. unsigned int remote=0;//距离
    60. unsigned char mod=10;//菜单模式，取值10,20，21,30,31,32，分分别对应三个菜单的各个子菜单
    61. unsigned int speed=340;//超声波传播速度
    62. unsigned char remote_canshu=40;//距离参数
    63. unsigned char wendu_canshu=30;//温度参数
    64. signed int remote_jiaozhun=0;//距离校准（有符号）
    65. unsigned char dac_xiaxian=10;//为便于除了。扩大了10倍，取值1到20，对应0.1v到20v
    66. unsigned char jilu_remote=0;//记录距离（用于DAC输出）
    67.  
    68. bit is_read_ul=1;//读取超声波的标志位
    69. bit remote_danwei=0;//0：cm，1:0
    70. bit is_jilu=0;//是否处在记录距离的标志位（就是6s那个状态）
    71. bit is_2s_changan=0;//记录是否完成长按2s按键的标志位
    72. bit restart=0;//重置标志位
    73. bit is_100ms=0;
    74. void main()
    75. {
    76. 	BUZZER_OFF();//关闭蜂鸣器
    77. 	RELAY_OFF();//关闭继电器
    78. 	read_temp();//初始化温度传感器
    79. 	Timer0_Init();//定时器0初始化
    80. 	Timer1_Init();//定时器1初始化(超声波)
    81. 	EA=1;
    82. 	Delay100ms();//如果想上电第一次就能读取到正确的温度，可以多加六七个Delay100ms（）
    83. 	//mod=0;
    84. 	while(1)
    85. 	{
    86. 		get_key();
    87. 		run();
    88. 		//Delay100ms();
    89. 	}
    90. }
    91. void run(void)
    92. {
    93. 	temp=read_temp();//读取温度
    94. 	led_run();//控制led灯
    95. 	relay_run();//控制继电器
    96. 	if(is_read_ul==1)//每500ms读取一次超声波（见定时器0）
    97. 	{
    98. 		read_ul();
    99. 		is_read_ul=0;
    100. 	}
    101. 	if(remote_danwei!=0&&mod!=10)//确保每一次从其它菜单进入菜单10时，距离单位都是10：cm，也即remote_danwei=0
    102. 		remote_danwei=0;
    103. 	show_menu();
    104. }
    105.  
    106. unsigned int count_500ms=0;
    107. unsigned int count_6s=0;
    108. unsigned int count_2s=0;
    109. unsigned int count_100ms=0;
    110. void Timer0_Isr(void) interrupt 1
    111. {
    112. 	P0=0x01<NIXIE_CHECK();
    113. 	P0=Seg_Table[Nixie_num[location]];NIXIE_ON();
    114. 	
    115. 	if(++location>=8)
    116. 		location=0;
    117. 	
    118. 	//is_read_ul为0时，500ms后被置为1，用于每500ms读取一次超声波
    119. 	if(is_read_ul==0)
    120. 	{
    121. 		if(++count_500ms>500)
    122. 		{
    123. 			is_read_ul=1;
    124. 			count_500ms=0;
    125. 		}
    126. 	}
    127. 	
    128. 	//is_jilu为1时，6s后被置为0（用于s8的第6个功能）
    129. 	if(is_jilu==1)
    130. 	{
    131. 		if(++count_6s==6000)
    132. 		{
    133. 			is_jilu=0;
    134. 			count_6s=0;
    135. 		}
    136. 	}		
    137. 	//is_2s_changan为0时，2s后被置为1，根据将is_2s_changan置为0之后
    138. 	//检查is_2s_changan是否被置为1可以检测，从将is_2s_changan置为0到现在
    139. 	//是否过了2s（用于检查长按2s）
    140. 	if(is_2s_changan==0)
    141. 	{
    142. 		if(++count_2s>2000)
    143. 		{
    144. 			is_2s_changan=1;
    145. 			count_2s=0;
    146. 		}
    147. 	}
    148. 	
    149. 	if(is_100ms==0)//100ms，用于led闪烁
    150. 	{
    151. 		if(++count_100ms>100)
    152. 		{
    153. 			count_100ms=0;
    154. 			is_100ms=1;
    155. 		}
    156. 	}
    157. }
    158.  
