FAILURE: Build failed with an exception.
* What went wrong:
ModelCache.safeGet(androidProjectResult.androidProject::getNdkVersion, "") must not be null
打开Project Structure后,找到Modules,选择 对应的module,里面有一个NDK Version,在这里选择我们的NDK版本:

最终会在ble目录下的 build.gradle 中生成了:
android {
ndkVersion '16.1.4479499'
}
切换AS版本,使用 Android Studio Arctic Fox 进行编译。
修改AGP和Gradle的版本。
修改后的编译环境:
注意:升级Gradle后,项目能正常编译;但是makeJar命令执行报错:
AAPT: error: attribute android:usesPermissionFlags not found.