51单片机学习/直流电机驱动

如果将电机直接连在单片机io口上难以驱动并且会损伤io口，所以在io口和单片机之间加一个驱动电路，这是两种常见的驱动电路。

连接其Gnd的这个二极管叫做续流二极管，正常启动的时候IN口给零（低电平），电流从VCC口顺着三极管向下驱动电机。为什么要加一个续流二极管？因为电机、继电器等都是一种感性器件（电感特性，会感应出很高的电压），如果IN口给1那么三极管就会断开。

但电感有一种特性，它会保证流过电感的电流保持不变，但是上面的电路已经断开从而会形成很强的对抗，感应出高电压来使它有电流，导致io口被击穿。 续流二极管的存在让电流可以向上得到释放，从而保护电路。由于不能调换正负方向，所以电机只能朝一个方向转。

H桥：连通两个对角的三极管，另外对角的两个三极管断开，形成一个可以通过电机的电路。

 有了驱动电路之后解决电机调速。电机通电全速运转，电机断电停下，如何中间速度用到PWM

转的时间长停的时间短转速高，转的时间短停的时间长转速低。

 频率高电机转动平滑，频率低会出现抖动。

ON占总时间的比例。

占空比从1%调2%、3%精度为1%，从1.1%调1.2%、1.3%精度为0.1%