    159. void Timer0_Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
    160. {
    161. 	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
    162. 	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
    163. 	TL0 = 0x20;				//设置定时初始值
    164. 	TH0 = 0xD1;				//设置定时初始值
    165. 	TF0 = 0;				//清除TF0标志
    166. 	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
    167. 	ET0 = 1;				//使能定时器0中断
    168. }
    169.  
    170. void Timer1_Init(void)		//@12.000MHz
    171. {
    172. 	AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式
    173. 	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
    174. 	TL1 = 0x00;				//设置定时初始值
    175. 	TH1 = 0x00;				//设置定时初始值
    176. 	TF1 = 0;				//清除TF1标志
    177. 	//TR1 = 1;				//定时器1开始计时
    178. 	//ET1 = 1;				//使能定时器1中断
    179. }
    180.  
    181. void Delay100ms(void)	//@12.000MHz
    182. {
    183. 	unsigned char data i, j, k;
    184.  
    185. 	_nop_();
    186. 	_nop_();
    187. 	i = 5;
    188. 	j = 144;
    189. 	k = 71;
    190. 	do
    191. 	{
    192. 		do
    193. 		{
    194. 			while (--k);
    195. 		} while (--j);
    196. 	} while (--i);
    197. }
    198.  
    199. void Delay5ms(void)	//@12.000MHz
    200. {
    201. 	unsigned char data i, j;
    202.  
    203. 	i = 59;
    204. 	j = 90;
    205. 	do
    206. 	{
    207. 		while (--j);
    208. 	} while (--i);
    209. }
    210. void get_key()
    211. {
    212. 	unsigned char key_P3=P3;
    213. 	unsigned char key_P4=P4;
    214. 	float V=0;//中间变量，记录需要输出的电压值
    215. 	
    216. 	//当处在6s距离记录的状态下
    217. 	if(is_jilu==1)//6秒的距离记录具有最高的优先级，在记录过程中，所有按键功能失效
    218. 	{
    219. 		jilu_remote=remote;//实时记录距离信息
    220. 		//restart=0;
    221. 		key_value=0;
    222. 		return;//直接返回，不再往下进行
    223. 	}
    224. 	
    225. 	P44=0;
    226.   if(P32==0){Delay5ms();while(P32==0){run();}Delay5ms();key_value=5;}
    227. 	else if(P33==0){Delay5ms();while(P33==0){run();}Delay5ms();key_value=4;}
    228.  
    229. 	P42=0;
    230. 	if(P32==0)
    231. 	{
    232. 		Delay5ms();
    233. 		while(P32==0)//按下s9
    234. 		{
    235. 			run();
    236. 			/*以下为同时长按s8和s9*/
    237. 			is_2s_changan=0;//在按下s9，但没按下s8之前，已经将2s数数置为0，确保按下s8时is_2s_changan=0；
    238. 			while(P33==0)//按下s8（此时处于同时按下S9和S8的状态太）
    239. 			{
    240. 				run();
    241. 				if(is_2s_changan==1)//如果这个状态持续了2s，一直等到is_2s_changan=1了，说明长按了2s
    242. 				{
    243. 					restart=1;//启动重置功能（见下方的if(restart==1)）
    244. 					break;//并跳出等待（题目的意思貌似是，按够2s直接重置，不管松没松按键，所以要break。
    245. 					//如果要等松开按键才重置的话，可以把这个和下边那个break及其if判断注释掉
    246. 				}
    247. 				if(!(P32==0))
    248. 					break;
    249. 			}
    250. 			if(restart==1)
    251. 				break;
    252. 		}
    253. 		Delay5ms();
    254. 		key_value=9;
    255. 	}
    256. 	else if(P33==0)
    257. 	{
    258. 		Delay5ms();
    259. 		while(P33==0)
    260. 		{
    261. 			run();
    262. 			/*以下为同时长按s8和s9*/
    263. 			/*同上*/
    264. 			is_2s_changan=0;
    265. 			while(P32==0)
    266. 			{
    267. 				run();
    268. 				if(is_2s_changan==1)
    269. 				{
    270. 					restart=1;
    271. 					break;
    272. 				}
    273. 				if(!(P33==0))
    274. 					break;
    275. 			}
    276. 			if(restart==1)
    277. 				break;
    278. 		}
    279. 		Delay5ms();
    280. 		key_value=8;
    281. 	}
    282. 	//重置数据
    283. 	if(restart==1)
    284. 	{
    285. 		restart=0;
    286. 		mod=10;//重置菜单
    287. 		remote_canshu=40;//重置距离参数
    288. 		wendu_canshu=30;//重置温度参数
    289. 		remote_jiaozhun=0;//重置距离校准
    290. 		speed=340;//重置速度
    291. 		dac_xiaxian=10;//重置DAC下限
    292. 		remote_danwei=0;//重置距离单位为：cm
    293. 		key_value=0;//key_value=0,使得刚才长按2s的效果不会被当成短按处理
    294. 	}
    295. 	//s4模式切换
    296. 	if(key_value==4)
    297. 	{
    298. 		if(mod==10)//在测距界面
    299. 		{
    300. 			mod=20;//跳转到参数界面
    301. 		}
    302. 		else if(mod==20||mod==21)//在参数界面
    303. 		{
    304. 			mod=30;//跳转到工厂界面
    305. 		}
    306. 		else if(mod==30||mod==31||mod==32)//在工厂界面
    307. 		{
    308. 			mod=10;//跳转到测距界面
    309. 		}
    310. 	}
    311. 	
    312. 	//s5在同一个界面下不同子菜单之间跳转
    313. 	else if(key_value==5)
    314. 	{
    315. 		if(mod==10)//在测距界面，调整距离单位
    316. 			remote_danwei=~remote_danwei;
    317. 		else if(mod==20)//在参数界面的距离参数界面,跳转到温度参数界面，下类似
    318. 			mod=21;
    319. 		else if(mod==21)
    320. 			mod=20;
    321. 		else if(mod==30)
    322. 			mod=31;
    323. 		else if(mod==31)
    324. 			mod=32;
    325. 		else if(mod==32)
    326. 			mod=30;
    327. 	}
    328. 	
    329. 	//s8加
    330. 	else if(key_value==8)
    331. 	{
    332. 		if(mod==20)
    333. 			remote_canshu=remote_canshu<90?remote_canshu+10:90;//距离参数+10=（取值范围10到90）
    334. 		else if(mod==21)
    335. 			wendu_canshu=wendu_canshu<80?wendu_canshu+1:80;//温度参数+10（0到80）
    336. 		else if(mod==30)	
    337. 			remote_jiaozhun=remote_jiaozhun<90?remote_jiaozhun+5:90;//距离校准+5（取值-90到90）
    338. 		else if(mod==31)
    339. 			speed=speed<9990?speed+10:9990;//超声波速度+10（取值10到9990）
    340. 		else if(mod==32)
    341. 			dac_xiaxian=dac_xiaxian<200?dac_xiaxian+1:20;//DAC下限加0.1（取值0.1到2v）
    342. 			//注意前边已经提到为便于处理DAC扩大了10倍,，所以这里加的是1
    343. 		else if(mod==10)
    344. 			is_jilu=1;//在测距模式下，按下s8触发一次6s的记录
    345. 	}
    346. 	
    347. 	//s9减，与上边的加类似，三目运算符的作用均为控制取值范围
    348. 	else if(key_value==9)
    349. 	{
    350. 		if(mod==20)
    351. 			remote_canshu=remote_canshu>10?remote_canshu-10:10;
    352. 		else if(mod==21)
    353. 			wendu_canshu=wendu_canshu>0?wendu_canshu-1:0;
    354. 		else if(mod==30)	
    355. 			remote_jiaozhun=remote_jiaozhun>-90?remote_jiaozhun-5:-90;
    356. 		else if(mod==31)
    357. 			speed=speed>10?speed-10:10;
    358. 		else if(mod==32)
    359. 			dac_xiaxian=dac_xiaxian>10?dac_xiaxian-1:10;
    360. 		else if(mod==20&&!(jilu_remote==0))
    361. 		{
    362. 			V=(5-dac_xiaxian)/80*jilu_remote+dac_xiaxian-10*(5-dac_xiaxian)/80;//计算需要输出的电压
    363. 			V=V>dac_xiaxian?V:dac_xiaxian;//输出电压限幅
    364. 			V=V<5?V:5;
    365. 			wirte_pcf((unsigned char)(V/5*255));
    366. 		}
    367. 	}
    368.  
    369.  
    370. }
    371.  
    372. void Delay14us(void)	//@12.000MHz
    373. {
    374. 	unsigned char data i;
    375.  
    376. 	_nop_();
    377. 	_nop_();
    378. 	i = 45;
    379. 	while (--i);
    380. }
    381. void send_wave(void)
    382. {
    383. 	unsigned char i=0;
    384. 	for(i=0;i<8;i++)//8个40kHz的超声波
    385. 	{
    386. 		TX=1;Delay14us();
    387. 		TX=0;Delay14us();
    388. 	}
    389. }
    390. void read_ul(void)
    391. {
    392. 	unsigned int ul_time;//记录超声波来回的时间（注意没有单位），中间变量
    393. 	send_wave();//发送超声波
    394. 	TR1=1;//开始计时
    395. 	while((RX==1)&&(TF1==0));//等待接受返回的数据
    396. 	TR1=0;//接收到返回的数据，停止计时
    397. 	if(TF1==1)//如果是因为定时器溢出，说明没检测到底有效数据
    398. 	{
    399. 		ul_time=0;
    400. 		TF1=0;
    401. 	}
    402. 	else//检查到有效数据
    403. 	{
    404. 		/*读取超声波来回的时间*/
    405. 		ul_time=TH1;
    406. 		ul_time<<=8;
    407. 		ul_time|=TL1;
    408. 	}
    409. 	/*距离＝时间*速度/2=定时器时间/单片机主频*速度（m/s)*100/2+距离校准 单位：cm*/
    410. 	remote=ul_time*0.00000452115*speed+remote_jiaozhun>0?ul_time*0.0000041667*speed+remote_jiaozhun:0;
    411. 	ul_time=0;
    412. 	TH1=0;
    413. 	TL1=0;	
    414. }
    415. void show_menu(void)
    416. {
    417.  
    418. 	unsigned char jiaozhun=0;
    419. 	if(mod==10)//测距界面
    420. 	{
    421. 		Nixie_num[0]=temp/100>0 ? temp/100%10:20;//显示温度十位或者熄灭（十位为0）
    422. 		Nixie_num[1]=temp/10>0 ? temp/10%10+10:20+10;//显示个位加小数点，十位各位为0时显示0.
    423. 		Nixie_num[2]=temp/1%10;
    424. 		Nixie_num[3]=21;
    425. 		
    426. 		if(remote_danwei==0)//显示单位为cm时，直接显示。最高位之前的各位熄灭
    427. 		{
    428. 			Nixie_num[4]=remote/1000>0 ? remote/1000%10:20;
    429. 			Nixie_num[5]=remote/100>0 ? remote/100%10:20;
    430. 			Nixie_num[6]=remote/10>0 ? remote/10%10:20;
    431. 			//Nixie_num[7]=remote/1>0 ? remote/1%10:0;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭
    432. 			Nixie_num[7]=remote/1%10;//数据连一位数都没有，则显示0而非全部熄灭
    433. 		}
    434. 		else if(remote_danwei==1)//如果单位是m
    435. 		{
    436. 			Nixie_num[4]=remote/1000>0 ? remote/1000%10:20;
    437. 			Nixie_num[5]=remote/100>0 ? remote/100%10+10:10;//精确到小数点后两位，只需要在倒数第二位前加个小数点即可
    438. 			Nixie_num[6]=remote/10>0 ? remote/10%10:0;
    439. 			Nixie_num[7]=remote/1>0 ? remote/1%10:0;
    440. 		}
    441. 	}
    442. 	else if(mod==20)//参数界面1距离参数
    443. 	{
    444. 		Nixie_num[0]=22;//P
    445. 		Nixie_num[1]=1;
    446. 		Nixie_num[2]=20;
    447. 		Nixie_num[3]=20;
    448. 		Nixie_num[4]=20;
    449. 		Nixie_num[5]=20;
    450. 		Nixie_num[6]=remote_canshu/10>0 ? remote_canshu/10%10:0;//显示距离参数
    451. 		Nixie_num[7]=remote_canshu/1>0 ? remote_canshu/1%10:0;
    452. 	}
    453. 	else if(mod==21)//参数界面2温度参数
    454. 	{
    455. 		Nixie_num[0]=22;//P
    456. 		Nixie_num[1]=2;
    457. 		Nixie_num[2]=20;
    458. 		Nixie_num[3]=20;
    459. 		Nixie_num[4]=20;
    460. 		Nixie_num[5]=20;
    461. 		Nixie_num[6]=wendu_canshu/10>0 ? wendu_canshu/10%10:0;//显示温度参数
    462. 		Nixie_num[7]=wendu_canshu/1>0 ? wendu_canshu/1%10:0;
    463. 	}
    464. 	else if(mod==30)//工厂1校准值
    465. 	{
    466. 		Nixie_num[0]=23;//F
    467. 		Nixie_num[1]=1;
    468. 		Nixie_num[2]=20;
    469. 		Nixie_num[3]=20;
    470. 		Nixie_num[4]=20;
    471.  
    472. 		//正负号转化，remote_jiaozhun是实际值，带正负。jiaozhun是中间变量，不带符号，值与remote_jiaozhun的绝对值相同
    473. 		//用abs（）也行
    474. 		jiaozhun=remote_jiaozhun>0?remote_jiaozhun:-remote_jiaozhun;
    475. 		
    476. 		//PS，距离参数取值10到90，故数码管5熄灭（正数）或显示-(负数）后两位显示数据
    477. 		if(remote_jiaozhun>=0)//正
    478. 		{
    479. 			Nixie_num[5]=20;//熄灭
    480. 			Nixie_num[6]=jiaozhun/10>0 ? jiaozhun/10%10:20;
    481. 			Nixie_num[7]=jiaozhun/1>0 ? jiaozhun/1%10:0;
    482. 		}
    483. 		else//负
    484. 		{
    485. 			if(jiaozhun/10>0)
    486. 			{
    487. 				Nixie_num[5]=21;//显示-
    488. 				Nixie_num[6]=jiaozhun/10%10;//距离参数
    489. 				Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;
    490. 			}
    491. 			else
    492. 			{
    493. 				Nixie_num[5]=20;
    494. 				Nixie_num[6]=21;//显示-
    495. 				Nixie_num[7]=jiaozhun/1%10;//距离参数
    496. 			}
    497. 		}
    498. 		
    499. 	}
    500. 	else if(mod==31)//工厂2速度
    501. 	{
    502. 		Nixie_num[0]=23;//F
    503. 		Nixie_num[1]=2;
    504. 		Nixie_num[2]=20;
    505. 		Nixie_num[3]=20;
    506. 		Nixie_num[4]=speed/1000>0 ? speed/1000%10:20;//显示速度
    507. 		Nixie_num[5]=speed/100>0 ? speed/100%10:20;
    508. 		Nixie_num[6]=speed/10>0 ? speed/10%10:20;
    509. 		Nixie_num[7]=speed/1>0 ? speed/1%10:20;
    510. 	}
    511. 	else if(mod==32)//工厂3DAC输出下限
    512. 	{
    513. 		Nixie_num[0]=23;//F
    514. 		Nixie_num[1]=3;
    515. 		Nixie_num[2]=20;
    516. 		Nixie_num[3]=20;
    517. 		Nixie_num[4]=20;
    518. 		Nixie_num[5]=20;
    519. 		Nixie_num[6]=dac_xiaxian/10%10+10;//DAC下限
    520. 		Nixie_num[7]=dac_xiaxian/1%10;
    521. 	}
    522. }
    523. void led_run(void)
    524. {
    525. 	if(mod==10&&is_100ms==1)//距离显示界面下，led灯显示距离（注意取反）
    526. 	{
    527. 		is_100ms=0;//这个是100ms是额外的处理，减慢led处理的速度，
    528. 		Led_Num=~remote;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    529. 	}
    530. 	else if(mod==20||mod==21)//在参数界面下，L8点亮，同时其它灯熄灭
    531. 	{
    532. 		if(Led_Num!=~(0x80))//如果在参数界面下，未处在“L8点亮，同时其它灯熄灭”的状态，则使“L8点亮，同时其它灯熄灭”
    533. 		{
    534. 			Led_Num=~0x80;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    535. 		}
    536. 	}
    537. 	else if((mod==30||mod==31||mod==32)&&is_100ms==1)//在工厂模式下L1以100ms闪烁
    538. 	{
    539. 		is_100ms=0;//is_100ms为0时，100ms后会被置为1，每次进入这个else if，则翻转一次L1
    540. 		if(Led_Num==~(0x01))//如果点亮了，则熄灭
    541. 		{
    542. 			Led_Num=~0x00;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    543. 		}
    544. 		else if(Led_Num!=~(0x01))//如果熄灭了，则点亮
    545. 		{
    546. 			Led_Num=~0x01;P0=Led_Num;P2|=0x80;P2&=0x9F;P2&=0x1F;
    547. 		}
    548. 	}
    549. }
    550.  
    551. bit relay_is_on=0;//继电器状态，1打开，0关闭
    552. void relay_run()
    553. {
    554. 	//如果距离参数-5<当前距离<距离参数+5,并且当前温度小于温度参数（前两个条件都成立的话，就需要打开继电器）
    555. 	//并且继电器没有打开，则打开继电器
    556. 	if(remote_canshu-5<=remote&&remote<=remote_canshu+5&&temp/10<=wendu_canshu&&relay_is_on==0)
    557. 	{
    558. 		RELAY_ON();
    559. 		relay_is_on=1;
    560. 	}
    561. 	
    562. 	//如果不满足上述前两个条件（此时需要关闭继电器）
    563. 	//并且继电器没有关闭，则关闭继电器
    564. 	else if(!(remote_canshu-5<=remote&&remote<=remote_canshu+5&&temp/10<=wendu_canshu)&&relay_is_on==1)
    565. 	{
    566. 		RELAY_OFF();
    567. 		relay_is_on=0;
    568. 	}
    569. }

    onewire.c

    1. /*	# 	单总线代码片段说明
    2. 	1. 	本文件夹中提供的驱动代码供参赛选手完成程序设计参考。
    3. 	2. 	参赛选手可以自行编写相关代码或以该代码为基础，根据所选单片机类型、运行速度和试题
    4. 		中对单片机时钟频率的要求，进行代码调试和修改。
    5. */
    6. #include 
    7. #include 
    8. #include "onewire.h"
    9. sbit DQ=P1^4;
    10. //
    11. void Delay_OneWire(unsigned int t)  
    12. {
    13. 	unsigned char i;
    14. 	while(t--){
    15. 		for(i=0;i<12;i++);
    16. 	}
    17. }
    18.  
    19. //
    20. void Write_DS18B20(unsigned char dat)
    21. {
    22. 	unsigned char i;
    23. 	for(i=0;i<8;i++)
    24. 	{
    25. 		DQ = 0;
    26. 		DQ = dat&0x01;
    27. 		Delay_OneWire(5);
    28. 		DQ = 1;
    29. 		dat >>= 1;
    30. 	}
    31. 	Delay_OneWire(5);
    32. }
    33.  
    34. //
    35. unsigned char Read_DS18B20(void)
    36. {
    37. 	unsigned char i;
    38. 	unsigned char dat;
    39.   
    40. 	for(i=0;i<8;i++)
    41. 	{
    42. 		DQ = 0;
    43. 		dat >>= 1;
    44. 		DQ = 1;
    45. 		if(DQ)
    46. 		{
    47. 			dat |= 0x80;
    48. 		}	    
    49. 		Delay_OneWire(5);
    50. 	}
    51. 	return dat;
    52. }
    53.  
    54. //
    55. bit init_ds18b20(void)
    56. {
    57.   	bit initflag = 0;
    58.   	
    59.   	DQ = 1;
    60.   	Delay_OneWire(12);
    61.   	DQ = 0;
    62.   	Delay_OneWire(80);
    63.   	DQ = 1;
    64.   	Delay_OneWire(10); 
    65.     initflag = DQ;     
    66.   	Delay_OneWire(5);
    67.   
    68.   	return initflag;
    69. }
    70. unsigned int read_temp(void)
    71. {
    72. 	unsigned int temp=0;
    73. 	unsigned char low=0;
    74. 	unsigned char high=0;
    75. 	unsigned char xiaoshu=0;
    76. 	
    77. 	init_ds18b20();
    78. 	Write_DS18B20(0xCC);
    79. 	Write_DS18B20(0x44);
    80. 	Delay_OneWire(200);
    81. 	
    82. 	init_ds18b20();
    83. 	Write_DS18B20(0xCC);
    84. 	Write_DS18B20(0xBE);
    85. 	low=Read_DS18B20();
    86. 	high=Read_DS18B20();
    87. 	
    88. 	temp=high;
    89. 	temp&=0x0F;
    90. 	temp<<=8;
    91. 	temp|=low;
    92. 	temp>>=4;
    93. 	
    94. 	/*获取小数部分*/
    95. 	xiaoshu=low;
    96. 	xiaoshu&=0x0F;
    97. 	
    98. 	temp=temp*10+xiaoshu;//温度扩大了十倍，把小数点后一位也加上了
    99. 	return temp;
    100. }

    onewire.h

    1. #ifndef _ONEWIRE_H_
    2. #define _ONEWIRE_H_
    3.  
    4. unsigned int read_temp(void);
    5.  
    6. #endif

    iic.c

    1. /*	#   I2C代码片段说明
    2. 	1. 	本文件夹中提供的驱动代码供参赛选手完成程序设计参考。
    3. 	2. 	参赛选手可以自行编写相关代码或以该代码为基础，根据所选单片机类型、运行速度和试题
    4. 		中对单片机时钟频率的要求，进行代码调试和修改。
    5. */
    6.  
    7. #define DELAY_TIME	5
    8. #include 
    9. #include 
    10. #include "iic.h"
    11. sbit sda=P2^1;
    12. sbit scl=P2^0;
    13. //
    14. static void I2C_Delay(unsigned char n)
    15. {
    16.     do
    17.     {
    18.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    19.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
    20.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();		
    21.     }
    22.     while(n--);      	
    23. }
    24.  
    25. //
    26. void I2CStart(void)
    27. {
    28.     sda = 1;
    29.     scl = 1;
    30. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    31.     sda = 0;
    32. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    33.     scl = 0;    
    34. }
    35.  
    36. //
    37. void I2CStop(void)
    38. {
    39.     sda = 0;
    40.     scl = 1;
    41. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    42.     sda = 1;
    43. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    44. }
    45.  
    46. //
    47. void I2CSendByte(unsigned char byt)
    48. {
    49.     unsigned char i;
    50. 	
    51.     for(i=0; i<8; i++){
    52.         scl = 0;
    53. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
    54.         if(byt & 0x80){
    55.             sda = 1;
    56.         }
    57.         else{
    58.             sda = 0;
    59.         }
    60. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
    61.         scl = 1;
    62.         byt <<= 1;
    63. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
    64.     }
    65. 	
    66.     scl = 0;  
    67. }
    68.  
    69. //
    70. unsigned char I2CReceiveByte(void)
    71. {
    72. 	unsigned char da;
    73. 	unsigned char i;
    74. 	for(i=0;i<8;i++){   
    75. 		scl = 1;
    76. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
    77. 		da <<= 1;
    78. 		if(sda) 
    79. 			da |= 0x01;
    80. 		scl = 0;
    81. 		I2C_Delay(DELAY_TIME);
    82. 	}
    83. 	return da;    
    84. }
    85.  
    86. //
    87. unsigned char I2CWaitAck(void)
    88. {
    89. 	unsigned char ackbit;
    90. 	
    91.     scl = 1;
    92. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    93.     ackbit = sda; 
    94.     scl = 0;
    95. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    96. 	
    97. 	return ackbit;
    98. }
    99.  
    100. //
    101. void I2CSendAck(unsigned char ackbit)
    102. {
    103.     scl = 0;
    104.     sda = ackbit; 
    105. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    106.     scl = 1;
    107. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    108.     scl = 0; 
    109. 	sda = 1;
    110. 	I2C_Delay(DELAY_TIME);
    111. }
    112.  
    113. void wirte_pcf(unsigned char dat)
    114. {
    115. 	I2CStart();
    116. 	I2CSendByte(0x90);
    117. 	I2CWaitAck();
    118. 	I2CSendByte(0x40);
    119. 	I2CWaitAck();
    120. 	I2CSendByte(dat);
    121. 	I2CWaitAck();
    122. 	I2CStop();
    123. }

    iic.h

    1. #ifndef _IIC_H_
    2. #define _IIC_H_
    3.  
    4. void wirte_pcf(unsigned char dat);
    5.  
    6. #endif

    临近比赛了，这里也提前祝参加比赛的同学能够拿个好奖，也对得起这么久的努力了

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